ARM接口设计技术.ppt

1,第5章 ARM接口设计技术,本章主要内容：键盘接口LED显示器接口LCD显示器接口触摸屏接口通讯接口中断接口A/D和D/A转换器接口ARM的JTAG接口,2,芯片S3C44B0X,本章主要基于芯片S3C44B0X，介绍其多个接口。S3C44B0X是基于ARM7TDMI的体系结构,是ARM公司最早为业界普遍认可并且赢得最广泛应用的处理核。芯片S3C44B0X具有71个通用多功能输入输出引脚，这些I/O口的应用是S3C44BOX处理器的基础应用，分别包含在如下7组端口中：1个10位输出端口端口A；1个11位输出端口（端口B）；1个16位输入输出端口（端口C）；2个8位输入输出端口（端口D和G）；2个9位输入输出端口（端口E和F）。,3,芯片S3C44B0X,每组端口都是多功能口，需要用软件对端口配置寄存器PCONn来设置满足不同系统和设计的需要，在运行程序之前必须先对每一个用到的引脚功能进行设置。如果某些引脚的复用功能没有使用，可以将该引脚设置成I/O口。在一般的应用中，PA作为地址线使用；PB作为bank选择线和SDRAM的接口信号线使用；PC可以作为数据线、IIS接口或LCD数据线等使用；在系统具备LCD的情况下，PD主要作为LCD的信号线使用；PE可以作串口信号线和定时器输出使用；PF和PG则是多功能I/O口。,名门棋牌官网 1PK1棋牌公社官网 编辑整理,4,键盘概述,计算机的键实际上就是开关，制造这种键的方法是多种多样的，以下是几种常用的按键：机械式按键 电容式按键 薄膜式按键 霍耳效应按键,5,用ARM芯片实现键盘接口,本应用实例中，要与4X4的矩阵键盘接口，采用节省口线的“行扫描法”方法来检测键盘，这样只需要8根口线，在此选取PF口作为检测键盘用端口，并设定PF0 PF3为输出扫描码的端口，PF4-PF7为键值读入口。,6,用ARM芯片实现键盘接口,矩阵键盘按键的识别方法，此方法分两步进行：识别键盘哪一行的键被按下：让所有行线均为低电平，检查各列线电平是否为低，如果有列线为低，则说明该列有键被按下，否则说明无键被按下。如果某列有键被按下，识别键盘哪一行的键被按下：逐行置低电平，并置其余各行为高电平，检查各列线电平的变化，如果列电平变为低电平，则可确定此行此列交叉点处按键被按下。,7,行扫描法获取键值的程序设计,1.寄存器设置 接口中利用了PF口的相关寄存器，PF口的寄存器有3个：PCONF,PDATF和PUPF。(1)设置PCONF寄存器需要设定PF0-3为输出口，PF4-7为输入口，因此，在端口工作之前设置:rPCONF 000 000 000 00 01 01 01 01 B0 x55；(2)设置PDATF寄存器PF0-3作为输出口输出扫描码时，可采用语句:rPDATF=Oxf0;PF0-3全写入0PF4-7作为输入口读入键值时，采用语句:Keyval=（rPDATF/使能PF0-7的内部上拉电阻,8,行扫描法获取键值的程序设计,2.编写键盘扫描程序,3.代码见课本P153,9,LED显示器接口概述,LED(Light Emitting Diode)常称为七段发光二极管,在专用的微型计算机系统中,特别是在嵌入式控制系统中,应用非常普遍。它价格低廉、体积小、功耗低，而可靠性又很好，因此，从单板微型机、袖珍计算机到许多微型机控制系统及数字化仪器都用LED作为输出显示。,10,LED显示器接口概述,在多个LED显示电路中，通常把阴（阳）极控制端接至一输出端口，我们称它为位控端口；而把数据显示段接至一个输出端口，我们称这个端口为段控端口。段控端口处应输出十六进制数的7段代码。为了将一个4位二进制数(可能为一个十六进制数,也可能是一个BCD码)在一个LED上显示出来,就需要将4位二进制数译为LED的7位显示代码。要完成译码功能,可以采用两种方法：一种方法是采用专用芯片,可以实现对BCD码的译码,但不能对大于9的二进制数译码。另一种常用的办法是软件译码法。在软件设计时,将0到F共16个数字(也可以为0到9)对应的显示代码组成一个表。,11,用ARM芯片实现LED显示接口,1接口电路,12,用ARM芯片实现LED显示接口,2.初始化程序如下。（1）设置PCONF、PCONG寄存器,由于需要设定端口F、G为输出口，因此，在端口工作之前设置:rPCONF 001 001 001 01 01 01 01 01 B0 x12555；rPCONG 01 01 01 01 01 01 01 01 B0 x5555;（2）设置PUPF、PUPG寄存器,设置内部上拉电阻的语句为:rPUPF=0 x00;/使能PF0-7的内部上拉电阻 rPUPG=0 x00;/使能PG0-7的内部上拉电阻,13,用ARM芯片实现LED显示接口,3.7段数码LED编程,4.代码见课本P158,14,LCD显示器接口概述,液晶显示是一种被动的显示，它不能发光，只能使用周围环境的光。基本原理是通过给不同的液晶单元供电，控制其光线的通过与否，从而达到显示的目的。LCD有三种显示方式：反射型，透射型和透反射型。市面上出售的LCD有两种类型：一种是带有驱动电路的LCD显示模块，这种LCD可以方便地与各种低档单片机进行接口；另一种是LCD显示屏，没有驱动电路，需要与驱动电路配合使用,15,LCD控制器,LCD 控制器用来把定位在系统存储器中的视频缓冲区的LCD图象数据传输到LCD驱动器，并产生必须的LCD控制信号。,REGBANK具有18个可编程寄存器，用于配置LCD控制器LCDCDMA为专用DMAVIDPRCS 从LCDCDMA 接收数据，将相应格式的数据通TIMEGEN包含可编程的逻辑 TIMEGEN部分产生VFRAME,VLINE,VCLK,VM等信号。,16,LCD应用实例,1.LCD接口电路,17,LCD应用实例,2.I/O口LCD功能设置 通常采用S3C44BOX的PC口和PD口作为LCD驱动接口，因此需要设置PC口工作在第3功能状态和PD口工作在第2功能状态，设置对应I/O口控制寄存器的语句:rPCONC=00 00 00 00 00 00 00 00 11 11 11 11 00 00 00 00B=OxO00Off00;rPUPC=0 x 00;/上拉使能 rPCOND=Oxaaaa;rPUPD=0 x 00;,18,LCD应用实例,3.LCD初始化程序,代码见课本P169,19,触摸屏的工作原理,触摸屏按其工作原理的不同可分为电阻式触摸屏、表面声波触摸屏、红外式触摸屏和电容式触摸屏几种。最常见的是电阻式触摸屏，其屏体部分是一块与显示器表面非常配合的多层复合薄膜。触摸屏工作时，上下导体层相当于电阻网络。当某一层电极加上电压时，会在该网络上形成电压梯度。如有外力使得上下两层在某一点接触，则在另一层未加电压的电极上可测得接触点处的电压，从而知道接触点处的坐标。,20,触摸屏的驱动芯片ADS7843,S3C44BOX通过端口G模拟串行的SIO接口与触摸屏专门的控制芯片ADS7843进行数据传输，来完成对触摸屏触摸位置坐标的读取。ADS7843要完成两件事：（1）是完成电极电压的切换；（2）是采集接触点处的电压值，并进行A/D转换。,21,触摸屏的驱动芯片ADS7843,1.ADS7843引脚配置及功能,22,触摸屏的驱动芯片ADS7843,2.ADS7843的控制字,23,触摸屏的接口设计,1.触摸屏的驱动芯片ADS7843典型接口 触摸屏的控制采用专用芯片，专门处理是否有笔或手指按下触摸屏，并在按下时分别给两组电极通电，然后将其对应位置的模拟电压信号经过A/D转换送回处理器。S3C44B0选取PG口与ADS7843接口，共使用PG2-PG7的6条口线,也可以选择其他的I/O口，但注意不要与I/O口上已经设定的功能相冲突其中，X+、Y+、X-、Y-引脚直接与触摸屏的相应管脚相连。,24,触摸屏的接口设计,2 编程实现 利用连接好的电路设置PCONG寄存器如下：rPCONG=Ox015f；其中，PENIRQ最好加上内部上拉，设置为:rPUPGOx80。（1）读取触摸点坐标程序:编程采用固定参考电压模式，因此SER/DFR=1。首先检测PENIRQ是否为低电平，如果为低电平，则认为有接触；否则认为触摸屏没有接触。利用软件模拟DIN,DOUT和DCLK上的3线串行传输时序，将读取的x或Y坐标数值的控制字串行送入ADS7843,然后再串行读出坐标值。最后将X和Y轴坐标值送串口显示即可。（2）送控制字并读取结果子程序。,25,串行通信概述,串行数据传送模式：单工半双工全双工 串行通信方式：同步通信异步通信,26,RS-232C串行接口,1.RS-232C接口规格,27,RS-232C串行接口,2.RS-232C 接口信号。实际应用 中，并不是 每只管脚 信号都用到,28,S3C44BOX内部集成的UART,S3C44B0X UART单元提供了两个异步串口（SIO），每个SIO可以操作在中断模式或DMA模式，支持波特率最大为115.2kbps,每个SIO通道包含都有一个16字节的接收与发送FIFO缓冲区。每个UART模块包含以下几个部件：波特率发生器，发送器，接收器和控制单元。,29,UART操作,数据发送数据接收 动流控制（AFC）非自动流控制（通过软件控制nRTS和nCTS）调制解调器接口,30,中断DMA请求产生器,S3C44BOX的每个UART都有7个状态信号：接收FIFO/缓冲区数据准备好、发送FIFO缓冲区空、发送移位寄存器空、溢出错误、奇偶校验错误、帧错误和中止，所有这些状态都由对应的UART状态寄存器(UTRSTATn/UERSTATn)中的相应位来表现。当接收器要将接收移位寄存器的数据送到接收FIFO,它会激活接收FIFO满状态信号，如果控制寄存器中的接收模式选为中断模式，就会引发接收中断。当发送器从发送FIFO中取出数据送到发送移位寄存器，那么FIFO空状态信号将会被激活。如果控制寄存器中的发送模式选为中断模式，就会引发发送中断。,31,与FIFO有关的中断,32,波特率发生器,波特率发生器以MCLK作为时钟源 每个UART的波特率发生器为传输提供了串行移位时钟。波特率时钟由通过时钟源的16分频及一个由UART波特率除数寄存器(UBRDIVn)指定的16位除数决定。UBRDIVn（取整）（MCLK（波特率16）-1,33,回送模式与红外通信模式,回送模式:S3C44BOX的UART提供的一个测试模式。在这种模式下，发送出的数据会立即被接收。这一特性用于校验运行处理器内部发送和接收通道的功能，这种模式可以通过设置UART控制寄存器(UCONn)中的回送位来实现。红外通信模式：S3C44BOX的UART模块支持红外线（IR)发送和接收。可以通过设置UART控制寄存器(UCONn)中的红外模式位来选择这一模式。,34,UART的寄存器,1.UART线控制寄存器,35,UART的寄存器,2.UART控制寄存器,36,UART的寄存器,3.FIFO控制寄存器,37,UART的寄存器,4.Modem控制寄存器,38,UART的寄存器,5.发送/接收状态寄存器,39,UART的寄存器,6.UART错误状态寄存器,40,UART的寄存器,7.UART的FIFO状态寄存器,41,UART的寄存器,8.Modem状态寄存器:Modem状态寄存器0（UMSTAT0）、寄存器1(UMSTAT1)的地址分别为0 x01D0001C、0 x01D0401C，可读，初始值为0 x06。9.UART发送/接收保持（缓冲区）寄存器:发送/接收保持寄存器0（UTXH0）、寄存器1(UTXH1)的地址在小模式下分别为0 x01D00020、0 x01D04020，在大模式下分别为0 x01D00023、0 x01D04023，可写，初始值可编程。10.UART波特率除数寄存器 UART波特率除数寄存器0（UBRDIV0）、寄存器1(UBRDIV1)的地址分别为0 x01D00028、0 x01D04028，可读写，初始值可编程。,42,S3C44BOX的UART 的应用,1.电路接口和I/O口设置 S3C44BOX的串行应用接口电路中的PC12,PC13,PE1,PE2是多功能I/O口，因此，在编写串口数据收发程序之前，首先需要对PC口和PE口的工作模式进行设置。Rpconc=Ox0f000000|rPCONC;rPUPC=0 x3000;/设置内部上拉 rPCONE=(rPCONE,43,S3C44BOX的UART 的应用,2.UART初始化 对UART口的可配置参数进行初始化，使其能够按照所要求的通讯方式进行通讯。对UART口进行初始化的设置程序见课本P186。3.字符发送程序Uart_SendByte()见课本P187。4.字符接收程序Uart_GetByte()见课本P187。,44,USB接口概述,USB(通用串行总线)接口正在被用于多种嵌入式系统设备的数据通信中，如移动硬盘、数码相机、PDA、高速数据采集设备等。它是由Compaq、HP、Intel、Lucent、Microsoft、NEC和Philips七家公司联合推出的新一代标准接口总线。是一种连接外围设备的机外总线。其主要性能特点如下：提供机箱外的热即插即用功能；每个USB系统中有个主机，采用“级联”方式USB总线可连接多个外部设备；适用于带宽范围在几千位秒（Kb/s)一几百兆位l秒(Mb/s）的设备；低成本的电缆和连接器；具有错误检测和处理机制；较低的协议开销带来了高的总线性能；支持主机与设备之间的多数据流和多消息流传输。,45,USB系统组成,一个USB系统由三部分来描述：USB主机：在任一USB系统中只有一个主机，到主计算机系统的USB接口被称作主控制器。USB设备：分为Hub（集线器）和Function（功能）两大类。Hub提供到USB的附加连接点，功能为主机系统提供附加的性能。USB互连：USB互连指的是USB设备与主机的连接和通信方式，它包括总线拓扑结构、内层关系、数据流模型和USB调度表。USB总线用来连接各USB设备和USB主机。,46,USB的物理接口,USB总线的电缆有4根导线：一对标准尺寸的双绞信号线和一对标准尺寸的电源线。USB总线支持的数据传输率有三种：高速信令位传输率为480Mbs；全速信令位传输率为12Mbs;低速信令位传输率为1.5Mb/s。USB2.0支持在主控制器与Hub之间用高速传输全速和低速数据，而Hub与设备之间以全速或低速传输数据，这种支持能力可以将全速设备和低速设备对高速设备可用带宽的影响减到最小。,47,USB的电源,USB的电源规范包括两个方面：电源分配用来处理USB设备如何使用主机通过USB总线提供的电源。电源管理用来处理USB系统软件和设备如何适应主机上的电源管理系统。,48,USB的总线协议,USB是一种查询(Polling）总线，由主控制器启动所有的数据传输。USB上所挂连的外设通过由主机调度的(Host-Scheduled）、基于令牌的（Token-Based）协议来共享USB带宽。大部分总线事务涉及3个包的传输：令牌包(Token Packet)数据包（Data Packet）握手包（Handshake Packet）主控制器和Hub之间的某些总线事务涉及4个包的传输，这些类型的事务用来管理主机与全/低速设备之间的数据传输。主机与设备端点之间的USB数据传输模型被称作管道，管道有两种类型：流和消息。,49,USB接口工作原理,USB设备最大的特点就是即插即用，之所以能够这样，是因为USB协议规定在主机启动或USB设备插入系统时都要对设备进行配置。就是按照USB协议，在USB主机与USB设备之间进行的一系列“问答”过程。从而主机知道了设备的情况以及该如何与设备通讯，并为设备设置一个唯一的地址。在配置阶段主机也了解了设备端点的使用情况，便可以通过这些端点来进行特定传输方式的通讯。对于标准USB设备，操作系统带有它的驱动，而不需要编写专门的主机驱动程序。但这样就必须为它选择一种标准命令集；但对于非标准设备，则可以自定义一套请求指令集，并需要编写专门的主机驱动程序来实现对USB设备的操作。,50,USB设备应用,对USB设备的开发需要考虑的因素：选择USB接口控制器芯片。编写USB设备要执行的USB通信代码（也称为固件程序）。USB设备需要执行的其他功能，例如处理接收数据和即将发送数据所需要的硬件和程序代码。一台支持USB接口的主机。主机上装有与USB设备通信的驱动软件。如果USB设备不是操作系统支持的标准设备，则主机上必须具有专用的应用软件来访问USB设备。,51,USB设备应用,USB设备开发的一般步骤:根据所要开发的设备的功能需要，确定设备在USB总线上的位置、传输数据的速度以及传输数据的量等，从而确定选择哪一类的USB控制器芯片，并进一步具体决定采用芯片的厂家和型号,然后根据该器件和其他所需芯片进行电路设计。编写固件程序，其作用是让主机能够识别该设备，并响应主机的各种请求。根据所用设备是否为标准USB设备，来决定是另外编写驱动，还是使用操作系统自带的驱动程序来访问USB设备。把编写好的固件程序载入 USB设备，并将USB设备插入主机总线打开应用程序可以对该设备进行指定的操作。按需要调试和重复以上步骤。,52,以太网接口概述,以太网以其高度灵活、相对简单、易于实现的特点，成为当今最重要的一种局域网建网技术。通常所说的以太网主要是指以下3种不同的局域网技术:以太网/IEEE 802.3 采用同轴电缆作为网络介质，传输速率达到10 Mbps。100 Mbps以太网 又称为快速以太网，采用双纹线作为网络介质，传输速率达到100 Mbps。1000 Mbps以太网 又称为千兆以太网，采用光缆或双纹线作为网络介质，传输速率达到1000 Mbps(1 Gbps)。,53,以太网工作原理,以太网最早是由Xeros公司开发的一种基带局域网技术；使用同轴电缆作为网络介质；以太网采用广播机制；采用载波多路访问和碰撞检测(CSMA/CD)机制；数据传输速率达到10 Mbps；以太网IEEE 8023通常使用专门的网络接口卡或通过系统主电路板上的电路实现。,54,以太网的传输编码,曼彻斯特编码差分曼彻斯特编码,55,以太网帧格式,在以太网帧中，同步位、分隔位、填充位和校验位这几个字段都是由以太网控制器自动产生的；人们所关心的只是目的地址、源地址、类型和数据这4个字段的内容；所有数据位的传输由低位开始(传输的位流使用曼彻斯特编码)；以太网的冲突退避算法是由硬件自动执行的;,56,以太网控制器RTL8019,RTL8019是高度集成的以太网控制器，为即插即用式NE2000兼容网络适配器提供了简易的解决方案。RTL8019共有32个输入输出地址，对应地址偏移量为00hlFh。RTL8019的内部寄存器是分页的，每个寄存器都是8位。,57,RTL8019的复位,RTL8019的复位引脚RSTDRV是高电平有效的复位信号，高电平时间长度需大于800 ns，通常在RSTDRV从高电平回到低电平之后的100ms时，再对RTL8019进行读写操作，以确保完全复位。当处理器复位时，以太网控制器也复位。热复位：为了保证能够完全复位，可以使用热复位方法。18h一1Fh的8个地址，为复位端口，对该端口的偶数地址读或写入任何数，都会引起以太网控制器的复位，这种方式称为热复位。中断状态寄存器中的第7位RST跟复位有关，它的地址为07h，位于第0页，可直接读写。在以太网控制器执行了正确复位之后该位为1。一般在复位之后检查该标志位，以确认是否复位成功。,58,RTL8019寄存器,1.命令寄存器CR:地址偏移量是00h，长度为一个字节。,59,RTL8019寄存器(1),2.与发送接收相关的寄存器:PSTART：接收缓冲区的起始页地址(位于01h，在第0页可写，在第2页可读)。PSTOP：接收缓冲区的结束页地址(该页不用于接收，位于02h，在第0页可写，在第2页可读)。BNRY：边界寄存器(作为读指针使用，位于03h，在第0页可读写)。这个寄存器用来避免对环形接收缓冲区中数据的错误覆盖，通常用作指针，指向接收缓冲区中已经被读取的最后一个页。CURR：当前页寄存器(作为写指针使用，位于07h，在第1页可读写)。这个寄存器的内容指向接收缓冲区中第一个可用于接收新数据的页面。DCR：数据配置寄存器。将它设置为使用FIFO缓存，普通模式，8位数据传输模式。字节顺序为高位字节在前，低位字节在后。,60,RTL8019寄存器(2),TPSR：为发送页的起始页地址。初始化为指向第一个发送缓冲区的页。RCR：接收配置寄存器，设置为使用接收缓冲区，仅接收与自己地址相匹配的数据包(以及广播地址数据包)和多点播送地址包；小于64字节的包和校验错的数据包将被丢弃。TCR：发送配置寄存器，启用CRC(循环冗余校验)自动生成和校验功能，工作在正常模式。RSAR0,1：对存储器进行操作的起始地址寄存器,RSAR0存放低8位，RSARl存放高8位。RBCR0,1：对存储器操作的字节计数寄存器,RBCR0存放低8位，RBCRl存放高8位。TBCR0,1：发送字节计数器,这两个寄存器设置了要发送数据包中的字节个数。TBCR0存放低8位，TBCRl存放高8位。,61,RTL8019寄存器,3.其他寄存器:IMR：中断屏蔽寄存器,设置成0 x00时，屏蔽所有的中断，设置成0 xFF将允许中断。MAR0一MAR8：多点播送地址,可以全写0 xFF。PAGE2的寄存器是只读的，不用设置。PAGE3的寄存器不是NE2000兼容的，所以也不用设置。,62,RAM空间结构,以太网控制器含有16KB的RAM，地址为0 x40000 x7FFF，每256个字节称为一页，共有64页。使用0 x400 x45作为以太网控制器的发送缓冲区，共6页。使用0 x460 x5F作为以太网控制器的接收缓冲区，共32页。CURR和BNRY寄存器是以太网数据收发中用到的两个最主要的寄存器，CURR和BNRY主要用来控制缓冲区的存取过程，保证能顺次写入和读出。CURR是以太网控制器写接收缓冲区的指针。BNRY指向接收缓冲区中已经被读取的最后一个页。,63,网卡的物理地址,在完成对寄存器的初始化后，还要对以太网控制器的物理地址(即48位的以太网控制器地址)进行设置。RAM地址中的0 x00000 x000B的12字节是网卡的物理地址。网卡的物理地址本应该是6个字节的，这12字节是单双地址重复存储的。0 x000B后面的地址存储的是生产厂商的代码和产品标识代码，也是单双地址重复存储的。,64,以太网模块的接口设计,配置RTL8019:为了系统的精简，配置RTL8019为非即插即用模式。有着固定的中断，有着固定的端口地址。以太网模块与处理器的接口电路：,65,以太网模块的接口设计,1.寄存器地址映射:采用nGCS5作为以太网模块的地址使能位,将以太网卡映射在了系统的Bank5上，地址从0 xa000000开始,由此，要在程序中定义RTL8019的寄存器地址。2.书写RTL8019中的页面切换函数，热复位函数（硬件复位之后的一次热复位）和初始化函数（设置接收缓冲区的位置和以太网物理地址，初始化寄存器，设置中断的模式）。通过RTL8019传输数据：数据的发送校验，总线数据包的碰撞检测与避免都由芯片自己完成的，我们只需要配置发送数据的物理层地址的源地址、目的地址、数据包类型以及发送的数据就可以进行数据发送了。,66,IIC接口概述,IIC是一种双向两线制的串行总线，由于它支持任何一种IC制造工艺，且能够提升硬件的效率和简化电路的设计，因此众多厂商都提供了IIC兼容芯片。S3C44BOX内部也具有IIC总线接口模块，支持一个多主IIC-BUS串形接口，主S3C44B0X能发送或接收串形数据到从设备，并遵守标准的IIC协议。IIC总线操作模式为：主发送模式、主接收模式、从发送模式、从接收模式。,67,IIC总线通用传输格式,1.起始条件和停止条件:起始条件发生在SCL信号为高时，SDA产生一个由高变低的电平变化处。停止条件发生在SCL信号为高时，SDA产生一个由低变高的电平变化处。2.数据传输格式:每个字节长度都是8位，每次传输中字节的数量没有限制。在起始条件后面的第一个字节是地址域，之后，每个传输的字节后面都有一个应答（ACK）位。传输中串行数据的MSB（字节的高位）首先发送。应答信号:ACK脉冲信号在SCL线上第9个时钟处发出。,68,S3C44B0X的IIC总线,S3C44B0X处理器多主模式的IIC总线串行接口。S3C44B0X采用专门的串行数据线（SDA）和串行时钟线(SCL)与总线上的其他外设传输信息。IIC总线操作读写操作配置IIC总线IIC总线接口专用寄存器,69,CAN总线概述,CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN的主要特点包括：低成本；极高的总线利用率；很远的数据传输距离(长达10公里)；高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；可靠的错误处理和检错机制；发送的信息遭到破坏后可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息优先级；,70,CAN总线与同步串行接口SIO,S3C44B0X 的SIO能与各种类型的串行外设接口，这个SIO模块能以一定的频率（由寄存器设定）发送或接收8位串行数据。时钟源可以选择内部时钟或外部时钟。SIO模块功能：8位数据缓冲（SIODAT）；12位的预定标器（SBRDR）；8位间隔计数器（ITVCNT）；时钟源选择逻辑；串行数据I/O脚（SIORXD和 SIOTXD）；外部时钟输入输出脚（SIOCK）；DMA运行模式。,71,SIO正常操作模式,操作模式：发送与接收同时进行,一个发送数据脚,一个接收数据脚,当一个字节写入SIODAT数据寄存器,如果SIO运行位设置和发送模式允许,则SIO开始发送数据。对SIO模块编程的步骤:配置I/O脚(SIOTXD,SIOCLK,SIORXD)；设置SIOCON为适当的配置；设置串行I/O中断允许位；如果想发送数据,写数据到SIODAT；设置SIOCON3为1,开始数据移位操作；当数据移位操作完成时,SIO中断被请求和SIODAT接收到数据；返回第4步。,72,SIO DMA 操作,在自动运行模式(非握手模式)下，SIO等待直到发送的数据被外部目标设备读走，在每次8位数据发送后，SIO插入一个可编程的间隔周期。1.DMA发送数据步骤:清DCNTZ为0,使SIO能请求DMA服务。除了SIOCON1:0必须为00外,适当的配置SIO；适当的配置DMA；SIO被配置为DMA发送模式；SIO自动请求DMA服务；SIO发送数据；返回步骤4直到DMA计数为0；设置DCNTZ为1,停止SIO请求进一步的DMA服务。,73,SIO DMA 操作,2.DMA接收数据步骤:清DCNTZ为0,使SIO能请求DMA服务.除了SIOCON1:0必须为00外,适当的配置SIO；适当的配置DMA；SIO被配置为DMA只接模式；设置SIOCON3(SIO 开始位)来开始接收操作；SIO在接收到8位数据后请求DMA服务；返回步骤5直到DMA计数为0；设置DCNTZ为1,停止SIO请求进一步的DMA服务。,74,SIO接口寄存器,1）SIO控制寄存器（SIOCON）:其地址为0 x01D14000，可读写，初始值为0 x00。2）SIO 数据寄存器(SIODAT)：是一个8位的SIO 数据寄存器，它用于存放要发送数据或已接收的数据，地址为0 x01D14004，可读写，初始值为 0 x00。3）SIO 波特率预定标器寄存器(SBRDR)：用来确定SIO的波特率。是12位寄存器，地址为0 x01D14008，可读写，初始值为0 x00。SIO的 波特率=MCLK/2/(SBRDR寄存器的值+1)4）SIO 间隔计数寄存器(IVTCNT)：IVTCNT是一个8位计数器，地址为0 x01D1400C，可读写，初始值为0 x00。在自动运行模式下，每传送8位数据插入一个时间间隔：时间间隔=MCLK/4/(IVTCNT+1)5）SIO 间隔计数寄存器(IVTCNT)：当SIO工作在DMA模式时，对应的DCNTZ必须为0，当DMA完成时，对应的DCNTZ设置为1。DCNTZ地址为0 x01D14010，可读写，初始值为 0 x00。,75,中断接口概述,S3C44BOX具有30个中断源，包括1个看门狗定时器,6个定时器,6个UART,8个外部,4个DMA,2个RTC,1个ADC,1个IIC和1个SIO共30个中断。S3C44BOX内置的中断控制器可以接收来自30个中断源的请求。S3C44B0X支持新的中断处理模式称为矢量中断模式。中断控制器的角色，就是响应来自FIQ(快速中断请求)或IRQ(普通中断请求)的中断，并请求内核对中断进行处理。多个中断请求发生时，由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务，同时硬件逻辑使中断向量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对于传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。,76,中断控制器,1.中断模式 ARM7TDMI有2种类型的中断模式:FIQ和IRQ。IRQ和FIQ之间的区别是：对于FIQ必须尽快处理事件并离开这个模式；IRQ可以被FIQ中断，但IRQ不能中断FIQ；为了使FIQ更快,FIQ模式具有更多的私有寄存器。2.PSR的F位和I位 PSR指ARM7TDMI处理器的程序状态寄存器。如果PSR的F位被设置为1,处理器将不接受来自中断控制器的FIQ;如果PSR的I位被设置为1,处理器将不接受来自中断控制器的IRQ。因此，为了使能相应中断机制,PSR的F位或I位必须被清0,同时中断屏蔽寄存器INTMSK的相应位也必须被清0。,77,中断控制器,3.中断请求寄存器INTPND INTPND的各位指示了某个中断请求是否还未被处理。在INTPND中将要或已被置位的中断位称为pending位。INTPND是一个只读寄存器，在中断服务程序中要想清除pending位时，需要采用在中断服务寄存器I_ISPC或F_ISPC的相应位写入1的方式实现。INTPND寄存器中的26个位对应着每一个中断源。当某个中断产生时，INTPND中的相应位就会置1,说明该中断还未被处理。在中断服务程序中，当处理结束后必须及时清除该pending位，从而使系统能够及时再次响应该类型的中断。4.中断屏蔽寄存器INTMSK 如果该寄存器的某位被置1，则与该位对应的中断响应被禁止。如果对应位为0，则这个中断发生时将会被正常响应。如果某个中断在INTMSK寄存器中的对应位为1,但是又有这个中断发生，则它的pending位还是会置位，只是不会自动转入中断服务程序。如果全局屏蔽位被置1，那么，当任一中断发生时，中断pending位还是会置位，但是所有的中断都不会得到服务。,78,中断源,在30个中断源中有26个中断源提供给中断控制器，4个外部中断(EINT4/5/6/7)请求是通过“或”的形式合成为1个中断源送至中断控制器,2个UART错误中断(UERRORO/1)也是如此。,下页续,79,中断源,注意:EINT4,EINT5,EINT6和EINT7分享同一个中断请求源,中断服务程序ISR要通过读取EXTINTPND3-0寄存器来区别这4个中断源，并在处理结束时通过将EXTINTPND3-0中对应位写1来清除该位。,80,中断优先级产生模块,S3C44BOX中断优先级的决定有两种方式：通过软件查询决定中断优先级，该方式在跳到相应服务程序之前需要一个较长的延迟时间；通过硬件决定中断优先级：矢量中断模式。如果中断向量模式使用和一个中断源被配置为ISQ中断，中断将被中断优先级产生模块处理。中断优先级产生模块处理包括五个单元：1个主单元，4个从单元，每个从单元管理6个中断源，包括4个优先级次序可编程的优先级源(sGn)和2个固定优先级源。一个主单元管理4个从单元mGn和2个中断源mGKn，用来确定4个从单元和2个中断源的优先级mGKn。,81,中断优先级,如果中断源A被设置为FIQ中断，而中断源B设置为IRQ中断，那么中断源A比中断源B具有更高的中断优先级，因为在任何情况下,FIQ中断都比IRQ中断具有更高的优先级。如果中断源A和中断源B在不同的主单元中，并且A所在的主单元的优先级比B所在的主单元优先级高，则中断源A的优先级肯定比中断源B的优先级高。如果中断源A和B在同一个主单元中，且中断源A的优先级比B高，则A具有更高的优先级。位于sGA,sGB,sGC和sGD的中断优先级总是高于位于sGKA和sGKB的中断优先级。在sGA，sGB，sGC和sGD之间的优先级的高低是可编程的，或者通过Round一Robin（轮转）方式来决定。在sGKA和sGKB之间,sGKA总是拥有更高的优先级。mGA,mGB,mGC和mGD组中的中断优先级总是高于mGKA和mGKB。因此,MGKA和mGKB在所有中断源之中优先级是最低的。,82,中断矢量地址表,分支指令机器代码=0 xea000000+(-0 x8)2)其中destination address为中断服务线程ISR 的开始地址，vector address 为中断源在中断相量表中的地址，即分支指令所在地址，分支指令机器代码有硬件自动产生。,83,中断矢量地址表,每个中断源对应的矢量地址,84,控制中断的寄存器,1.中断控制寄存器:在实际编程中，对中断控制寄存器进行读取和设置来实现对中断的响应和控制。中断控制寄存器INTCON的地址为0 x01E00000，可读写，初始值为0 x07。,85,控制中断的寄存器(1),2.中断请求寄存器INTPND:INTPND寄存器的地址为0 x01E00004，用来指示中断请求状态。,下页续,86,控制中断的寄存器(2),87,控制中断的寄存器(1),3.中断模式寄存器INTMOD:INTMOD中的26位分别对应着每个中断源,当INTMOD中的某个位设置为1，则ARM7TDM1内核将以FIQ(快速中断)模式操作那个中断；否则，将以IRQ(普通中断)模式操作。中断模式寄存器INTMOD的地址为0 x01E00008，可读写。,下页续,88,控制中断的寄存器(2),89,控制中断的寄存器(1),4.中断屏蔽寄存器INTMSK:中断屏蔽寄存器INTMSK的地址为0 x01E0000C，可读写，用以确定哪个中断源被屏蔽，屏蔽的中断源将不被服务。,下页续,90,控制中断的寄存器(2),91,控制中断的寄存器,5.IRQ矢量模式寄存器:主优先级产生单元通过I_PMST寄存器决定4个辅单元和2个中断源之间的优先级。2个中断源INT_RTC和INT_ADC在26个中断源中优先级是最低的。如果几个中断请求同时发生，在I_ISPR寄存器中将其中具有最高优先级的中断源对应位置1。,92,控制中断的寄存器(1),6.IRQ/FIQ中断服务寄存器(I_ISPC/F_ISPC):对应着IRQ的I_ISPR和I_ISPC寄存器，在FIQ中断模式下，也与中断服务相关的寄存器。,93,控制中断的寄存器(2),I_ISPC/F_ISPC寄存器的位定义如下表所示：,下页续,94,控制中断的寄存器(3),95,控制中断的寄存器,7.外部中断控制寄存器EXTINT:外部中断控制寄存器EXTINT用来设置外部中断的触发模式。,96,控制中断的寄存器,8.外部中断请求寄存器EXTINTPND:EINT4,EINT5,EINT6和EINT7分享同一个中断请求源，因此，中断服务程序要通过读取EXTINTPND寄存器来区别这4个中断源。它们的中断处理程序(ISR)必须在处理结束时，通过将EXTINTPND中对应位