ABB变频器培训教程.ppt

2005-10-25,ABB,ACS800培训教程,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,二 ACS800的操作面板说明,三 ACS800参数,四 Drive Window调试软件,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,主电路和控制,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,主电路和控制,下表简要介绍了主回路的配置,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,主电路和控制,下图显示了传动单元的控制接口,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,印刷电路板,传动单元包括下列标准印刷电路板：主电路板(RINT)；电机控制和I/O 控制板(RMIO)；当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板(RRFC)，否则为压敏电阻板(RVAR)；控制盘(CDP 312R)；外形规格R6 中的铜排板（RBUB),ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,电机控制,电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC)或选择为标量控制。,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的可选模块,可选模块1:RMBA:MODBUS 总线协议适配器模块RAIO:扩展模拟I/O 模块RDIO:扩展数字I/O 模块RLON:LONWORKS 总线协议适配器模块RIBA:INTERBUS-S 总线协议适配器模块RPBA:PROFIBUS-DP 总线协议适配器模块RCAN:CANOPEN 总线协议适配器模块RCNA:CONTROLNET 总线协议适配器模块RMBP:MODBUSPLUS 总线协议适配器模块RETA:ETHTRNET 总线协议适配器模块RTAC:模拟测速机接口模块,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的可选模块,可选模块2:RTAC:模拟测速机接口模块RAIO:扩展模拟I/O 模块RDIO:扩展数字I/O 模块可选模块3:RDCO-01:DDCS 光纤接口模块(10MHz)RDCO-02:DDCS 光纤接口模块(10/5MHz)RDCO-03:DDCS 光纤接口模块(5MHz),ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,主回路接线图,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,主回路实际接线图,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,I/O 和现场总线模块的电缆,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,脉冲编码器模块电缆,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制电缆接线,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制电缆接线,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制电缆接线,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制电缆接线,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 电路板规格,模拟输入,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 电路板规格,恒定电压输出,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 电路板规格,辅助电压输出,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 电路板规格,模拟输出,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 电路板规格,数字输入,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 电路板规格,继电器输出,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。,机械安装,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。,电气安装,ACS800培训教程,一 ACS800的硬件部分,在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。,电气安装,Software Configuration,Description:In this section you will learn software functions of thestandard software.,Topics:-torque and speed control operations-principle of direct torque control DTC-dataset communication with overriding controller-protection and control functions,Reference documentation:-drive programming manual 3AFY 63700177 R0125,ACS800培训教程,Block Diagram of DTC,ACS800培训教程,Inverter&motor,M,S,S,S,A,B,C,+-,+-,-+-,-+,-+,+-+,+,-,Stator Voltage Phasors,ACS800培训教程,Hysteresis Control Principle,Flux is a function of input voltageTorque depends on flux vectors:T=c(s x r),s,r,3,4,U,U,5,U,6,U,2,U,1,U,x,y,U s,ACS800培训教程,Control Principle,M,3,Inverter,Supply Section,DC,commands,Line,DTC core,Actual speed,Flux control,chain,MIN,MAX,+,2,3,4,5,6,1,0,TORQSEL 26.01,TORQUESELECTOR,2.08,TORQ_REF1,TORQ USED REF,PID,Speed,controller,Torque reference,Flux ref,+,-,2.13,Switch,position,Torque ref.chain,Flux reference chain,FLUXUSED REF,Torque reference chain,Speed reference chain,control logic,MAIN CONTROL WORD,MAIN STATUS WORD,MOTOR CURRENT,DCVOLTAGE,Torquecontroller,Fluxcontroller,ACS800培训教程,Speed Reference,ACS800培训教程,FILTER,SP ACT FILT TIME,50.06,SPEED FB SEL,50.03,SPEED SCALING,50.01,SPEED,MEASUREMENT,ENCODER PULSE NR,50.04,SPEED MEAS MODE,50.02,ENCODER ALM/FLT,50.05,1,2,ENCODER MODULE,98.01,SPEED_MEASURED,1,.,0,3,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,1,.,0,4,1,.,0,1,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,F,I,L,M,O,T,O,R,M,O,D,E,L,FILTER,SP ACT FILT TIME,Speed Measurement,ACS800培训教程,Torque Ref Chain,ACS800培训教程,TORQUE REFERENCE,SELECTOR,+,+,MIN,MAX,0,1,2,3,4,5,TORQ REF1,2.10,2.08,TORQ_REF3,OSCILLATION,DAMPING,2.02,SPEED REF3,SPEED ACTUAL,26.01,TORQ REF SEL,26.07,26.06,26.05,26.04,TORQ REF2,2.09,1.02,EXTERNAL TORQUE REFERENCE,SPEED CONTROLLER OUTPUT,2.11,TORQ_REF4,2.12,TORQ_REF5,LOAD COMPENSATION,TORQUE STEP,26.02,26.03,TORQUE,REFERENCE,LIMITING,2.13,TORQ USED REF,LIMITATIONS,6,OSC COMPANSATION,OSCILLATION FREQ,OSCILLATION PHASE,OSCILLATION GAIN,Torque Ref Handling,ACS800培训教程,ACS800培训教程,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,液晶显示屏可以显示4 行，每行20 个字符。在启动参数组（参数99.01），可以对语言进行选择。控制盘有四种操作模式：-实际信号显示模式(ACT 键)-参数模式(PAR 键)-功能模式(FUNC 键)-传动选择模式(DRIVE 键)单箭头键、双箭头键和ENTER 键的用途取决于控制盘的操作模式。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,用控制盘控制传动,用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：电机的启动、停机和转向；电机的转速给定值或转矩给定值；一个过程给定（当激活过程PID 控制时）；对故障信息和警告信息进行复位；切换本地控制和外部控制模式。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何启动、停机和改变运转方向,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何启动、停机和改变运转方向,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何设置转速给定值,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何设置转速给定值,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,实际信号显示模式,在实际信号显示模式下，用户可以：在显示屏上同时显示三个实际信号；选择需要显示的实际信号；查看故障记录；对故障记录进行复位。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,实际信号显示模式,如何选择在显示屏幕上的实际信号,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,实际信号显示模式,如何选择在显示屏幕上的实际信号,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,实际信号显示模式,如何显示实际信号的全称,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,实际信号显示模式,如何查看和清除故障记录,注意:如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,实际信号显示模式,如何显示和清除当前故障记录,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,实际信号显示模式,关于故障记录,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,实际信号显示模式,关于故障记录,下表描述了故障如何存储在故障记录中,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,参数模式,在参数模式下，用户可以：查看参数值；改变参数设置。用户按PAR 键即可进入参数模式状态。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,在功能模式下，用户可以：运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)；将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；将参数组1-97 的值从控制盘下载到传动单元1)；调节显示屏的对比度。用户按下FUNC 键即可进入功能模式。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,如何将数据从传动单元上传至控制盘,注意：.在下载之前须进行上传；.确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数33.01 和33.02；.将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以通过LOC/REM 键进行改变）。.下载之前传动单元必须处于停止状态。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：.设置电机参数；.激活可选设备的通讯(参见参数组98 OPTION MODULES)；在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：.设置参数组10-97 的值；.进行下述上传步骤。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,如何将数据从控制盘下载到传动单元,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,如何将数据从控制盘下载到传动单元,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,如何设置显示屏的亮度,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,功能模式,如何设置显示屏的亮度,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,传动单元选择模式,在传动单元选择模式下，用户可以：.选择控制盘链中的一个传动单元；.改变控制盘链中的传动单元的标识号；.查看控制盘链中的传动单元状态。用户按DRIVE 键即可进入传动单元选择模式。每一个在线站点（传动单元）都必须有一个唯一的标识号(ID)。缺省状态下，传动单元的ID 号为1。注意：除非有其它传动单元同时在线连接到控制盘链上，否则ACS 800 默认的ID号不能改动。,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,传动单元选择模式,如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID 号,ACS800培训教程,二 ACS800的操作面板说明,传动单元选择模式,如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID 号,ACS800培训教程,第一次启动以及通过I/O 口进行控制,概述本部分介绍如何：.第一次启动变频器.通过I/O 接口进行起动、停机、改变 旋转方向以及调节电机转速。.执行传动设备的ID 运行,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置),ACS800培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动(仅含有基本设置),ACS800培训教程,如何通过I/O 接口控制传动单元,当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元：.起动电机的数据设置已完成，并且.默认参数(出厂设置)设置有效。,ACS800培训教程,如何通过I/O 接口控制传动单元,ACS800培训教程,如何通过I/O 接口控制传动单元,ACS800培训教程,如何执行ID Run,传动单元在首次启动时，将自动进入ID Magnetisation(辨识励磁)模式。在大多数应用中，不需要执行ID Run(辩识运行)模式。而在下列情况下，应选择ID Run(Standard 或Reduced)模式：.运行点接近零速度，和/或.实际转矩在一个很宽的速度范围内波动，并高于电机的额定转矩，而没有任何速度测量反馈。如果被驱动设备无法与电机脱离，应选择Reduced ID Run(简化辩识运行)模式，而不是Standard ID Run(标准辩识运行)模式,ACS800培训教程,如何执行ID Run,ID Run 步骤,ACS800培训教程,如何执行ID Run,ID Run 步骤,ACS800培训教程,如何执行ID Run,ID Run 步骤,通常在ID Run 模式下，最好不要按任何控制键，仅下述情况除外：.在任何时间，可以按控制盘的停止键()来停止Motor ID Run 的运行。.在按启动键()启动ID Run 之后，可以先按ACT 键，然后按双箭头键()来查看实际值。,ACS800培训教程,ACS800培训教程,ACS800培训教程,ACS800培训教程,POF,max 30 m,.,8 7 6 0,NDBU-95/85,DESKTOP PC,NISA-03,DDCS,1 Mbit/s,LAPTOP PC,NDPA-02,OR,POF=Plastic Optical Fibre,.,8 7 6 0,NDBU-95/85,HCS=Hard Clad Silica Fibre,NDPC-12,DRIVESECTIONS,DRIVESECTIONS,Drive window2.12,ACS800培训教程,