平面机构运动分析.PPT
平面机构运动分析,矢量方程的图解法同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系,(矢量方程图解法),3 用矢量方程图解法分析平面机构的运动,一、矢量方程的图解法,a,A,b,矢量:大小、方向,矢量方程,一个矢量方程可以解两个未知量。,?,?,二、速度和加速度的矢量方程,两类问题:1)同一构件不同点之间的运动关系,(刚体的平面运动=随基点的平动+绕基点的转动),若已知 VA、和 aA、,VA,VBA,VB,A,B,?,?,LAB,AB,?,?,2LAB,BA,LAB,AB,aBA,aB,2)两构件重合点之间的运动关系,(动点的运动=牵连点的运动+动点相对牵连点的运动),2,1,B,?,?,哥氏,?,?,哥氏加速度是动点B1相对构件2运动时,由于构件2的牵连运动为转动而产生的附加加速度。,将VB1B2顺牵连 转90,例 求图3-5所示机构的运动关系(P52),解:1)以长度比例尺L作机构位置图 2)速度分析 求Vc、2(第一类问题),?,水平,AB,1LAB,?,BC,以速度比例尺,作速度多边形,P,b,c,VB,VC,VCB,(逆时针),得:,求构件2上D点的速度,d,VD,?,?,?,BD,?,CD,=,速度多边形特点,1)从极点p引出的矢量代表绝对速度2)其他任意两点间的矢量代表其相对速度3)BCD与bcd相似,且字母绕向顺序也相同,故称bcd是BCD的速度影象。当已知构件两点的速度,可应用速度影象原理求出该构件其他点的速度。,VD,(顺时针),求5(第二类问题)以构件4、5为研究对象列方程,重合点?,找运动已知的点。,?,DF,?,/EF,d5,VD5D4,VD5,3)加速度分析,?,/AC,BA,CB,?,BC,c,p,b,n2,d,以加速度比例尺,作加速度多边形,加速度多边形特点,(逆时针),3)加速度分析(续),DF,DF,?,EF,?,/EF,k,n5,d5,(顺时针),两类问题:1)同一构件不同点之间的运动关联2)两构件重合点之间的运动关联,刚体的平面运动=随基点的平动+绕基点的转动 点的复合运动=动系(重合点)的牵连运动+相对(该重合点的)运动,选构件两点选两构件重合点,小结,