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    西门子S7-300教程.ppt

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    西门子S7-300教程.ppt

    SIMATIC S7 系列PLC,S7-300 模块化,中小型系统,外观设计精巧、紧凑,它能满足中等性能要求的应用。模块化,无排风扇结构,易于实现分布,易于用户掌握等特点使得S7300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案,S7-300 体积小巧,功能强大,外观设计精巧、紧凑,CPU的尺寸仅为 80 x125x130 mm或160 x125x130mm,模块化的组合,紧凑的设计,结实、环保型的外壳设计高密度的I/O模块每个模块最多可达32个通道模块无需设置跳线集成的易于连接的背板总线DIN导轨卡装方便可靠无槽位限制水平或者垂直安装自编码型前连接器识别模块类型,确保模块更换后连线正确,S7-300 快速、灵活!,指令处理速度仅为0.10.6s/二进制指令内容丰富,功能强大的指令集多种CPU型号满足不同的性能要求强大的扩展能力 集中式配置可达1024DI/O,128AI/O 分布式配置可达16384DI/O,2048AI/O丰富的模块:从I/O到工业PC通过网络和点到点连接进行通讯甚至可以用于极为恶劣的环境下 面向未来,不断创新,节约成本的自动化解决方案,S7-300户外型 适用于恶劣环境的PLC,工作温度范围:25C70C 相对湿度:低于 95%允许短时间结冰或结露,可选模块范围 CPU信号模块SM接口模块IM电源模块PS,更强的耐受振动和冲击特性更强的对灰尘等污染物的防护特性,SIMATIC S7 300硬件及组态,S7300部件 1.电源模板(PS)2.中央处理单元(CPU)3.信号模板(SM)4.功能模板(FM)5.通讯处理器(CP)6.接口模板(IM),PS 307-1K120/230 VAC24 V DC 10A30 W有200 125 120,型号输入电压输出电压/电流功耗诊断功能 外形尺寸mm,PS 307-1B120/230 VAC24VDC 2A10 W有50 125 120,PS 307-1E120/230 VAC24 V DC 5A18 W有80 125 120,节能高效短路保护无需风扇,PS 305-1B24/48/60/110 VDC24VDC 2A9 W有80 125 120,电源模板PS,电源模板的选择(一),根据输入电压的不同 当输入电压为直流电压时应选择 305 当输入电压为交流电压时应选择 307根据系统所需的电流的大小选择 不同电流输出的模板。,电源模板的选择(二),电源模板6ES7305-1BA80-0AA0 输入电压为24/48/60/110VDC 输出电压24VDC,输出电流2A电源模板6ES7307系列 输入电压为120/230VAC 输出电压24VDC,输出电流2A、5A、10A。,丰富的 CPU 种类 满足不同的性能要求(I),CPU单元 工作内存程序内存DI/O(本地/远程)AI/O(本地/远程)位指令处理时间内部继电器计数器定时器实时时钟用户程序保护CPU 集成功能,CPU 312 IFM6KB20KB128/-32/-0.6s10243264无口令保护10DI/6DO,CPU 31312KB20KB128/-32/-0.6s204864128无口令保护,CPU 314 IFM32KB32KB512/-64/-0.6s204864128有口令保护20DI/14DO4AI/1AO,CPU 31424KB40KB512/-64/-0.6s204864128有口令保护,丰富的 CPU 种类 满足不同的性能要求(2),CPU单元 工作内存程序内存DI/O(本地/远程)AI/O(本地/远程)位指令处理时间内部继电器计数器定时器实时时钟用户程序保护CPU 集成功能,CPU 31548KB80KB1024/-128/-0.6s102464128有口令保护,CPU 315-2DP64KB96KB1024/2048128/2560.6s204864128有口令保护Profibus-DP,CPU 316-2DP128KB192KB1024/4096128/5120.6s204864128有口令保护Profibus-DP,CPU 318-2512KB64KB1024/16384128/20480.1s8192512512有口令保护Profibus-DP,CPU 312 IFM,CPU 314 IFM:具有集成功能的CPU,简单工程任务的最佳选择CPU上集成了数字量和模拟量 I/O点CPU还具有以下特殊功能,IFM,中断输入,用于响应外部的快速信号双向高速计数器,最高计数频率10KHz 频率计,最高测量频率10KHz增量编码器接口简易PID控制(CPU 314 IFM),节省时间、成本和安装空间,PID,10 KHz,MPI:不仅仅是一个编程口!,数据传输率:187.5 Kbit/s至12 Mbit/s最多32个站点,每个CPU最多可有32 个连接通讯服务:PG/OP 通讯功能全局数据通讯无需额外编程S7基本通讯功能用于少量数据交换,节约成本的通讯方案 没有额外的硬件投资,PROFIBUS-DP 接口集成在CPU 315-2 DP,316-2 DP,318-2中,无需额外的硬件和软件,主从站切换数据传输率最大12Mbit/s一个主站最多可带125个DP从站 通讯距离大于100公里(光缆)通讯功能:PG/OP通讯功能PROFIBUS-DP,S7-300的模块,任您选择,信号模块开关量、模拟量,甚至用于防爆区的I/O模块功能模块高速计数、电子凸轮、定位及闭环控制模块点对点通讯处理器RS232(C),20mA,RS422/485网络通讯模块连接PROFIBUS、工业以太网,甚至INTERNET 对于各种不同的应用提供最优化的组合,信号模块 SM(一),模拟量输入,80mV.10V 3.2mA 0/4.20mA,2,4,8,Pt 100,Ni 100电阻,热电偶,9/12/14/15/16位(加符号位),2.5.100 ms,有,有,12位 包括符号位,模拟量输出,10 V,0.10V 20 mA,0/4.20mA,2,4,0.8 ms,有,有,电压范围电流范围,可连传感器,精 度,转换时间,防爆型,诊断功能,通 道 数,开关量输入,DC 24VDC 48125VAC 120/230V,8,16,32,开关2/3/4线BERO,有,有,DC 24/48125VAC 120/230V0.5/1/2/5A,4,8,16,32,有,有,开关量输出,特性指标,信号模块 SM(二),开关量输入模板6ES7321 系列 对于开关量输入模板的选择,首先确定输入信号的电压是交流还是直流,可供选择的有24VDC、48-120VDC、120VAC、120/230VAC。其次根据系统总的输入点数的多少来决定选择多少点输入的模板。6ES7321 系列的输入模板有 24VDC 16点、32点,48-120VDC 16点,120VAC 16点、32点,120/230VAC 8点、16点。其中48-120VDC 16点的输入模板为扩展温度型。,信号模块 SM(三),开关量输入模板6ES7321 系列 对于开关量输出模板,根据现场执行元件的类型选择输出模板的电压等级,电流的大小或者继电器输出类型。而后根据系统总的输出点数来合理分配点数,选择不同点数的输出模板。开关量输入/输出模板6ES7323 系列 输入/输出模板选择的余地相对比较小。但对于电压比较单一,输入/输出点数比较少的系统而言,是一种方便、经济的选择。,信号模块 SM(四),模拟量输入模板 6ES7331 模拟量输入模板的选择,首先需要确定输入信号的类型。6ES7331 提供多种不同类型的输入模板。每一种模板可 输入电压、电流、电阻、热电偶、热电阻等信号。每种类型有包括了不同的范围。电压:+/-80mV、+/-250mV、+/-5V、+/-10V等 电流:+/-10mA、+/-20mA、020mA、420mA等 电阻:150、300、600 热电偶:E、N、J、K、R、S、T、U等,信号模块 SM(五),模拟量输入模板 6ES7331 热电阻:Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Ni100、Ni120、Ni1000、Cu10等 特别需要注意的是,当输入信号是热电偶或热电阻是 要确认所选择的模板是否可以接这种类型的热电偶 或热电阻。其次,根据点数的多少确定模板的输入点数。共有2点和 8点输入两种。,信号模块 SM(六),模拟量输出模板 6ES7332 输出模板的选择相对比较简单,每种模板都可以输出 电压或电流信号,所不同的是点数的多少。电压:010V、+/-10V、15V 电流:420mA、+/-20mA、020mA 点数为4点和2点两种。,信号模块 SM(七),模拟量输入/输出模板 6ES7334 模拟量输入/输出模板的具体参数如下:输入:010V 020mA 输出:010V 020mA 4点输入,2点输出。,功能模块 FM 解决特殊任务的专家,高速计数模块500 kHz频率、速度、长度测量闭环控制模块连续闭环控制、步进控制步进/伺服定位及路径控制电子凸轮模块高速布尔处理器没有槽位限制通过STEP 7软件进行参数设置,高速计数模块FM 350-1,单纯计数任务的单通道计数模块计数范围:32或31位可连接的传感器5V RS 422 增量编码器24V 增量编码器计数频率最大 500KHz可设定两个基准值的比较功能达到基准值、过零、超限产生中断 适用于包装、食品、纺织、橡塑,造纸等机械,高速计数模块FM 350-2,8通道智能型计数模块可连接的传感器24V增量编码器,24V方向传感器,NAMUR编码器计数范围:32或31位计数频率最大 20KHz 工作方式:连续计数,单向计数,循环计数,频率测量,速度测量,周期测量达到基准值、超限时产生中断 适用于包装、食品、纺织、橡塑,造纸等机械,电子凸轮控制器FM 352,机械凸轮的低成本替代方案高速,高精度32个凸轮轨迹,可设置32,64,128个凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮可定义为直线凸轮或旋转凸轮可连接的编码器RS422编码器,24V增量编码器,SSI编码器可选单位制公制,英制,度,快速/蠕动定位模块FM 351,低成本的快速/蠕动定位解决方案可控制两个独立轴,直线轴或者旋转轴通过接触器或者变频器驱动标准电机可连接的编码器RS422编码器,24V增量编码器,SSI编码器工作方式JOG,绝对,增量,回零可选单位制公制,英制,度可控行程范围:100米(直线轴),FM 351连线示意图,FM 351,.,M,HMI,STEP 7 programmingFM programming,HMIDiagnosis following error/fault,Sequence controllerStart/stop of positioning operations,Linking of S7-CPU with FM 351 via technology blocks,Position sensor SSI absolute,incremental,MPI,SIMATIC S7-300,Machine,PG,步进电机定位模块FM 353,操作简单,高速,高精度控制一个直线轴或旋转轴驱动器接口步进脉冲和方向信号最大输出频率 200KHz最大可控行程 100米两个软件限位开关操作方式JOG,MDI,增量,单段,自动,伺服电机定位模块FM 354,高精度,高可靠性的一轴闭环定位方案通用的驱动器接口:10V可连接的编码器RS422增量编码器SSI绝对编码器最大可控行程 100米可控速度范围 0.01m/min500m/min两个软件限位开关操作方式JOG,MDI,增量,单段,自动,示教,四轴路径控制模块FM 357-2,驱动器接口10V模拟接口TTL步进电机脉冲接口Profibus-DP可连接的编码器5V RS422增量编码器SSI绝对编码器操作方式JOG,MDI,增量,单段,自动,回零 用于机械加工、输送带、立体仓库、包装等设备,应用领域温度、压力、流量、液位控制操作原理FM 355C:4路模拟量连续闭环PID调节FM 355S:8路步进或脉冲输出PID调节功能可运行于自动模式、手动模式、安全模式、跟随模式及后备模式自整定温度控制算法、PID算法 即使CPU故障或停机,模块仍能继续工作用于冶金、化工、造纸、食品工业以及通用机械等,闭环控制模块 FM 355,点对点通讯处理器CP 340/CP 341,1 个通讯接口波特率:0.376.8 KBit/s,编程器、PC,西门子 S5 系列 PLC,机器人控制器,扫描仪、条码阅读仪、信息 识别系统,其他厂商控制器,打印机,智能设备,S7-300,通讯协议:ASCII3964(R)RK 512打印机,开放的通讯连接,接口类型:20 mA(TTY)RS 232C(V.24)RS 422/485(X.27),通过AS-I的过程/现场通讯CP 342-2,每个主站可联62个从站,最多248点简便、低成本的连线数据线即是电源线即插即用无需配置即可启动或者更换从站实时响应总线循环时间短,最大5ms传感器/执行器诊断功能适应恶劣环境有众多AS-I总线产品供应商支持,SIMATIC S7-300,Submodul,Distributor,Actuatorsensor,Power supply,AS-Imaster,经济、可靠,易于连线,通过PROFIBUS-DP的过程/现场通讯CP 342-5,通过接口模块进行机架扩展,双机架配置一个IM 365 插在中央机架一个IM 365 插在扩展机架一共可扩展16个模块 低成本的解决方案四机架配置IM 360 插在中央机架IM 361 插在扩展机架一共可扩展32个模块 灵活的解决方案,

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