流体力学第七章(旋转流体动力学).ppt
1,第七章旋转流体动力学,前面讨论的流体运动，是在惯性坐标系下进行的，并没有考虑地球的旋转效应。地球自身以一定速度自转，而地球的旋转效应，将会对地球大气、海洋等流体的运动产生很显著的影响。假设考虑流体运动的参考系，本身是以一定的角速度绕轴转动的；那么，这种参考系称为旋转参考系，而相对于旋转参考系的流体运动则称之为旋转流体运动。大多数的地球物理流体力学所关心的大量问题均属于旋转流体动力学问题。,2,高压,低压,3,高压,低压,4,主要内容 第一节 旋转参考系中的流体运动方程第二节 旋转流体的无量纲方程和 Rossby 数第三节 普鲁德曼泰勒定理第四节 地转流动,本章将主要介绍考虑地球旋转效应下的流体运动,5,第一节 旋转参考系中的流体运动方程,惯性坐标系与旋转坐标系中的运动速度之间满足：,绝对速度,相对速度,牵连速度,牵连速度：,6,速度-矢径随时间的变化,7,该算子是联系惯性坐标系与旋转坐标系的普遍关系。,对于任意矢量，满足：,8,上述算子只适用于矢量的情形，标量在绝对坐标系和相对坐标系中的时间微商相同。,9,牛顿第二定理是建立在惯性坐标系的基础上的，即：,以下分析得出适用于描述旋转流体的运动方程。,10,11,12,惯性离心力,偏向力,考虑不可压缩粘性流体的运动方程：,13,万有引力（地心引力）与惯性离心力合成重力项，于是：,旋转流体力学运动方程,14,地转偏向力的讨论：,引进了旋转坐标系之后或者说考虑了地球的旋转效应之后，出现了地转偏向力（或称柯氏力）。地转偏向力与流速相垂直，且它只改变流速的方向，并不改变流速矢量的大小；沿着流向观测，对于地球流体运动而言，地转偏向力使流体向右偏转（北半球）。,15,地转偏向力的出现，完全是由于旋转参考系下观测流体运动所产生的旋转效应。当坐标不旋转时，惯性离心力和偏向力均不出现，运动方程退化为N-S方程 在地球物理流体力学或大气动力学中，流体运动方程大多数是采用旋转流体运动方程的（除小尺度运动外）。但必须注意：旋转效应与流体运动的尺度密切相关。,16,第二节 旋转流体的无量纲方程和Rossby数,为了进一步研究旋转流体运动的特征，通常需要对旋转流体运动方程进行分析和简化。本节将导出旋转流体运动的无量纲方程，为旋转流体运动方程的分析和简化提供依据，并介绍旋转流体力学中常用到的特征Rossby数。,17,一、选取特征尺度（特征值）,首先选取进行尺度分析所需的各物理量的特征尺度：,特征长度尺度：L特征速度尺度：U特征时间尺度：T重力加速度特征量：g密度特征量：旋转参考系的自转角速度特征量：,18,考虑到讨论 1的极限情形，通常选取最大有效尺度 作为压力差的尺度。,特征压力差可以取两种不同的尺度：,19,二、旋转流体运动的无量纲方程,g,20,RO,1/Fr,Ek,旋转流体运动的无量纲方程,21,1.特征罗斯贝数,本质上与第三章的定义：一致，是衡量旋转效应的一个重要量。,几个特征无量纲量,22,由Rossby数的定义可知：RO 1，地转偏向力的作用大，旋转效应重要；RO 1，地转偏向力的作用小，可不考虑地球的旋转效应。实际应用中：大尺度运动（L大），流速缓慢（U小），RO 1，旋转效应重要，采用旋转流体运动方程；中小尺度运动，流速快，RO 1，可以不考虑地球的旋转效应，采用一般的流体运动方程。,23,2.埃克曼数,反映了旋转流体中粘性的相对重要性,24,3.旋转流体的弗雷德数,一般流体的弗雷德数,反映了旋转流体中旋转作用和重力作用的相对重要性,25,旋转与非旋转流体动力学的本质差别在于偏向力的作用。,第三节 普鲁德曼泰勒定理,普鲁德曼-泰勒定理：不可压或正压流体，在有势力作用下的准定常缓慢运动，由于强旋转效应，其速度将与垂直坐标无关，流动趋于两维化（流动是水平、二维的）。,26,无量纲方程为：,为了突出旋转流体的主要特征，下面着重讨论偏向力有重要作用的流体运动，此时，偏向力项远远大于运动的惯性项和粘性项。,旋转流体运动方程：,27,假定流体运动满足：强旋转效应 RO 1 或者RO 0（即 Rossby 数很小）；,0,同时要求：RO L/UT 0（即要求T很大，1/T 0，即 对应准定常缓慢运动）。,28,此时，无量纲方程变为：,即：,29,方程进一步处理：考虑压力梯度力项（两种情况）：,假设流体不可压：,正压流体：,可见：上述两种情况下均可将流体的压力梯度项表示为某函数的梯度。,30,重力项：,考虑,（有势力）,31,方程变为：,无量纲方程,流体不可压,正压流体,或者,重力为有势力,32,对上式取旋度,梯度取旋度为零,33,由于是 常矢量，,而由不可压性可知，,于是：,、0,0,根据矢量运算法则,34,通常取,于是有：,流体运动不随高度变化。,最后有：,35,进一步考虑下边界平坦时，边界条件为：,此时，流体无垂直运动，运动为水平的，且水平运动不随高度变化，即为水平的二维运动（普鲁德曼-泰勒定理）。,可知，任何高度上恒有：,结合,36,第四节 地转流动,普鲁德曼泰勒定理的条件下，旋转流体运动中的偏向力作用为主要作用项，相对加速度项和粘性项可忽略不计。,本节介绍满足普鲁德曼泰勒定理的典型流体运动-地转流动。,37,满足普鲁德曼泰勒定理的条件下，旋转流体运动中的偏向力作用为主要作用项，相对加速度项和粘性项可忽略不计：,简化的无量纲方程,38,有量纲方程,由它所控制的流体运动称之为地转运动。,无量纲方程,39,为了更好地说明地转流动现象，对方程进行必要的变形：,分析方程在局地直角坐标中的形式：,x,y,z,40,在局地直角坐标中的分量形式为：,而重力项则具有如下形式：,41,42,于是，可以得到地转运动方程的分量形式：,略去量级较小的项，并令,地转参数,43,以上就是动力气象学中常用的地转运动方程和静力平衡方程,可以将其写成如下的近似式：,地转运动方程,静力平衡,44,水平压力梯度力与水平柯氏力平衡的运动地转流动。地转流动的运动特征是：流速垂直于气压梯度力，平行于等压线。,水平运动满足下式：,45,中纬度大气的准地转运动特征（冬季850百帕高度场与风场）,低 压,高 压,高 压,46,P0 P1 P2,气压梯度力 柯氏力,气旋与反气旋的简单介绍,高压,低压,准地转流动示意图,47,1旋转参考系中的流体运动方程（1）旋转流体运动方程（2）地转偏向力的物理含义（3）旋转流体与一般流体运动的本质差别2旋转流体的无量纲方程和 Rossby 数（1）旋转流体的无量纲方程（2）特征Rossby 数的定义及物理含义,第七章小结,48,3普鲁德曼泰勒定理普鲁德曼泰勒定理的主要内容4地转流动（1）地转流动的概念及其描述方程（2）地转流动的实际应用,
