汽车自动变速器(汽车电子控制技术).ppt

汽车电子控制技术,汽车类专业应用型本科示范教材,机械工业出版社出版 主编 于京诺,第4章 汽车自动变速器,学习目标了解自动变速器的类别与组成。掌握电控液力自动变速器的结构组成与工作原理。掌握无级变速器的结构组成与工作原理。掌握双离合器自动变速器的结构组成与工作原理。掌握电控机械式自动变速器的结构组成与工作原理。,4.1 概述,4.1.1 自动变速器的功用1.适时换档 电控自动变速器的应用，对驾驶员的驾驶技术要求较低，它能自动适时换档，一定程度上提高汽车的动力性和燃油经济性。2.防止过载 发动机和自动变速器机械传动系统之间是靠液力变矩器传递动力的，这种液力传递能吸收震动和冲击，防止发动机和传动系过载，提高了零件的使用寿命。3.操作简单，提高安全性 装备自动变速器的汽车，驾驶员只需操纵加速踏板，即实现自动换档，简化了驾驶操作，减轻了劳动强度，有利于行车安全。4.提高汽车的通过性能 自动变速器在换档过程中不需中断动力传递，行驶比较平稳，电控式自动变速器又有驾驶模式选择功能，所以能在如雪地、松软等坏路上较顺利地通过，使汽车具有良好的通过性。5.降低汽车有害物的排放 装备自动变速器的汽车，发动机运转平稳，非稳定工况较少，空燃比相对稳定，汽车有害物排放下降。,4.1.2 自动变速器的分类及特点,1.按汽车驱动方式分类 自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后轮驱动自动变速器和前轮驱动自动变速器两种。,1-液力变矩器 2-油泵 3-输入轴 4-行星齿轮机构 5-阀体总成 6-输出轴 7-油底壳,1-液力变矩器 2-油泵 3-行星齿轮机构 4-输入轴 5-输出轴 6-差速器,前轮驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。纵置发动机的前轮驱动自动变速器的结构和布置与后轮驱动汽车自动变速器基本相同。,2.按自动变速器前进档位数分类 自动变速器按前进档的档位数的不同，可分为2档自动变速器、3档自动变速器、4档自动变速器等。现代轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进档，即设有超速档。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速档，大大改善了汽车的燃油经济性。在商用车上，大多采用5档和6档自动变速器，一些新型轿车上也开始采用5档和6档自动变速器。3.按变矩器的类型分类 按液力变矩器的类型不同，自动变速器大致可分为普通液力变矩器式、综合液力变矩器式和带锁止离合器的液力变矩器式自动变速器三种。4.按齿轮传动机构的类型分类 自动变速器按其齿轮传动机构的不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积大，最大传动比小，应用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。,5.按控制方式分类,可分为全液压自动变速器和电子控制自动变速器两种。全液压自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶的车速及节气门开度这两个参数转变为液压控制信号；阀体中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换档规律，通过控制换档执行机构的动作，实现自动换档。,电控自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，按照设定的换档规律，向换档电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号，控制换档执行机构的动作，实现自动换档。,6.按工作原理分类,按工作原理不同，自动变速器分为液力自动变速器（AT）、机械自动变速器（Automatic Mechanical Transmission，AMT）、无级自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）和双离合器自动变速器（Double Clutch Transmission，DCT）四种。液力自动变速器通常指含有液力变矩器的自动变速器；机械自动变速器是在普通手动机械变速器（MT）的基础上增加了一套自动换档控制系统组成；无级自动变速器是其传动比可以连续变化的变速器，它的种类很多，有机械式、流体式和电动式等，目前应用最多的是金属带式无级变速器；双离合器自动变速器采用圆柱齿轮变速器，通过两个离合器交替工作实现自动换档。,4.2 电控液力自动变速器,4.2.1 概述电控液力自动变速器（Electronic-controlled Automatic Transmission，EAT），由液力变矩器、辅助变速器与电液换档控制系统三大部分组成。4.2.2 液力变矩器1.液力变矩器的作用（1）起到离合器的作用，传递或切断发动机与自动变速器传动机构之间的动力传递。（2）在一定范围内无级变速、变矩，可将发动机的转矩增大24倍输出。（3）起到飞轮的作用，使发动机运转平稳。（4）将发动机转矩传递给液压控制系统的油泵，带动油泵运转。,2.液力变矩器的组成 汽车上使用的变矩器是由泵轮、涡轮和导轮组成的，称三元件变矩器。,a)液力变矩器 b)液力变矩器示意图1-输入轴 2-输出轴 3-导轮轴 4-变矩器壳 B-泵轮 W-涡轮 D-导轮,（1）泵轮 泵轮与变矩器壳体连成一体，其内部径向装有许多扭曲的叶片，叶片内缘则装有让变速器油液平滑流过的导环。变矩器壳体与曲轴后端的驱动盘相连接。有的汽车发动机后端无飞轮，起动齿圈直接装在变矩器上。（2）涡轮 同泵轮一样，涡轮也装有许多扭曲叶片。但涡轮叶片的扭曲方向与泵轮叶片扭曲的方向相反。涡轮中心有花键孔与变速器输入轴相联。泵轮叶片和涡轮叶片相对安装，中间有34mm的间隙。（3）导轮 导轮位于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器安装在与变速器壳体连接的固定轴上。导轮上也有许多扭曲叶片。（4）自动变速器液（Automatic Transmission Fluid，简称ATF）液力变矩器依靠液力传递动力，因此其内部总是充满了ATF。为了防止温度过高，液力变矩器工作时ATF总是与外部不断循环。,3.液力变矩器的工作原理（1）环流的产生 当发动机带动液力变矩器的泵轮旋转时，液力变矩器内的ATF随泵轮一起做圆周运动，形成环流。（2）涡流的产生 ATF作环流运动时会产生离心力，在离心力的作用下ATF将从液力变矩器的内侧流向外侧，由于液力变矩器在传递动力时泵轮转速总是高于涡轮转速度，因此泵轮内ATF产生的离心力大于涡轮内ATF的离心力，所以泵轮内油液在离心力的作用下将进入涡轮，形成绕循环圆流动的涡流。（3）螺旋流的产生 液力变矩器工作时，环流和涡流同时存在，ATF流动的实际方向是两种液流的合成，形成一个首尾相接的螺旋形传力油流，即螺旋流。螺旋流由泵轮进入涡轮时，作用于涡轮叶片，推动涡轮旋转，然后经导轮，又回到泵轮（见图4-6），如此不断循环，这就是液力变矩器传递动力的原理。,图4-6 ATF在液力变矩器中的循环流动,（4）导轮的作用 如果液力变矩器没有导轮，则从涡轮回流的液流方向就与泵轮的旋转方向相反，会阻止泵轮的旋转，造成能量损失。为此，需要安装导轮，改变液流方向，使回流的液流方向与泵轮的旋转方向相同。由于有了导轮，作用在涡轮上的转矩MW，等于泵轮转矩MB与导轮上的反作用力矩MD之和，即MW=MB+MD，这就是液力变矩器能够变矩（增扭）的道理。,（5）导轮单向离合器的作用 液力变矩器工作时，来自泵轮的液流射入涡轮，冲击涡轮旋转做功。当涡轮转速为零（汽车起步）或者转速较低时，从涡轮回流的液流速度方向是涡轮运动（牵连运动）速度方向与经涡轮叶片反射液流相对于涡轮的相对速度方向的合成，此时合成速度方向对准导轮的叶片正面（凹面）试图使导轮旋转，但因为导轮被单向离合器锁止，不能转动，因而回流液流射向导轮叶片后改变了方向，使其与泵轮的旋转方向相同，此时的液力变矩器表现为变矩特性，涡轮转矩大于泵轮，可以增扭；随着涡轮转速的升高，液流牵连运动速度增加，合成运动速度方向逐渐由正对导轮的叶片正面转向与叶片平面平行，此时没有液流作用力作用于导轮，这时的液力变矩器表现为液力耦合器的特性，不再增扭，只能等转矩传递动力；当涡轮转速进一步升高，液流合成运动速度方向转向导轮叶片的背面，此时导轮单向离合器释放而自由转动，防止改变液流方向，保证回流到泵轮的液流方向与泵轮的旋转方向相同，此时的液力变矩器也表现为液力耦合器等转矩传递动力的特性。,4.液力变矩器的特性液力变矩器在泵轮转速nB和转矩MB不变的条件下，变矩比K、传动效率随涡轮转速nW的变化，称为液力变矩器的特性，参见图4-7。,K称为变矩比，它是涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比，其值一般为24。其表达式为：K=MW/MB(4-1)i称为转速比，它是涡轮转速与泵轮转速之比，其值一般为0.80.9，其表达式为：i=nW/nB1(4-2)称为传动效率，它是涡轮输出功率NW与泵轮输入功率NB之比。=NW/NB1(4-3),从变矩器特性曲线中可以看出：（1）变矩比K随着转速比i的增大而减小，即当行驶阻力大时，液力变矩器自动输出大转矩，而在行驶阻力小时，自动输出小转矩。这一特性对行驶阻力变化较大的汽车来说是非常适合的，此即所谓的适应性好。例如：怠速时，由于泵轮转速低，液流流速低。涡轮上得到的转矩MW小于汽车起步对应的阻力矩，涡轮不转，汽车不能行驶。起步时，由于泵轮转速升高，液流流速升高，涡轮上得到的转矩MW大于汽车起步时需要的阻力矩，涡轮开始转动，汽车起步。从图中可以看出，在起步时，i=0，即此时nW=0，变矩比K最大，此时液力变矩器能产生最大输出转矩，以利于克服汽车惯性力而起步，此时的变矩比也称为起步变矩比或失速变矩比。,（2）汽车起步后涡轮的转速nW逐渐增大，涡轮输出转矩逐渐减小，当涡轮的转矩等于泵轮的转矩（MW=MB）时，k=1，此时称为耦合点；随着涡轮转速的增大，如果导轮没有单向离合器，涡轮的转矩将小于泵轮的转矩（MWMB），K1，为了防止出现这种情况，液力变矩器都装有导轮单向离合器，从而保证在耦合点之后变矩比K=1。（3）变矩器的传动效率开始随转速比的增大而增大，在低速区虽然传动效率低，但是变矩比大，液力变矩器输出大转矩，有利于汽车行驶；在转速比为0.8左右时传动效率最高，但是此时的传动效率也仅为85%左右，因此，使用液力变矩器的汽车较使用具有干摩擦式离合器的汽车油耗要高。如果只有导轮，没有导轮单向离合器，则传动效率为抛物线形状，转折点在耦合点附近，超过耦合点，传动效率迅速下降，且此时的变矩比也急剧下降；有了导轮单向离合器，超过耦合点后，表现为液力耦合器的特性，变矩比k=1，有很高的传动效率。因此，综合式液力变矩器既具有在低速时增扭的优点，又具有在高速时传动效率高的优点。,5.导轮单向离合器 导轮单向离合器有滚柱式和楔块式两种形式。滚柱式单向离合器结构如图4-8所示，它由外座圈、内座圈、滚柱和叠形弹簧等组成。,a)离合器分离状态 b)离合器锁止状态1-外座圈 2-内座圈 3-滚柱 4-叠形弹簧,楔块式单向离合器如图4-9所示，它由外座圈、内座圈、保持架、楔块等组成。,6.锁止离合器 液力变矩器由于采用液力传动，其传动效率比干摩擦式离合器要低得多，这会影响汽车的燃油经济性，因此现代汽车的液力变矩器上通常都加装锁止离合器。,a）锁止离合器接合状态 b）锁止离合器分离状态,4.2.3 辅助变速器,虽然液力变矩器能在一定范围内自动、无级地改变转矩比，以适应汽车行驶阻力的变化，但由于它的变矩能力与传动效率之间存在矛盾，且变矩比一般在24范围内，难以满足汽车实际使用的需要，故在汽车上液力变矩器仍需与机械变速机构配合使用。提示：自动变速器的机械变速机构一般采用内啮合的行星齿轮机构。与普通手动变速器相比，在传递同样功率的条件下，内啮合行星齿轮机构可以大大减小变速机构的尺寸和重 量，并可以实现同向、同轴减速传动。此外，变速过程中动力不间断，加速性好，工作可靠。1.基本结构与工作原理 行星齿轮机构按照齿轮排数不同，可以分为单排和多排行星齿轮机构。多排行星齿轮机构一般由几个单排行星齿轮机构组成。,一个单排行星齿轮机构由太阳轮1、行星轮和行星架2及齿圈3组成。太阳轮位于机构的中心，行星轮与之外啮合，同时，行星轮又与齿圈啮合。通常行星轮有36个，通过滚针轴承安装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴对称、均匀地安装在行星架上。,图4-11 单排行星齿轮机构的基本结构1-太阳轮 2-行星轮与行星架 3-齿圈,单排行星齿轮机构是个二自由度的机构，其传动比只与齿圈齿数Zq、太阳轮齿数Zt有关，而与行星轮齿数Zx无关。行星齿轮机构的转速特性方程为：Nt+KNq=（1+K）Nj(4-4)式中，Nt为太阳轮转速；Nj为行星架转速；Nq为齿圈的转速；K为行星齿轮机构参数，K=Zq/Zt。由于一个方程有三个变量，如果将太阳轮、齿圈和行星架某个元件作为主动（输入）部分，让另一个元件作为从动（输出）部分，则由于第三个元件不受任何约束和限制，所以从动部分的运动是不确定的。因此，为了得到确定的运动必须对三元件中的某个元件的运动进行约束和限制。为了便于计算行星齿轮机构的传动比，假设行星架有齿数Zj，则根据转速特性方程，太阳轮、齿圈和行星架三者的齿数关系式为：Zj=Zt+Zq=Zt+KZt(4-5)可见，ZjZqZt。,因此，将行星齿轮机构简化为图4-12中的传动关系，以计算传动比。计算传动比时，元件固定者去掉该圆，剩下的按定轴轮系计算传动比。内啮合传动比为正（前进档），外啮合传动比为负（倒档）。,图4-12 行星齿轮机构三元件间的传动关系,通过将不同的元件进行约束和限制，就可以得到不同的传动方式，见表4-1。可见，单排行星机构有4个前进档，但不能满足汽车变速器各档的速比要求。因此自动变速器常用两排或更多排的行星齿轮机构组成变速机构。表4-1 行星齿轮机构的传动方式,2.换档执行机构（1）离合器 离合器连接输入轴和行星齿轮机构，把液力变矩器输出的动力传递给行星齿轮机构或把行星排的某两个组件连接在一起，使之成为一个整体。结构。,工作原理。当一定压力的ATF经控制油道进入活塞左面的液压缸时，液压作用力便克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧，即离合器接合，与离合器主、从动部分相连的元件也被接合在一起，以相同的速度旋转。,（2）制动器 自动变速器中的制动器用于固定行星排中的元件。通过制动器的接合，把行星排中的某个元件和变速器壳体连接起来，使之不能转动。自动变速器中的制动器有两种：种是片式制动器；一种是带式制动器。片式制动器与多片式湿式离合器的结构原理相同。带式制动器结构。,工作原理。制动时，压力油进入活塞右腔，克服回位弹簧的作用力推动活塞左移，制动带以固定支座为支点收紧。在制动力矩的作用下，制动鼓停止旋转，行星机构某元件被锁止。随着油压撤除，活塞回位，制动解除。,3.复合式行星齿轮机构的结构和工作原理,（1）辛普森式行星齿轮机构,1-输入轴 2-前行星排 3-二档制动器（B1）4-低、倒档制动器（B2）5-单向离合器（F）6-输出轴 7-后行星排 8-前进离合器（C1）9-直接档离合器（C2）,典型的辛普森式行星齿轮机构有两个行星排，两行星排的太阳轮为一体，执行机构由前进离合器（C1）、直接档离合器（C2）、单向离合器（F）、二档制动器（B1）和低、倒档制动器（B2）组成。可以构成3个前进档和一个倒档。各档执行元件工作情况见表4-2。,（2）拉威挪式行星齿轮结构 有一大一小两个太阳轮、3个长行星齿轮和3个短行星齿轮组成的两组行星齿轮，一个共用行星架和一个共用齿圈组成，可构成4个前进档和一个倒档。,表4-3 各档执行元件工作情况,1挡,2挡,3挡,4挡,R挡,4.四档辛普森行星齿轮变速器,1-超速（OD）行星排行星架 2-超速（OD）行星排行星轮 3-超速（OD）行星排齿圈 4-前行星排行星架 5-前行星排行星轮 6-后行星排行星架 7-后行星排行星轮 8-输出轴 9-后行星排齿圈 10-前后行星排太阳轮 11-前行星排齿圈 12-中间轴 13-超速（OD）行星排太阳轮 14-输入轴 C0-超速（OD）档离合器 C1-前进档离合器 C2-直接档、倒档离合器 B0-超速（OD）档制动器 B1-二档滑行制动器 B2-二档制动器 B3-低、倒档制动器 F0-超速（OD）档单向离合器 F1-二档（1号）单向离合器 F2-低档（2号）单向离合器,表4-4 换档执行元件的动作情况表,5.五档辛普森行星齿轮变速机构,（1）结构特点 由4排行星齿轮、3根轴、2个离合器和4个制动器构成五档变速机构。1、2档太阳轮和3档齿圈与中间轴做成一体。3、4档太阳轮为一体并空套在中间轴上。3档行星齿轮架与1、2档行星齿轮架和4档齿圈为一体。1、2档行星齿轮架连接输出轴。（2）执行元件 C1前进档离合器，连接输入轴和中间轴。C2直接档（5档）离合器，连接输入轴和3、4档太阳轮。B11档制动器，制动第1（档）排齿圈。B22档制动器，制动第2（档）排齿圈。B33档制动器，制动第4（档）排行星齿轮架。B44档制动器，制动第3、4（档）排太阳轮。,表4-5 5档辛普森式行星齿轮变速器工况表,空档。B2制动2档齿圈制动。1档。C1接合输入轴与中间轴连接。B1制动1档齿圈制动。动力传递路线：涡轮输入轴C1中间轴1档太阳轮1档行星齿轮架输出轴。此外，2档太阳轮和3档齿圈也随输入轴转动，但因其他两元件都可以自由转动，故不传递动力。2档。C1接合，B2制动2档齿圈制动。动力传递路线：涡轮输入轴C1中间轴2档太阳轮2档行星齿轮架1档行星齿轮架输出轴。3档。C1接合，B3制动4档行星齿轮架制动。动力传递路线：涡轮输入轴C1中间轴3档齿圈3档行星架（3档太阳轮4档太阳轮4档齿圈）1档行星架输出轴。,4档。C1接合，B4制动3、4档太阳轮制动。动力传递路线：涡轮输入轴C1中间轴3档齿圈3档行星架1档行星架输出轴。5档（直接档）。C1接合，输入轴与中间轴连接，三档齿圈与中间轴制成一体；C2接合3、4档太阳轮与输入轴连接。3、4档太阳轮与3档齿圈被C2、C1连接，且同时与输入轴连接，3、4档行星排抱成一体转动，传动比为1。倒档。C2接合，B2制动。动力传递路线：涡轮输入轴C23、4档太阳轮2、3档行星架1档行星架输出轴。,4.2.4 液压控制系统 自动变速器的电液换档控制系统由液压控制系统和电子控制系统两部分组成。液压控制系统主要由以下四部分组成。动力源油泵，其作用是向执行机构、控制机构提供液压油；向液力变矩器提供工作油液；向行星齿轮变速机构提供润滑油。执行机构油缸，包括换档离合器油缸和制动器油缸。液压控制机构若干控制阀和阀体。辅助装置油箱、滤清器、冷却器等。提示：在液压控制系统中，油泵在发动机的驱动下将压力油输送到控制阀体，阀体内的控制阀起油路“开关”的作用。根据汽车的工况，系统可开通或切断某些执行机构油缸的油路，从而使离合器接合或分离，制动器制动或释放，达到换档变速的目的。,1.油泵自动变速器的油泵有三种类型：齿轮泵、转子泵、叶片泵。（1）齿轮泵的结构与原理 主要由泵体、主动齿轮、从动齿轮（齿圈）组成。齿轮泵是依靠容积变化泵油的，当主动齿轮带动从动齿轮转动时，进油腔的齿不断脱开啮合，容积增大，吸油；压油腔的齿不断进入啮合，容积减小，压油。,（2）转子泵的结构和原理 转子泵主要由一对内啮合的转子组成，内转子为外齿轮，且为主动件；外转子为内齿轮，是从动件。内转子一般要比外转子少一个齿。内、外转子之间偏心安装。内转子的齿廓和外转子的齿廓由一对共轭曲线组成，因此内转子上的齿廓和外转子上的齿廓相啮合，就形成了若干密封腔，如图4-23所示，其工作原理也是依靠容积的变化而泵油。,（3）叶片泵的结构和原理 叶片泵由转子、定子和叶片及端盖组成，如图4-24所示。定子具有圆柱形内表面，定子和转子之间有偏心距e。叶片装在转子槽中，并可在槽中滑动。当转子回转时，由于离心力的作用，使叶片紧贴在定子内壁上，在定子、转子、叶片和端盖间就形成了若干个密封空间。这种泵也是依靠容积的变化泵油，另外这种泵还可以通过改变偏心距而改变流量。,1-转子 2-定子 3-叶片,2.液压控制机构（1）全液式自动变速器的液压控制系统 全液式自动变速器的液压控制系统如图4-25所示，其液压控制机构可分为以下几部分：主油路系统。主油路系统包括油泵和主油路调压阀。主油路调压阀可根据发动机转速和负荷来调节主油路系统的油压，使系统在各种工况下都保持最佳油压PH，以满足怠速空档条件和驾驶条件两个因素对变速器的要求。换档信号系统。换档信号系统包括节气门阀和调速阀。节气门阀将节气门的开度转换成与其成一定比例关系的油压信号（节气门开度大、节气门阀油压高），供液压系统使用。调速阀将车速转换成与其成一定比例关系的油压信号，并传送给换档阀，以便控制变速器的升档和降档。换档阀系统。换档阀系统包括换档阀、手控制阀、强制低档阀，其中手控制阀由选档杆操纵。缓冲安全系统。包括缓冲阀、低档限流阀、单向阀等。,换档阀的工作原理:它是一个液控换向阀，一端为节气门阀输出压力PZ和弹簧力F，另一端为调速阀输出压力PV。当PZ+FPV时，滑阀右移（图4-26a），离合器C油缸的排油口打开，油缸排油，离合器C分离。同时，主油路油压PH与制动器B的油缸进油口连通，油缸充油，制动器B起作用，此时变速器为1档。,当PZ+FPV时，滑阀左移（图4-26b），制动器B的排油口打开，油缸排油，制动器B不起作用；同时，主油路油压PH与离合器C的油缸进油口连通，油缸充油，离合器C接合，变速器换入2档。,a）滑阀右移 b）滑阀左移,（2）电控自动变速器的液压控制系统 电控自动变速器是在液压控制系统的基础上增加了电子控制系统，能够更精确地控制换档时机和提高换档品质。因而其液压控制系统（图4-27）与全液式自动变速器的主要区别是用节气门位置传感器和车速传感器取代了节气门阀和调速阀，换档阀为电磁换档阀。电子控制单元（ECU）主要根据两传感器输出的电信号确定节气门开度和车速，并控制电磁阀的开闭，从而调节换档阀两端的油压来实现换档。电控式自动变速器与液控式自动变速器相比较，其区别如图4-28所示。主油路系统。主油路压力调节阀相同，部分电控式自动变速器的主油路系统其压力调节阀也可为电磁式。换档信号系统。节气门阀和调速阀为电子式。换档阀系统。换档阀为电液结合式，手控制阀相同或为电子式，强制低档阀为电磁式。缓冲安全系统。缓冲阀、抵档限流阀、单向阀相同。滤清冷却系统。冷却器、滤清器相同。,图4-28 电控式自动变速器与液控式自动变速器的比较,4.2.5 电子控制系统1.电子控制系统的组成,2.电控系统的基本工作原理 电控变速器的ECU具有如下功能：控制换档时机、控制锁止时机、自诊断和失效保护等。（1）换档时机控制 电控自动变速器的ECU将选档杆在各个位置（D位、2位或L位）及每个行驶模式（常规或动力）下的最佳换档模式编程存入存储器中。ECU根据适当的换档模式以及来自车速传感器的车速信号和来自节气门位置传感器的节气门开度信号打开或关闭换档电磁阀，如图4-30所示。这样，ECU通过操纵各电磁阀可以打开或关闭通往离合器及制动器的液压通道，使变速器得以换高档或低档。（2）锁止离合器的控制 ECU将各种行驶模式下锁止离合器的工作方式编程存入存储器中，根据该锁止方式，ECU按照车速信号及节气门开度信号打开或关闭锁止电磁阀，锁止电磁阀改变作用于变矩器的液压通道，以接合或分离锁止离合器。,（3）巡航控制信号 如果实际车速降至设定的巡航控制车速以下（大约10km/h），则巡航控制ECU传递一个信号至电控变速器ECU，命令锁止离合器分离，同时不能换入超速档。,a）变速器电控原理图 b）变速器电控系统组成与原理,3.电控系统的部件 电子控制系统由传感器、电子控制单元（ECU）及执行机构组成，电子控制单元及输入与输出信号的关系如图4-31所示。,图4-31 自动变速器电控系统,图4-32 自动变速器的电子控制电路,自动变速器的输入信号通常有以下几种：（1）车速信号（转速信号）该信号由变速器输出轴上的转速传感器产生，多用电磁型转速传感器，用来检测输出轴的转速。计算机根据车速传感器的信号计算车速，并根据车速信号控制换档。如果该传感器发生故障，则变速器档位将保持在发生故障前的档位。（2）涡轮转速信号 该信号反映液力变矩器涡轮转速的大小，以便ECU对液力变矩器的锁止离合器进行锁止控制。（3）档位选择信号（亦称档位传感器）该信号由选档控制器产生，通过传感器将驾驶员选择的选档杆位置以电信号的形式传给ECU，在发动机起动时只能选择在空档位置。由前进档转换到倒档，或者由倒档转换到前进档时，必须先经过空档位置。此外，若发动机转速高于怠速转速，或是油门踏板被踩下，或是发动机点火开关处于OFF位置时，变速器不能从空档换入其它档位。,提示：在ECU中具有这种选择档位的联锁，因而油门踏板必须处于怠速位置且发动机转速低于设定的怠速转速时，才能选择档位。（4）节气门位置信号 有时也称为加速踏板位置信号，由节气门位置传感器产生，反映发动机供油油门开度的大小，该信号影响换档点。节气门位置传感器一方面用来检测节气门的开度，作为发动机负荷大小的参考信号；另一方面反映节气门开度的变化速度，以便反映驾驶员的操作意图。（5）制动信号 制动灯开关用于判断制动踏板是否被踩下。当制动踏板被踩下时，制动灯开关输送信号给ECU，ECU便取消锁止离合器的锁止，确保车辆无冲击地平稳减速；同时确保变速器不能进行升档操作。（6）行驶模式选择开关信号 行驶模式选择开关一般位 于变速器选档杆上或其附近，由驾驶员操作。所谓行驶模式，就是自动变速器ECU内存储的换档控制程序。按照存储的换档控制程序所追求的目标不同，电控自动变速器有多种行驶模式可供驾驶员选择。,如果换档控制程序是以追求最佳动力性为目标编写的，则称其为最佳动力性行驶模式，亦称最佳动力性换档控制程序，用POWER表示（略作P）。如果换档控制程序是以追求最佳经济性为目标编写的，则称其为最佳经济性行驶模式，亦称最佳经济性换档控制程序，用ECONOMY表示（略作E）。如果换档控制程序是以追求动力性和经济性的平衡（即兼顾动力性和经济型）为目标编写的，则称其为常规行驶模式，亦称常规换档控制程序，用NORMAL表示。如果换档控制程序是以追求最佳驾驶动感为目标编写的，则称其为运动型行驶模式，亦称运动型换档控制程序，用SPORT表示。如果换档控制程序是以追求在冰雪路面上行驶稳定性为目标编写的，则称其为冰雪路面行驶模式，亦称冰雪路面换档控制程序，用SNOW或WINTER表示。提示：驾驶员只需通过行驶模式选择开关调用不同的行驶模式，电控自动变速器就能有不同的换档规律和驾驶特性，实现一机多能，这在传统的液压控制自动变速上难以实现的。,（7）Kick-down（强制降档开关）信号 也称为超车开关信号，强制降档开关用来检测加速踏板打开的程度。当油门踏板被踩到节气门全开位置时，强制降档开关接通，并向电控单元输送信号，这时电控单元按其内存设置的程序控制换档，并使变速器降一个档位，以提高汽车的加速性能。,（8）发动机冷却液温度信号 用发动机冷却液温度传感器（俗称水温传感器）检测发动机的冷却液温度。当冷却液低于预定温度时，如果变速器换入超速档，发动机性能及车辆乘坐舒适性会受到影响。为了防止这种情况发生，在冷却液达到预定温度前，ECU阻止自动变速器升入超速档。（9）超速档（O/D）主开关 超速档主开关一般位于变速器选档杆上，如图4-34所示，由驾驶员操作。,4.电磁阀（1）换档电磁阀 将电子控制信号转换为液压控制信号的元件，它接收ECU发来的电控指令信号，通过其电磁铁的“开”（通电）与“关”（断电），控制液压换向阀实现液压油路的“通”与“断”，从而控制自动变速器中换档离合器或制动器的接合或分离，完成升档或降档操作。常用的汽车换档控制电磁阀有两种类型：二位二通电磁阀。,电磁阀未通电时如图4-36a）所示，其阀芯在弹簧力的作用下，将进油口（压力油口）打开，系统油压不能输入到换档阀；当向电磁阀通电后如图4-36b）所示，弹簧在电磁力的作用下压缩，将进油口关闭，系统油压输入到换档阀实现换档操作。一般进油口的油压为主油路油压，因而需要和节流孔一起使用，以保证主油路油压不会下降。,二位三通电磁阀。当未向电磁阀通电时，其阀芯在弹簧力的作用下，将压力油口堵住，则控制油口与回油口连通；当向电磁阀通电后，在电磁力的作用下压缩弹簧，将控制油口与回油路切断，与进油口的通路打开，实现换档操作。这类换档用电磁阀响应时间要求较低，一般为5070ms；供电电压主要有12VDC和24VDC两种，所需驱动功率一般只有13W，最高控制压力一般不超过3MPa，控制的流量较小（一般每分钟只有几升）。,图4-37 二位三通电磁阀,（2）电液比例压力控制阀 用于换档离合器充油压力的控制，由比例电磁铁控制一个双边节流阀组成，其输出的控制压力与输入的控制电流成比例关系。控制电磁铁的电流大小一般与该阀所控制的压力大小有关，作为换档离合器压力控制所采用的电液比例压力控制阀，最大控制压力通常在3MPa以下，所需要的控制电流小于100mA，控制电压为12VDC或24VDC。在进行控制时，通过改变输入到比例电磁阀开关电信号的占空比来实现控制电流大小的调节，如图4-38c）所示。占空比越大，通过电磁铁线圈的平均电流越大，控制输出的压力也就越大。占空比的调整方法是采用脉宽调制（PWM）原理实现的。为了改善响应性能，通常在控制信号中加入100200Hz小幅值的颤振信号。,（a）结构；（b）控制电流与压力的关系；（c）开关信号的占空比,5.电控自动变速器的换档方法,（1）换档规律 自动换档点随控制参数的变化而变化的规律，称为换档规律，如图4-39所示（实线为升档曲线，虚线为降档曲线）。按照参与换档控制的参数划分，目前主要有单参数和双参数两种类型。,a）单参数 b）双参数,单参数换档规律。单参数换档规律是通过一个控制参数进行换档控制的。当控制参数达到预定值时，电子控制单元（ECU）自动发出换档控制指令，接合合适的档位。作为控制参数，可选择节气门开度、发动机转速或车速等。这种单参数控制方法，系统结构最为简单，但动力性和经济性的要求难以兼顾。为保证良好的动力性能，升档点多设计在发动机最高转速点。双参数换档规律。双参数换档规律是目前应用最多的形式。采用这种换档控制，当两个控制参数（具有一定的比例关系）达到一定值时就自动发出换档指令，接合合适的档位。作为控制参数，最常用的是车速（v）和发动机节气门开度（）。实际操作中，驾驶员可以通过控制节气门开度干预换档，例如快速松开油门踏板时可以提前换入高档，而猛踩油门踏板时则可以强制换入低档。提示：这种控制方法相对复杂，但可以选择最优的动力性或经济性进行换档，或两者兼顾。,在换档规律中，自动变速的降档点（图中的虚线）比升档点（图中的实线）晚，称为换档延迟（也称降档速差），其主要作用如下：保证换档控制的相对稳定性。自动换入新档后，不会因为油门踏板振动或者是车速稍有升降时而重新换入原来的档位。驾驶员可以干预换档，即可以通过控制油门踏板而改变换档点，进行提前升档或降档。通过改变换档延迟可以改变换档点，以适应动力性、经济性等方面的不同需要。,按照换档延迟的变化不同，换档规律又可分为等延迟型、收敛型、发散型、组合型等几种，如图4-40所示，它们对动力性能和经济性能方面各有侧重。,a)等延迟型 b)收敛型 c)发散型 d)组合型,等延迟型换档规律。等延迟型换档规律如图4-40a）所示，换档延迟与节气门开度信号无关，不管节气门开度如何变化，换档延迟都相等。在单参数换档规律中常采用该方法，其优点是换档次数最少，主要用于城市公共交通车辆。,收敛型换档规律。收敛型换档规律如图4-40b）所示，换档延迟随着节气门开度的增加而减小。大节气门开度时换档延迟小，因而有利于提前换入高档，动力性好；小节气门开度时换档延迟大，有利于减少换档次数；这种换档规律用于经常在大节气门开度下工作的重型汽车上。发散型换档规律。发散型换档规律如图4-40c）所示，换档延迟随着节气门开度信号的增大而增大。小节气门开度时换档延迟小，因而有利于提前换入高档，燃油经济性好；大节气门开度时换档延迟大，有利于减少换档次数，这种换档规律适用于行驶阻力变化不大、经常在小节气门开度下工作的轻型汽车。组合型换档规律。组合型换档规律如图4-40d）所示，是由两种以上换档规律组合而成的，它可以在不同的节气门开度下得到不同的换档规律。一般是在小节气门开度时以减少油耗和污染、提高舒适性为主；大节气门开度时则以提高动力性能为主。汽车实际上采用的都是组合型换档规律。,图4-41所示为某汽车3档自动变速器所采用的组合型换档规律曲线，实线为升档点曲线，虚线为降档点曲线。换档控制器上有两种选择，即“D”和“L”（选择“D”时，从1档到3档范围内自动换档，选择“L”时在1档和2档之间自动换档）。,（2）换档方法 以电液变速器的换档过程为例，来说明自动变速器的换档方法。电液换档控制是通过电磁阀控制液压油来驱动换档阀，实现升档或降低操作。图4-42给出了采用二位二通电磁阀控制一个二位三通换档阀的换档控制原理，它可以用于控制换档离合器的接合或分离。,当未向电磁阀发出换档控制信号时，电磁阀关闭，来自系统的主压力油进入换档阀右端，压力油对换档阀滑阀的推力使其左端的弹簧压缩，将换档阀滑阀推向左端位置，离合器油缸进油通路与回油通路相通，使离合器处于分离状态，如图4-42a）所示。当向电磁阀发出换档指令后，电磁阀打开，换档阀右端的压力油被泄掉，在弹簧力作用下换档阀滑阀回到右端位置，离合器油缸进油通路与主压力油路相通，使离合器处于接合状态，如图4-42 b）所示。此时，由于换档阀控制油路中有节流孔，因而主油路中的压力不会降低。,图4-43所示为一种由二位三通电磁阀控制换档阀同时控制两个离合器的原理。图4-43a）表示电磁阀接受换档信号之前，离合器C1接合，C2分离；图4-43b）表示电磁阀接受换档信号之后，离合器C2接合，C1分离。,离合器C1接合，C2分离状态 b）离合器C2接合，C1分离状态,4.2.6 自动变速器的使用1.自动变速器选档杆的使用 普通自动变速器的选档杆通常有6个位置，如图4-44a)所示。其功能如下：（1）P位 驻车档。选档杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。,图4-44 自动变速器选档杆a)自动变速器 b)手自一体自动变速器,（2）R位 倒档。选档杆置于此位置时，汽车倒向行驶。（3）N位 空档。选档杆置于此位置时，所有行星齿轮机构都空转，不能输出动力。（4）D位 前进档。选档杆置于此位置时，液压系统控制装置根据节气门开度信号和车速信号等信号自动接通相应的前进档油路，实现自动升降档。（5）S位（也称为2位）高速发动机制动档。选档杆置于此位置时，液压控制系统只能接通前进档中的一、二档油路，自动变速器只能在这两个档位间自动换档，无法升入更高的档位，从而使汽车获得发动机制动效果。（6）L位（也称1位）低速发动机制动档。选档杆置于此位置时，汽车被锁定在前进档的一档，只能在该档位行驶而无法升入高档，发动机制动效果更强。手自一体自动变速器选档杆如图4-44b）所示，当选档杆在D位置移至左侧M位置后，自动变速器的档位即可以变为手动控制，向前推一下选档杆然后放松，变速器就升一个档位；向后拉一下选档杆然后放松，变速器就降一个档位。,2自动变速器控制开关的使用 电控自动变速器除了移动选档杆的位置进行换档控制外，还可以通过操纵选档杆手柄上或汽车仪表板上的一些控制开关来进行一些其他的控制。不同车型的自动变速器，控制开关的数量和名称不尽相同，常见的有以下几种：（1）超速档开关(O/D开关)这一开关用来控制自动变速器的超速档。当O/D开关接通时，自动变速器在D位下最高可升至超速档；当O/D开关断开后，仪表板上的“O/D OFF”指示灯亮起，自动变速器最高只能升至直接档，不能升入超速档。（2）模式开关 大部分电子控制自动变速器都有一个模式开关，用来选择自动变速器的控制模式，即指自动变速器不同的换档规律，以适应驾驶员的不同要求。不同车型设置的模式也不相同，常见的控制模式有动力模式、经济模式、标准模式、运动模式、雪地模式等，可以根据需要进行选择。,4.2.7 自动变速器的检验1基础检查（1）发动机怠速检查 发动机怠速检查的目的是确定当自动变速器选档杆置于P位