力士乐控制系统介绍.ppt

力士乐控制系统,力士乐控制系统总体架构 力士乐控制系统的供电 力士乐控制系统软件介绍,力士乐控制系统总体架构,力士乐控制系统的供电,对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制器、驱动器。对于工控机：需提供220V交流电源；对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源；对于驱动器：需提供三相380V交流电源和 一路24V直流电源,控制器L45的组成,供电模块,板载IO,扩展IO模块,L45控制器的供电,供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源；UM：Inline节点主回路24V供电电源；US：Inline节点单元24V供电电源。UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。,L45板载IO连线,L45扩展 IO模块连线,L45扩展 IO模块连线,OUT,GND(信号0V),PE(接地线),驱动器与电机之间的供电连接,X3:主电源接口X13:24V电源接口X4:电机编码器接口X5:电机供电接口X6:电机温控与报闸X9:内部/外部制动电阻接口X24/X25:以太网总线接口X31:数字量输入输出接口X32:模拟量输入接口X47:Bb准备信号接口X77:直流母线接口X8:第2编码器接口,X13,X3,电机接口,力士乐控制软件介绍,IndraWorks Engineering,力士乐控制软件介绍,在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下三个：,力士乐控制软件介绍,力士乐控制软件介绍,刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会出现一个“启动画面”，这时我们可以：1 恢复已存在的项目（或新建）；2 打开项目；,力士乐控制软件介绍,力士乐控制软件介绍,在界面上我们可以进行：1 NC配置；2 代码编写；3 代码下载到控制器然后进行仿真；4 打开IndraWorks Operation，查看运行结果。,