009王庄矿辅助运输论证报告.ppt

王庄矿辅助运输论证报告,制作人：徐桂云教授2009年 12月10日,辅助运输方式介绍,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,主要内容,石家庄齿轨卡轨车运输,62盘区辅助运输概况,辅助运输方式介绍,当前国内外煤矿比较实用的新型高效辅助运输设备，主要有：单轨吊、卡轨车、齿轨车和齿轨卡轨车、胶套轮机车、无极绳连续牵引小车、猴车、无轨胶轮车等。,辅助运输方式介绍,单轨吊：单轨吊车支撑力有限，只能实现轻型液压支架的整体搬运，并且还得强化顶板岩石和铺设轨道，带来了不少的费用和工程量。,辅助运输方式介绍,卡轨车：,特点：安全性能比较好，但是运距不长且需要改造轨道，改造费用大，不合理。,辅助运输方式介绍,齿轨车和齿轨卡轨车：,特点：齿轨机车可以在近水平煤层实现连续运输。轨道要求坚固可靠。水平及垂直弯道半径要大，给采区设计增加了难度。机车重量较大，造价较高。轨道安装要求高，改造费用大，也带来了很大的工作量。,辅助运输方式介绍,胶套轮机车：优点：牵引力大 制动可靠性高 可在小角度巷中使用 直达地广。缺点：胶套易磨损，维护费用高 靠粘着磨损，所以对环境要求也较高 机车能力小，效率低，难胜任长距离运输 爬坡能力也比较差，不超过5度。,辅助运输方式介绍,无极绳连续牵引小车：适用于长距离（最佳15002000）、大倾角（最佳12）、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输。主要解决采区工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输，也可用于进出罐笼、地面调车等轨道运输。,辅助运输方式介绍,井下索道架空人车：俗称“猴车”，是一种新型矿山高效运送人员的设备 但不适合运送材料和支架等设备,辅助运输方式介绍,无轨胶轮车：无轨辅助运输是当前最为先进的辅助运输方式之一，为高效、高产矿井提供了强有力的运输保证。,62盘区辅助运输概况,62盘区辅助运输概况,运输路线：,62盘区辅助运输概况,62盘区情况介绍：最大坡度出现在重合运输线路上，坡度为8.9度。630南翼轨道巷 11处变坡点，巷道最大坡度为 4.3，巷 道无拐弯。轨道是普通轨道，运输最大吨位是25t的液压支 架，加上支架承载车共28t。现在煤矿机械化程度高，效率高，生产集中井下 日常输送频率高。,62盘区辅助运输概况,要求：满足现在的运输状况之外必须还得使用期限长，为+540水平辅助运输服务。,62盘区辅助运输概况,结论：经过现有的辅助运输系统和62盘区的实际情况，确定了常州科试中心无极绳绞车、常州科试中心无轨胶轮车、石家庄齿轨卡轨车等三种运输方案比较适合作为62盘区的辅助运输设备，解决62盘区的问题。下边对这三种方案进行详细的介绍。,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,无轨胶轮车（如图）以防爆柴油机为动力。特点：单车载重量大，爬坡能力强，连续运输时间长；井下巷道无需铺轨，机动灵活，操作简单,可一机多用；适应多种辅助运输作业需要。,无轨胶轮车：,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,优点：可实现从地面到井下各采掘工作面的直达运输；运输环节少、效率高、速度快、安全可靠等。,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,运输系统：井下矸石运输 材料及设备运输 人员运输,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,WCQ-3型防爆无轨胶轮车,3吨材料自卸工程车,3吨平推自卸车,20座运人车,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,WC24RE防爆无轨运人车（2125座）,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,主要技术参数,额定载员 25人柴油机功率（防爆后)75kW启动方式 气启动爬坡能力 14 最高行驶速度（空载/重载）32/28km/h最小离地间隙 215mm 最小转弯半径 6800mm车厢形式 车厢和后机架一体，整体封闭结构；车前、后，两侧及车门开有玻璃窗以增加采光；两 侧前后共开有四个车门以方便上下；不锈钢 座椅乘坐舒适参考外形尺寸（长宽高）768019602000mm自 重 9000kg(人车),常州科研试制中心无轨胶轮车方案,WC5E防爆材料（运管）车,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,主要技术参数,额定载重量 5000kg 最大载重量 8000kg柴油机功率（防爆后)75kW启动方式 气启动最大牵引力 75kN爬坡能力 14 最高行驶速度（空载/重载）32/28km/h最小离地间隙 215mm 最小转弯半径 7000mm 货厢形式 平板式(可运6m管料)车厢底板离地高度 1010mm货厢底板长度 5000mm参考外形尺寸（长宽高）841419602000mm 自 重 8000kg,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,巷道条件要求：巷道路面条件 井下车场、油库、检修硐室 倒车硐室,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,相关配置及费用：,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,对现有巷道改动较大，路面轨道需拆除或将路 面硬化至轨道高度，设置相应的车场及硐室。花费较大。井下需设置相应换装站，换装效率低。,小结,石家庄齿轨卡轨车运输方案,石家庄齿轨卡轨车运输方案,轨道：采用SMJl60型异型轨卡轨轮系：示意如图,石家庄齿轨卡轨车运输,齿轨车有两种形式：,蓄电池为动力源的机械传动齿轨车,柴油机作动力的机械传动齿轨车,石家庄齿轨卡轨车运输,蓄电池齿轨车：最大牵引力为55KN/小时 在9坡上最大牵引负载15t 蓄电池机车续航能力差,石家庄齿轨卡轨车运输,柴油机齿轨车：动力源：国产柴油机车和进口柴油机车 首选KCQ80J型柴油机机械齿轨车（如下图）做为62盘区辅助运输动力机车。,石家庄齿轨卡轨车运输,62盘区齿轨车运输方案,（1）轨道敷设（2）巷道工程（3）运输方式（4）其他要说明的问题（5）齿轨车机车的配置,石家庄齿轨卡轨车运输,具体费用及布置,石家庄齿轨卡轨车运输,柴油齿轨车运行中会散发烟雾，对巷道通风造成污染。整体投资较大，费用高；建设工期较长，影响生产。机车速度快，必须严格执行“行车不行人”的制度。需要解决齿轨车的无线通讯和道岔的自动控制。,小结,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,SQ型无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验。,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,特点,可靠性高，操作简单；一机多能，用途广；,可实现巷道水平转弯运输；,配置灵活，便捷安装；布置灵活，适应性强；,容绳量大，运行费用低；连续运输，安全高效。,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,总体思路,无极绳绞车,张紧装置,副压绳轮,分绳轮组,主压绳轮,弯道护轨装置,车辆系统,控制保护系统,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,无极绳牵引车的组成部分,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,高可靠性无极绳牵引绞车,抛物线单滚筒和绳槽式双滚筒驱动利用开关磁阻和变频调速实现软启动、软停车，实现无级变速 PLC 控制系统实 现安全保护和 自动控制,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,无极绳牵引绞车（SQ-120/132B）,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,快速反应钢丝绳变化的张紧装置,三轮和五轮结构形式有效防止钢丝绳打滑自动调整张紧力吸收坡度变化及钢丝绳弹性变形的伸长量,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,张紧装置实验现场,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,高可靠性的压绳、分绳装置,能够防止钢丝绳上漂，导致拉棚现象，从而有效地防止车辆掉道,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,压绳装置,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,具有自动保护功能的梭车,可靠固定钢丝绳断绳保护,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,具有夹绳功能的尾车,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,具有水平拐弯功能的弯道护轨装置,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,弯道护轨装置,实现90转弯转向角度可调钢丝绳自动导向防掉道保护,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,控制保护系统,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,社会效益,无极绳连续牵引车是一项“小绞车替代工程”，更是国内煤矿辅助运输的一次历史性革命。该产品解决了一直困扰我国煤矿的辅助运输难题，为安全生产提供了有力保障，社会经济效益显著。,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,矿井辅助运输安全形势明显好转20032008年连续6年杜绝了运输死亡事故，矿井辅助运输事故率明显下降,经济社会效益,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,改变了我国大型矿井辅助运输水平严重落后的局面，提高了大型矿井辅 助运输装备的技术水平和运输能力,解决了目前绞车占地面积大，安装、搬迁不方便的问题。,具有断绳自动保护功能的制动装置，解决了目前制动装置受轨道和 坡度限制无法正常制动的问题。,高可靠性能的无极绳连续牵引车的张紧装置，解决了过去牵引绞车出绳 和进绳相互咬绳及钢丝绳使用寿命短的问题，为无极绳牵引绞车正常牵 引提供了保障。,高可靠性能的无极绳连续牵引车压绳装置，解决了牵引钢丝绳在使用过 程中的上漂、拉棚问题。,适应起伏巷道的安全可靠人车，解决了以前无极绳连续牵 引车只能运物而不能运人的问题,无极绳连续牵引车创新点,具有自动制动功能且适应小半径拐弯和轨道起伏变化的无极绳制 动梭车，解决了煤矿井下起伏巷道条件下断绳保护困难的问题。,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,将来运输42吨设备时：SQ-90/160P或SQ-90/132K型无级调速 绞车也能满足牵引力要求。,+540水平运输时：最大坡度14，并且要运输 达42吨 的设备，所以要求绞车能够提供足 够的牵引力。,62盘区后期规划设备选型,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,报价62轨道巷,62下山轨道巷,630南翼轨道巷,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,总 结,前三种辅助运输设备都有各自的优缺点，但是采用SQ-90/160P 或SQ-90/132K型无级调速无极绳连续牵引车接力运输的方式能够解决62盘区辅助运输问题，设备初期及后期维护投入少，巷道整改及设备安装的工程量小。将来为新采区服务的+540水平承担辅助运输任务。综上所述，无极绳连续牵引车虽然不失为一种解决62盘区辅助运输问题的经济、实用、安全、高效的辅助运输设备。,谢谢各位专家的观赏！,