CCD以及镜头入门知识.ppt

厦门力和行光电技术有限公司,工业相机与镜头,镜头基本知识,2,3,光路计算,工业数字相机基本知识,1,感光器件类型,工业数字相机基本知识,分为两大类，CCD器件和CMOS器件,按用途分类,工业数字相机基本知识,分为机器视觉相机和安防监控相机两大类,按感光单元排列方法,工业数字相机基本知识,分为线阵扫描相机和面阵扫描相机,彩色形成方式,工业数字相机基本知识,彩色覆膜+bayer算法,棱镜分光方法,KEYENCE的CCD,CCD:是Charge Couple Device的缩写，是由像素构成。像素是指数字图像的最小单位，是一个可以检测光强度的传感器（光电二极管）。其工作原理是光到达CCD某个像素时，根据光的强度产生相应的电荷，将该电荷的大小读取为电信号，即可获得各像素上光的强度（浓度值）。分辨率：即像素密度。500万像素的CCD，分辨率为2432*2050。像素越多，图像的密度越大，对细节的表现就越强。,CCD的型号,CCD的型号,CCD的选型,1检测精度 检测精度（mm/pixel）=Y方向的视野/CCD在Y方向上的像素数 执行缺陷检测和尺寸检测时的最小可检测物体 尺寸为4个像素的正方形，尺寸容差为5个像素。2色彩选择 色调变化时选择彩色，亮度变化可选黑白3根据传输时间选择高速型或标准型4根据CCD尺寸选择超小型或标准型,镜头外形,镜头基本知识,机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上,常用镜头参数：焦距,镜头基本知识,镜头焦距是指镜头光学后主点到焦点的距离。镜头焦距的长短决定着拍摄的成像大小，视场角大小，景深大小和画面的透视强弱。当对同一距离远的同一个被摄目标拍摄时，镜头焦距长的所成的像大，镜头距短的所成的像小。根据用途，相见的工业镜头焦距有：5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等)。焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高,常用镜头参数：光圈,镜头基本知识,光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置 光圈f值=镜头的焦距/镜头口径的直径 根据公式，光圈f值愈小，在这同一单位时间内的进光量便愈多，每级光圈一般以倍数递增，例如f8调整到f5.6，进光量多一倍,常用镜头参数：景深,镜头基本知识,镜头景深是指镜头对焦前后所能成像的清晰范围。当镜头聚集于被摄影物的某一点时，这一点上的物体就能在CCD上清晰地成像。在这一点前后一定范围内的景物也能记录得较为清晰。这就是说，镜头拍摄景物的清晰范围是有一定限度的。这种聚焦成像面前后能记录得“较为清晰”的被摄影物纵深的范围便为景深。,景深与对焦之间的关系,焦距，光圈和景深的关系,可以归纳如下：(1)、镜头光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；(2)、镜头焦距镜头焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大；(3)、拍摄距离距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。,光圈越小，景深越大,镜头基本知识,增加景深的问题,镜头基本知识,1小光圈2小焦距3大距离（WD）4高照明,常用镜头参数：分辨率,镜头基本知识,镜头分辩率指的是在像平面处1毫米内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“线对/毫米”。条包检测器上用computar MP0814-MP镜头，是百万象素级的镜头,分辨率为100线对/mm，这个分辨率较高。其实除了视觉测量，其实我们的产品一般都不用这么高的分辨率CCD的芯片的分辨率越高，要求的镜头的分辨率也越高,常用镜头参数：变形率,镜头基本知识,所有的镜头都存在有变形的现象。可以用一个网格线模板进行测试，一般情况下越是焦距短的镜头，越是变形率大。变形率小于2%都是不错的镜头,变形率定义:两张底片比较，一张是该镜头拍的底片（底片1），另一张是无变形的标准底片（底片2），两张底片取景相同，中心点严格一致，先在底片1上确定一点到底片中心点的距离（距离1），然后在底片2上找到对应的该点并量度该点到中心点的距离（距离2），然后:（距离1-距离2）/距离2*100%,C接口和CS接口,镜头基本知识,C接口:镜头基准面到焦平面（也就是CCD靶面）17.526mmCS接口:镜头基准面到焦平面（也就是CCD靶面）12.5mm注意：机械设计如何确定焦平面(也就是CCD靶面)，一般就是从相机镜头接口往后量12.5或者17.526mm(根据相机接口类型定),如果CS相机接口安装C接口镜头，必须加装5mm厚的接圈,常用镜头参数：放大倍率,镜头基本知识,指物体通过透镜在焦平面的成像大小与物体实际大小的比值。在相机镜头中，一般会标称“最大放大倍率”，指该镜头在：1.最大焦距（定焦头焦距恒定）;2.清晰成像的最近拍摄距离;两个条件下的放大倍率值。这时的放大倍率值是这个镜头放大倍率的最大值。大多数镜头的放大倍数是小于1的，也就是说大多镜头的成像其实是缩小的。,常用镜头参数：光学放大倍率,镜头基本知识,用于计算主要缩放比例的公式如下：PMAG=感光芯片尺寸(mm)/视场(mm),常用镜头参数：显示放大倍率,镜头基本知识,显示放大倍率在显微中应用非常广泛，被测物体的显示放大倍率取决于三个因素：镜头光学倍率、工业相机感光芯片的尺寸（靶面大小）、显示器尺寸。显示放大倍率=镜头光学倍率显示器尺寸25.4/耙面对角线尺寸,镜头的选择要点,镜头基本知识,1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。2、景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。3、芯片大小和相机接口：例如2/3”镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。4、注意与光源的配合，选配合适的镜头。5、可安装空间：在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的。,CCD成像基础公式,光路计算,1/u+1/v=1/f,u:物距 v:像距 f:焦距,CCD靶面,镜头中心点,目标物体,v,u,视角,CCD光路计算规律,光路计算,在我们的计算中，一般有如下规律uf:物距一般远大于焦距，例如除杂机镜头焦距28mm，物距在一米左右vf:由于uf 根据公式所以像距基本等于焦距，事实上调焦的过程就是将像距微调，和焦距基本相差不远镜头中心点的确认：由于vf，所以从CCD靶面向前焦距距离就是镜头中心点，这个点的确定对我们光路作图意义很大,视角和镜头中心点,光路计算,CCD靶面,镜头中心点,v,视角,视角2arctag(CCD靶面尺寸/2v)由于vf，所以视角 2arctag(CCD靶面尺寸/2f)镜头中心点的位置大致就在靶面向前f的距离上,视场范围,u,视角和镜头以及CCD尺寸均相关 1/3”CCD视角 标准镜头是指和人眼有效视角差不多的镜头（大约30），1/3”CCD的标准镜头是8mm,1/2”CCD的标准镜头是12mm。以前35mm胶卷的照相机标准镜头是50mm,除杂机用的线阵相机标准镜头大致为40mm,标准镜头比较容易制造，性价比较高,视角的进一步知识,光路计算,光路作图步骤一,光路计算,CCD靶面,镜头中心点,f,1、查CCD手册得到靶面尺寸和位置，并在CAD图上画出靶面的位置2、从靶面向前f（镜头的焦距，例如35mm）找到镜头中心点3、连线即可得到CCD的视野范围4、如果视野不满足要求，可通过更换不同焦距的镜头来达成目标,光路作图步骤二,光路计算,1、如果视频柜空间不够，可以采用反光镜来调整相机实际位置,作图时以反光镜为中轴做镜像映射即可2、镜子的两端应该超出视角线两段超出一小段距离,保证视野内全是反光镜的成像3、相机不能出现在视角线范围内，否则会阻挡相机的视野4、反光镜镜面不宜朝上，否则容易落灰，如果一定需要朝上，必须做个外壳将相机和反光镜封在同一个密闭体内,反光镜,两端超出视角线,相机不能出现在视角线范围内,虚相机位置,实际相机位置,