施耐德变频器操作说明2012年9月7日.docx

ATV71施耐德变频器操作说明一、图形显示终端按钮功能介绍12347651，图形显示器；2，功能键 F1,F2,F3,F4；3，STOP/RESET（停车/复位）按钮；4，RUN（运行）按钮；5,导航按钮；按（ENT）：-保存当前值；-进入所选菜单或参数；转动 C W/CCW：-增大或减小一个值；-转到下一行或前一行；-增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活；6，用于使电机旋转反向的按钮；7, ESC按钮：中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择。注意：如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。二、图形显示屏描述图形显示屏描述1，显示行。在出厂设置模式下显示：变频器状态：如图中RDY；有效控制通道：如图中Term; 频率给定值：如图中+0.00Hz;电机内电流：如图中0A。2, 菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。3, 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉菜单窗口显示，每个窗口最多显示5行。导 航按钮所选的行或值反白显示。4, 显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如： Codef代码）F1:显示所选参数的代码，即对应7段显示的代码。HELP（帮助）F1:上下文帮助。 «:水平向左导航，或进入上级菜单/子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示»:水平向右导航，或进入下一个菜单/子菜单（在此示例中进入2访问等级菜单），或对于一个数值，转到下一位 数上，反白显示Quick （快速）F4:快速导航功能键是动态的，且具有前后关系。功能键可通过【1.6命令】给这些键分配其他功能。5， 匚二|巷示?宣示瓷二W丁没芸兵匕苗指示在此显示菌口之下还有其他层。6，匚二|年示在；三示瓷二W二没芫M他CT指示在此显示窗口之上还有其他层,三、变频器状态代码变频器状态代码，-ACC：加速-CLI：电流限幅-CTL：输入缺相时受控停车-DCB：直流注入制动进行中-DEC：减速-FLU；电机正在励磁-FST：快速停车-NLP：无主电源（LI, L2, L3上无主电源）-NST：自由停车-OBR-自适应减速-PRA；断电功能有效（变频器被锁定）-RDY-变频器已准备好-Run：变频器正在运行-SOC：运行中输出断开-TUN：运行中自整定-USA：欠压报警四、设置窗口示例示例：对值进行设置窗口心与”键（键F2与R3）用于选择哪一位需要修改，转动导航按钮以增大或减小此数。第3页/共10页五、第一次通电-设置语言和访问等级RDYTenn +O.OCHz 0.0A3访间等级基本极限标准枚限高级图形专家枚限转到2访问等级菜单 选择访问等级并按ENT,RDY Term 4-O.OCHz 0.0A 1变频器菜单转到1变频器菜单也监视13设置1-4.电机控制15输入/瑜出设置Code <<>> QuickESCRD 丫T 在mn QDDHw 口.DA按ESC返回主菜单主菜单1变频寿菜单2访问等级3打开/另存为4密谒5语言选择CodeQjick六、以后通电屏幕显示如下"lelemecaniqueATV71HU22N42.2kW/3HP380/480VConfig. nT或者，如果插有内置控制器卡Controller InsideRDYTerm +38Hz O.OA1-1简单起动RDYTerm +O.COHZOA1.14蝙程卡编程卡Modbus地址日期，时间设置Code«»Quick1。秒1FRDYTerm+38HzO.OA频率给定L2度视1否设萱L4电机控制诟输入/输出设宣RDY» QuickTerm +O.COHZ OA13设苣Min=0ESCRDY38 HzMax=60QuickTerm +38Hz O.OA主菜单1变频器菜单2访问等级3打开r另存为4密码5语宣选择CodaQuickENT斜坡增墨01加速时间95秒溥速时间9.67 秒第2加速时间12.58 秒第2减速时间13.45 秒Code«»Quick七、访问参数示例：访问加速斜坡ENT斜坡堪星：01加速时间9.51 sESC减逮时间：第2加速时间：第二减速时间:9.67 s12.58 s13.45 sCode«>>QuickRDY Term +O.OOHz 0A1变频器菜单1,1筒单起动1,2贤视1,4电机控制1S输入/输出设置Cod# oc » QuickRDY Trm +CLOO& OA131SSRDY T*m +0.00& OA 加速时间ENTMin = 0.Q1Max = 99.99ESC«» Quick注意：如要选择参数；-使导航按钮垂直滚动。,如要修改参数；-使用 << 与键（F2与F3）,水平滚动选择要被修改的数位（在需色背景下所选数位变为白色）。-转动导航按钮进行修改-如要取消修改：-按 ESC。,如要保存修改；-按导航按钮（ENT）O八、变频器菜单的操作方法已经设置过参数的变频器上电时，首先显示变频器的型号，3秒钟以后自动转到【变频 器菜单】。若操作者没有进行操作，10秒后自己转入【DISPLAY显示】，显示内容将根据相 关参数设置而改变。通过按导航按钮或ESC键，用户可以进入【主菜单】。旋转导航按钮选择【变频器菜单】、【访问等级】、【打开/另存为】、【密码】、【语言】等 菜单。一般来说，我们只需要按导航按钮进入【变频器菜单】即可，其余几种很少用。进入【变频器菜单】后，我们通过旋转导航按钮可以选择1.1简单启动】、【1.2监视】、 【1.3设置】、【1.4电机控制】、【1.5输入输出设置】、【1.6命令】、【1.7应用功能】、【1.8故障 管理】等子菜单，被选择的菜单将反白显示。按导航按钮进入下级子菜单，需更改该菜单参 数值时，先按导航按钮ENT，再旋转导航按钮修改参数大小和内容，参数修改完毕，再次 按导航按钮确认。需要回到上级菜单目录，按ESC按钮返回。九、K站变频器参数调试注意事项1，K站变频器一般拥有两套不同的变频器参数，分别控制提升电机和皮带秤电机。（骨 料单独计量没有皮带秤的K站变频器只拥有一套变频器参数，变频器只需控制提升电机。） 这两套参数的切换如下：2, 当变频器的接线端子LI5没有输入直流+24V电流时，变频器显示为第一套参数，控制 提升电机。当变频器的接线端子LI5输入直流+24V电流时，变频器显示为第二套参数，控 制皮带秤电机。（需要在变频器相关参数中设置，才拥有第二套参数，详见参数表。）3, 一般来说，PLC模块的Q9.5 （图纸上显示为水平传送电机参数切换）连接到变频器的 LI5接线端子上。出厂调试时，Q9.5默认不输出，即变频器的接线端子LI5没有输入直流+24V 电流；这时按照第一套参数表设置第一套参数。设置好第一套参数后，可以通过按下“急停 开关” + “手动状态” + “洗机”按钮（新操作台用上位机左上角的洗机按钮代替）来输出 Q9.5，给变频器的LI5接线端子输入直流+24V电流，切换到第二套参数；按照参数表设置第 二套参数。设置好第二套参数后再解除“急停开关”和“洗机”按钮，PLC的Q9.5关掉， 变频器切换到第一套参数。十、参数设置前的准备工作（现场调试时使用）1，检查提升系统上下极限位置开关是否正确连接，当极限位置开关动作时，变频器应断 开电源。2, 检查提升电机电源线接线，线径足够，连接牢固。3,检查提升斗位置信号开关，安 装位置是否合理，间距是否合适，小车经过时，信号能否正确感应。信号线连接是否正确， 注意不能相互混淆，从下至上依次是下停车位、下减速位、上减速位、上停车位。4, 检查冷却风扇线路，注意旋转方向不能弄错，提升机应用强制冷却风扇冷却，提升和 下降时风扇旋转方向应一致。5, 刹车系统（即制动器）接线应单独分开，检查其能否正常制动和释放，不能正确动作 的应查明原因予以解决，这是小车正常运行的根本保证。6, 检查提升电机铭牌，记下额定电压、额定电流、额定转速、额定频率、电机额定功 率等基本参数值，这些数据在参数设置时将会被应用到。7, 请联系电机厂家务必确认电机刹车片间隙符合规定值。8, 请务必确认电阻箱的功率和电阻正确，并确认电阻箱正确可靠连接。十一、常用参数的设置与检查变频器出厂调试时，我们已经设置了极大部分参数，个别的参数只能在现场才能进行设 置。在电机连接好后，利用变频器对提升电机进行整定，变频器自动对电机的固有参数（如 定子电阻）进行检测，整定结束后自动记忆这些参数。（一）【1.1简单启动】【宏设置 】：设置为“起重提升”，在设置宏时，需按下导航按钮ENT并保持 两秒才能完成。【标准电机频率】：一般情况设定50HZ IEC。【电机额定功率】：按电机铭牌上的额定功率设定。【电机额定电压】：按电机铭牌上给定的额定电压设定。【电机额定电流】：按电机铭牌上给定的额定电流设定。【电机额定频率】：按电机铭牌上给定的额定频率设定。【电机额定速度】：按电机铭牌上给定的额定转速设定【自整定】：最初使用时必须进行自整定，自整定后，定子阻抗等电机固有参数将 被用于控制电机。【改变输出相序】：该参数可以通过改变输出相序顺序而不改变输出接线来更改电 机旋转方向【加速时间】：电机从0加速到额定频率所需要的时间，当需要，延长加速时间可 改善启动的平稳性。【减速时间】：电机从额定频率所需要的时间，延长此时间可改善停车时的平稳性。（二）【1.3设置】【预设速度2】：提升斗提升运行时的速度。【预设速度3】：提升斗下降运行时的速度。【刹车释放动作时间】：制动器松开延时。【刹车释放频率】：制动器松开频率阈值。【刹车动作频率】：制动器闭合频率阈值。【刹车抱紧时间】：请求闭合制动器之前的延时。【刹车动作闭合时间】：制动器闭合时间（制动器响应时间）。（三）【1.4电机控制】【Rs定子电阻（Rlr）】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。【Im额定励磁电流（A）】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。【Ls漏电感（"H）】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。【Tr转子时间常数ms】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。【电机额定滑差（Hz）】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。（四）【15输入/输出设置】【反转】：设置一个输入信号点，当该信号有输入时，变频器带动电机反向运转。（五）【1.7应用功能一预设速度】【2个预设速度】：设置为LI3,当该信号点有输入时，变频器按第二种预设速 度运行。【4个预设速度】：设置为LI4,当该信号点有输入时，变频器按第三种预设速 度运行。（六）【1.7应用功能一制动逻辑】【制动分配】：设置为R2,当变频器制动时，继电器R2输出信号控制制动器。注意：【故障管理】中，LI3、LI4因为已经用在【预设速度】中，因此要将相应的菜单 选项改为未分配，否则运行中会报故障。十二、上位机与变频器通讯的变频器设置1. 如果上位机需与变频器通讯，则变频器参数在上面的基础上，还需做以下修改：1.9通讯-> 网络Modbus->M址:2;波特率:192kbps;格式:8-E-1;超时:10S。2. 适用于S7-200和ATV71的MODBUS通讯电缆为:公共端可不接,S7-200的PORT1的3,8 口连接变频器ATV71网口的4,5 口.如下图所示.注：RS485+和 RS485-这两个信号推荐使用双绞线，比如网线中的任意一对：绿和绿白、蓝 和蓝白、橙和橙白、棕和棕白。3. 如果用大变频器测试带动小电机时，变频器需要做以下修改：电机控制->电机类型->2点 压频比；故障管理-> 电机缺相-> 否。十三、变频器出厂调试注意事项1. K站平皮带称手动启动时，一定要查看变频器，看是否有0.1A的电流.如果没有,可能是 变频器上+24端子和PWR端子未短接。2. 变频器上的+24端子和PWR端子必须短接，COM端子和AL3-需短接。R2C接100号， R2A接PLC的抱闸松开输入端，请用万用表测试接线正确无误。3. 自动打料时，第一盘小车上升时，先把低位停车位输入点I4.5短接，然后把这个短接点 换到提升减速位I4.6，再换到高位停车位I4.7，等待骨料投料到主机后，换到提升减速 位I4.6，在换到低位减速位I4.4，最后换到低位停车位I4.5 .同时密切关注变频器的频率 变化（变频器可能显示制动报警：电机预磁中。这个正常，因为出厂调试时未接电机. 可以将1.3电机控制-电机控制类型-改为2点压频比，这样出厂调试时变频器会显示RU N，并输出抱闸松开到PLC。调试完后必须改回SVC I ），如果频率变化是上升时从 + 50HZ变到+15HZ，下降时从-75HZ变到-15HZ，说明接线正确。后面的自动生产， 就可以用按钮控制高位停车位I4.7.具体I点和频率根据参数设置和图纸变化。4. K站请注意测试上位机变频器强制上电按钮。K站请把两套参数的1.8故障管理中的 电机缺相保护中的电机缺相延时保护的时间设置为2S.