精密机械设计课程设计课件.ppt

精密机械设计 课程设计,目录,一、了解,1、课程设计的目的综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固，加深和拓宽所学的知识。通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。通过设计计算，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等有关设计资料，进行全面的机械设计基本技能的训练。,减速器装配工作图1张 示例（也可见书82页的图10-1）减速器零件工作图1张 示例（也可见书106页的图10-13）设计计算说明书1份3、课程设计的步骤（具体内容见书1页）设计准备传动装置总体设计传动零件设计计算装配图设计零件工作图设计编写设计说明书设计总结及答辩答辩后再做修改,2、课程设计的内容,设计准备和计算 2天装配图和零件图的绘图 1周编写设计说明书 2天5、传动装置,4、时间安排,6、减速器的立体结构图,7、减速器装配体的运动 动画,提醒：准备一本本子，记录课程设计过程中的所有计算 过程和数据资料。设计时，零、部件的结构尺寸不是完全由计算确 定的，还要考虑结构、工艺性、经济性以及标准化、系列化等要求。在设计中贯彻标准化、系列化与通用化。课程设计要边计算、边绘图，反复修改，设计计算和绘图交替进行。,8、减速器的整体结构 动画,1、机械传动装置的总体设计1.1、拟定传动方案1.1.1、拟定传动方案的任务 a）图,二、计算,C）图 d）图 方案a制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。方案b结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低，不适于连续长期工作，且制造成本高。方案c工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但宽度较大。方案d具有方案c的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。,1.1.2、选择传动机构类型（也可查书4页表2-1和表2-2）,建议：由于我们是第一次做机械设计，建议同学们采用方案a），结构较为简单，容易设计。应在设计说明书在分析所选方案的合理性。,选择类型的基本原则：传递大功率时，应充分考虑提高传动装置的效率，以减少能耗、降低运行费用，应选传动效率高的传动机构，如齿轮传动。小功率的可在满足功能条件下，选用结构简单、制造方便的传动型式，以降低初始费用。载荷多变和可能发生过载时，应考虑缓冲吸震及过载保护问题。传动比要去严格、尺寸要求紧凑的，可选用齿轮传动或蜗杆传动。在多粉尘、潮湿、易燃、易爆场合，宜选用链传动、闭式齿轮传动或蜗杆传动。,建议：本次设计我们采用单级圆柱齿轮减速器。,1.2.1、电动机类型和结构型式选择（也可查书196页表20-1至20-3）,1.2、选择电机,工业上一般用三相交流电源，无特殊要求一般应选三相交流异步电动机。最常用的是Y系列笼型三相异步交流电机。其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低、适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合，由于启动性能较好，也适用于某些要求较高启动转矩的机械。,1.2.2、选择电动机容量,工作机所需功率PW输送带速度v与卷筒直径D(mm)、卷筒轴转速nw的关系为,对于载荷不变或变化不大，且在常温下长期连续 运转的电动机（课程设计中通常涉及的电动机）,只要其所需输出功率不超过其额定功率，工作时就不会过热，可不进行发热计算。这类电动机按下述步骤确定：,当已知工作机主动轴的输出转矩T(N.m)和转速nw(r/min)时，则工作机主动轴所需功率如果给出带式输送机驱动卷筒的圆周力（即卷筒牵引力）F(N)和输送带速度v(m/s)，则卷筒轴所需功率,电动机的输出功率Pd,电动机输出功率为其中，h为从电动机至工作机主动轴之间的总效率，即 传动系统中各传动副、联轴器及各对轴承的效率，其数值见下表（也可查书7页表2-4）,1.2.3、选择电动机的转速,电动机转速的可选范围nd为i1、i2、in为各级传动的传动比范围，如下表（也可查书4页表2-1）,确定电动机额定功率Ped Ped等于或稍大于Pd,一般常用同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机。,下表给出了Y系列电动机的参考比价（也可查书197页表2-3）,1.2.4、确定电动机型号（也可查书196页表20-1和表20-2）,由电动机的满载转速nm和工作机主动轴的转速nw可确定传动装置应有的总传动比为传动装置总传动比是各级传动比的乘积，即,1.3、传动装置的总传动比及其分配,1.3.1、计算总传动比,1.3.2、合理分配各级传动比（详细内容可见书8页）各级传动机构的传动比应在推荐值的范围内应使传动的结构尺寸协调、匀称,1.4、计算传动装置的运动和动力参数,应使传动装置外廓尺寸紧凑，重量轻在减速器设计中常使各级大齿轮直径相近，以使大齿轮有相接近的浸油深度应避免传动零件之间发生干涉碰撞,以下图为例，当已知电动机额定功率Ped、满载转速nm、各级传动比及传动效率后，可计算各轴的转速、功率和转矩。,各轴转速n(r/min)i1、i2为相邻两轴间的传动比各轴输入功率P(kW),h01为电动机与I轴之间联轴器的效率h12为高速级传动的效率，包括高速级齿轮副和I轴上的一对轴承的效率h23为低速级传动的效率，包括低速级齿轮和II轴上的一对轴承的效率各轴输入转矩T(N.m),提醒：机械传动装置的总体设计可参考书本11页的示例,2、减速器的结构和润滑,2.1、箱体（也可查看书14页至17页的图3-1至图3-3和表3-1）,箱体按其结构形状不同分为剖分式和整体式；按制造方式的不同有铸造箱体和 焊接箱体。减速器箱体多采用剖分式结构。,2.2.1、减速器附件的功用（也可见书18页表3-2）,2.2、减速器的附件,通气器（也可查看书76页的表9-6至表9-8）,2.2.2、减速器附件的选用和计算（也可查看书76页至81页的表9-6至9-22）,轴承盖及套环（也可查看书77页的表9-9至表9-11）,油面指示器（也可查看书78页的表9-12至9-15）,油塞（也可查看书79页的表9-16至9-17）,窥视孔及视孔盖（也可查看书80页的表9-18）,起吊装置（也可查看书80页的表9-20至表9-22）,定位销,常采用圆柱销做定位销。两定位销间的距离越远越可靠，因此，通常将其设置在箱体联接凸缘的对角处，并应作非对称布置。定位销的直径d0.8d2（d2见表3-1），其长度应大于箱盖、箱座凸缘厚度之和。圆锥销的尺寸见下表（也可见书142页表14-3和表14-4）。,起盖螺钉,起盖螺钉设置在箱盖联接凸缘上，起螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度（图4-21）。起盖螺钉直径可与凸缘联接螺钉相同，螺钉端部制成圆柱形并光滑倒角或制成半球形。,2.2、减速器的润滑,2.2.1、减速器内传动件的润滑（也可查看书19页的表3-3）,2.2.2、减速器滚动轴承的润滑（也可查看书20页的表3-4）,3、传动零件的设计计算,V带传动（也可查看书64页的表9-1）,3.1、减速器外部的传动零件,开式齿轮传动链传动,3.2、减速器内部的传动零件,齿轮,齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时，应选用铸钢或铸铁材料。（关于工程材料的具体内容可查阅书121页第十二章）齿轮的结构及其尺寸如下图。（也可查看书66页表9-2）,4、联轴器的选择,蜗杆（可查看书本67页的表9-3）蜗轮（可查看书本67页的表9-4）,减速器常通过联轴器与电动机轴、工作机轴相联接。联轴器的类型应根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器高速轴的联轴器，由于轴的转速较高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴（输出轴）与工作机轴联接用的联轴器，由于轴的转速较低，传递的转矩较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可移式联轴器，例如滚子链联轴器、齿式联轴器。对于中、小型减速器，器输出轴与工作机轴的轴线偏移不是很大时，也可选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。,联轴器的型号（也可查看书161页表17-2至17-6）,联轴器轴孔的型式和尺寸（也可查看书160页表17-1）,三、绘图,1、减速器装配图,装配图的设计所涉及的内容较多，设计过程较复杂，往往要边计算、边画图、边修改直至最后完成装配工作图。,注意：装配图应用A0或A1图纸绘制，并尽量采用11或12的比例尺绘图。,1.1、了解和熟悉减速器的结构 动画,1.2、初步绘制减速器装配草图,1.2.1、视图选择与布置图画 图例,绘制装配图时，应根据传动装置的运动简图和由计算得到的减速器内部齿轮直径、中心距，参考同类减速器图纸，估计减速器的外型尺寸，合理布置三个主要视图。同时，还要考虑标题栏、明细表、技术要求、尺寸标注等所需的图面位置。,1.2.2、确定齿轮位置和箱体内壁线,圆柱齿轮减速器装配图设计时，一般从主视图和俯视图开始。,在主视图和俯视图位置画出齿轮的中心线，再根据齿轮直径和齿宽绘出齿轮轮廓位置。为保证全齿轮宽接触，通常使小齿轮较大齿轮宽510mm。,表4-1,1.2.3、确定箱体轴承座孔端面位置,根据箱体壁厚s和前面表3-1所确定的轴承旁螺栓的位置C1、C2，按表4-1初步确定轴承座孔的长度L1，可画出箱体轴承座孔外断面线，如下图。（也可见书25页的图4-1）,1.2.4、初算轴的直径,注意：对于外伸轴，由上式求出的直径，为外伸轴段的最小直径；对于非外伸轴，计算时应取较大的A值，估算的轴径可作为安装齿轮处的直径。,按扭转强度估算轴的直径，即式中：P轴所传递的功率，kW；n轴的转速，r/min；A由材料的许多扭转应力所确定的系数。,1.2.5、轴的结构设计,计算轴径处有键槽时，应适当增大轴径以补偿键槽对轴强度的削弱。外伸轴段装有联轴器时，外伸段的轴径应与联轴器毂孔直径相适应；外伸轴段用联轴器与电动机轴相联时，应注意外伸段的直径与电动机轴的直径不能相差太大。参阅联轴器的选择,1）轴的各段直径（1）轴上装有齿轮、带轮和联轴器处的直径，如下图（即书26页图4-3）中的d3和d应取标准值（参照书117页表11-2）。而装有密封元件和滚动轴承处的直径，如d1、d2、d5，则应与密封元件和轴承的内孔径尺寸一致。轴上两个支点的轴承，应尽量采用相同型号。,图4-3,表11-2,（2）相邻轴段的直径不用即形成轴肩。一般的定位轴肩，当配合处轴的直径80mm时，轴肩处的直径差可取610mm。用作滚动轴承内圈定位时，轴肩的直径应按轴承的安装尺寸要求取值，见下表。（也可见书144页的表15-3至15-8）,如果两相邻轴段直径的变化仅是为了轴上零件装拆方便或区分加工表面时，两直径略有差值即可，例如取15mm，也可才用相同公称直径而取不同的公差数值。（3）为了降低应力集中，轴肩处的过渡圆角不宜过小。用作零件定位的轴肩，零件毂孔的倒角（或圆角半径）应不大于轴肩处过渡圆角半径，以保证定位的可靠，见下图（也可见书27页图4-4）。,一般配合表面处轴肩和零件孔的圆角、倒角尺寸见下表（也可见书119页表11-5）。装滚动轴承处轴肩的过渡圆角半径应按轴承的安装尺寸要求取值，见下表（也可见书144页表15-3至15-8）。,（4）需要磨削加工的轴段常设置砂轮越程槽，见下表（也可见书119页表11-6）；车制螺纹的轴段应有退刀槽，见下表（也可见书119页表11-7）。,注意：直径相近的轴段，其过渡圆角、越程槽、退刀槽等尺寸应一致，以便于加工。,2）轴的各段长度 各轴段的长度主要取决于轴上零件（传动件、轴承）的宽度以及相关零件（箱体轴承座、轴承端盖）的轴向位置和结构尺寸。（1）对于安装齿轮、带轮、联轴器的轴段，当这些零件靠其它零件顶住来实现轴向固定时，该轴段的长度应略短于相配轮毂的宽度，以保证固定可靠。（2）安装滚动轴承处轴段的轴向尺寸由轴承的位置和宽度来确定。注意：轴承在轴承座中的位置与轴承润滑方式有关。轴承采用脂润滑时，常需在轴承旁设封油盘，如下图。当采用油润滑时，轴承应尽量靠近箱体内壁，可只留少许距离，见下图。,（3）轴的外伸段长度取决于外伸轴段上安装的传动件尺寸和轴承盖的结构。如采用凸缘式轴承盖，应考虑装拆轴承盖所需的距离。当外伸轴装有弹性套柱销联轴器时，应留有装拆弹性套柱销的必要距离。3）轴上键槽的尺寸和位置 平键的剖面尺寸根据相应轴段的直径确定，键的长度应比轴段长度短。键槽不要太靠近轴肩处，以避免由于键槽加重轴肩过渡圆角处的应力集中。键槽应靠近轮毂装入侧轴段端部，以利装配时轮毂的键槽容易对准轴上的键。当轴上有多个键时，若轴径相差不大，个键可取相同的剖面尺寸；同时，轴上个键槽应布置在轴的同一方位，以便于轴上键槽的加工。,1.2.6、轴、轴承及键联接的校核计算,1）确定轴上力作用点和轴承支点距离 由初绘装配草图，可确定轴上传动零件受力点的位置和轴承支点间的距离。圆锥滚子轴承和角接触球轴承的支点与轴承端面间的距离可查轴承标准，见下表（也可见书148页表15-6和表15-7）。2）轴的校核计算 轴的强度校核计算按照教材中介绍的方法进行。3）滚动轴承的寿命校核计算 4）键联接强度的校核计算,1.3、轴系部件的结构设计,1.3.1、齿轮的结构设计,齿轮的结构与所选材料、齿轮尺寸及毛坯的制造方法有关。参考下表确定和画出齿轮的结构（也可参考书66页表9-2）。,若齿轮的直径与轴的直径相差不大时，齿轮与轴制成一体，称齿轮轴。对于齿轮轴，当齿轮的齿根圆直径df小与轴径d时，可采用下图所示结构。（也可见书29页图4-7）,1.3.2、滚动轴承的组合设计,1）轴的支承结构型式和轴系的轴向固定 按照对轴向位置的不同限定方法，轴的支承结构可分为三种基本型式，即两端固定支承，一端固定、一端游动支承和两端游动支承。普通齿轮减速器，其轴承的支承跨距较小，较常采用两端固定支承。轴承内圈在轴上可用轴肩或套筒作轴向定位，轴承外圈用轴承作轴向固定。设计两端固定支承时，应留适当的轴向间隙，以补偿工作时轴的热伸长量。对于固定间隙轴承（如深沟球轴承），可在轴承盖与箱体轴承座端面之间（见图4-3）或在轴承盖与轴承外圈之间（见4-8）设置调整垫片，在装配时通过调整来控制轴向间隙。,对于可调间隙的轴承（如圆锥滚子轴承或角接触球轴承），则可利用调整垫片或螺纹件来调整轴承游隙，以保证轴系的游动和轴承的正常运转。图4-9所示为采用嵌入式轴承盖时利用螺纹件来调整轴承游隙。,2）轴承盖的结构 轴承盖的作用是固定轴承、承受轴向载荷、密封轴承座孔、调整轴系位置和轴承间隙等。器类型有凸缘式和嵌入式两种。设计时，可参照下面两个表确实轴承盖个部尺寸，并绘出其结构。（也可见书77页表9-9和表9-10）,当轴承用箱体内的油润滑时，轴承盖的端部直径应略小些并在端部开槽，使箱体剖分面上输油沟内的油可经轴承盖上的槽流入轴承，参阅下面几个图。（也可见书20页图3-5、图3-6和书30页图4-11）,3）滚动轴承的润滑（1）滚动轴承的润滑 减速器滚动轴承的润滑方式可参阅下表选择（也可查看书20表3-4）。,（2）滚动轴承内侧的封油盘和挡油盘,当轴承用润滑脂润滑时，需在轴承内侧设置封油盘，如下图。（也可见书本30页图4-10）,当采用油润滑时，常设置挡油盘，如下图所示。（也可见书本30页图4-11）,（3）轴外伸处的密封（也可查看书156页表16-8至表16-13）,1.4、减速器箱体和附件设计,本阶段的设计绘图工作应在三个视图上同时进行，必要时可增加局部视图。绘图时应按先箱体，后附件，先主体，后局部的顺序进行。,1.4.1、箱体的结构设计 结合前面内容,1）箱座高度 对于传动件采用浸油润滑的减速器，箱座高度除了应满足齿顶圆到油池底面的距离不小于3050mm外，还应使箱体能容纳一定量度的润滑油，以保证润滑和散热。设计时，在离开大齿轮顶圆为3050mm处，画出箱体油池底面线，并初步确定箱座高度,这里da2为大齿轮顶圆直径。再根据传动件的浸油深度（表3-3）确定油面高度，即可计算出箱体的贮油量。若贮油量不能满足要求，应适当将箱底面下移，增加箱座高度。,2）箱体要有足够的刚度（1）箱体的壁厚 轴承座、箱体底座等处承受的载荷较大，其壁厚应更厚些。参照前面确定的数据。,（2）轴承座螺栓凸台的设计,轴承座旁螺栓凸台的螺栓孔间距SD2，D2为轴承盖外径。若S值过小，螺栓孔容易与轴承盖螺钉孔或箱体轴承座旁的输油沟相干涉。,图4-13,螺栓凸台高度h与扳手空间的尺寸有关。参照前面表3-1确定螺栓直径和C1、C2，根据C1用作图法可确定凸台的高度h。,（3）设置加强肋板 3）箱盖外轮廓的设计 箱盖顶部外轮廓常以圆弧和直线组成。大齿轮所在一侧的箱盖外表面圆弧半径，da2为箱盖壁厚。高速轴一侧箱盖外廓圆弧半径应根据结构由作图确定。一般可使高速轴轴承座螺栓凸台位于箱盖圆弧内侧，如下图。轴承座螺栓凸台的位置和高度确定后，取RR画出箱盖圆弧。,图4-14,4）箱体凸缘尺寸 轴承座外端面应向外凸出510mm，以便切削加工。箱体内壁至轴承座孔外端面的距离L1（轴承座孔长度）为,一般减速器箱体凸缘联接螺栓间距不大于150200mm，大型减速器可再大些。,5）导油沟的形式和尺寸 导油沟的布置和油沟尺寸见图4-15.导油沟可以铸造（图4-16a），也可以铣制而成。图4-16b所示为用圆柱端铣刀铣制的油沟，图c为用盘铣刀铣制的油沟。,图4-15 图4-16,1.4.2、减速器附件设计 参照前面内容,1.5、完成减速器装配工作图,装配图上应标注以下四方面的尺寸：外形尺寸 减速器的总长、总宽和总高。特性尺寸 如传动零件的中心距及偏差。安装尺寸 减速器的中心高、轴外伸端配合轴段的长度和直径、地脚螺栓的直径和位置尺寸、箱座底面尺寸等。配合尺寸 主要零件的配合尺寸、配合性质和精度等级。参考下表，（也可查看书37页表4-2和书152页表15-10、表15-11）。,1.5.1、标注尺寸,1.5.2、注明减速器技术特性,P37 技术特性,装配前所有零件均应清除铁屑并用煤油或汽油清洗，箱体内不应有任何杂物存在，内壁应涂上防蚀涂料。注明传动件及轴承所用润滑剂的牌号、用量、补充和交换的时间。箱体剖分面及外伸段密封处均不允许漏油，箱体剖分面上不允许使用任何垫片，但允许涂刷密封胶或水玻璃。,1.5.3、编写技术要求,写明对传动侧隙和接触斑点的要求，作为装配时检查的依据。对于多级传动，当各级传动的侧隙和接触版斑点要求不同时，应分别在技术要求中注明。对安装调整的要求。对可调游隙的轴承（如圆锥滚子轴承和角接触球轴承），应在技术条件中标出轴承游隙数值。对于两端固定支承的轴承，若采用不可调游隙的轴承（如深沟球轴承），则要注明轴承盖与轴承外圈端面之间应保留的轴向间隙（一般为0.250.4mm）。其它要求，如必要时可对减速器试验、外观、包装、运输等提出要求。,1.5.4、零件编号,在装配图上应对所有零件进行编号，不能遗漏，也不能重复，图中完全相同的零件只编一个序号。对零件编号时，可按顺时针或逆时针一次排列引出指引线，各指引线不应相交。对螺栓、螺母和垫圈这样一组紧固件，可用一条公用的指引线分别编号。独立的组件、部件（如滚动轴承、通气器、油标等）可作为一个零件编号。零件编号时，可以不分标准件和非标准件统一编号；也可以将两者分别进行编号。装配图上零件序号的字体应大于标注尺寸的字体。,1.5.5、编写零件明细表、标题栏,明细表列出了减速器装配图中表达的所有零件。对于每一个编号的零件，在明细表上都要按序号列出其名称、数量、材料及规格。标题栏应布置在图纸的右上角，用来注明减速器的名称、比例、图号、件数、重量、设计人姓名等。标题栏和明细表的格式参照下表（也可见书117页表11-1）。,1.5.6、检查装配图,视图的数量是否足够，减速器的工作原理、结构和装配关系是否表达清楚。尺寸标注是否正确，各处配合与精度的选择是否适当。技术要求和技术特性是否正确，有无遗漏。零件编号是否有遗漏或重复，标题栏及明细表是否符合要求。,2、零件工作图设计,书47页第五章为我们介绍了轴类、齿轮类和减速器箱体等零件工作图的设计内容。本课件只介绍轴类零件工作图的设计。,2.1、轴类零件工作图,2.1.1、视图 示例（也可见书106页图10-13）,轴类零件一般用一个主要视图表示，在有键槽和孔的部位，应增加必要的剖视图。对于轴上不易表达清楚的砂轮越程槽、退刀槽、中心孔等，必要时应绘制局部放大图。,2.1.2、尺寸标注,轴的各段直径应全部标注尺寸，凡是配合处都要标注尺寸极限偏差。标注轴的各段长度尺寸时首先应选好基准面，尽可能做到设计基准、工艺基准和测量基准三者一致，并尽量考虑加工过程来标注各段尺寸。基准面常选择在传动零件定位面处或轴的端面处。对于长度尺寸精度要求较高的轴段，应尽量直接标出其尺寸。标注尺寸时应避免出现封闭的尺寸链。轴上键槽的位置尺寸、剖面尺寸及偏差均应标出。,2.1.3、形位公差的标注,减速器轴的形位公差标注项目参见下表。（也可见书48页表5-1）,2.1.4、表面粗糙度的标注,轴的表面粗糙度参数Ra值可参照下表。（也可见书48页表5-2）,2.1.5、技术要求,对材料的化学成分和机械性能的说明。热处理方法、热处理后的硬度、渗碳深度等要求。图中未注明的圆角、倒角尺寸。其它必要的说明，例如图上未画中心孔，则应注明中心孔的类型及标注代号，或在图上用指引线标出。,四、编写,目录。设计任务书。传动方案的拟定及说明（如传动方案已给定，则应对其进行分析、论证）。电动机的选择。计算传动装置的运动和动力参数。传动件的设计计算。轴的设计计算,1、编写说明书,1.1、设计计算说明书的内容,滚动轴承的选择及计算。键联接的选择及校核计算。联轴器的选择。减速器附件的选择。润滑与密封（润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择）。设计小结（本设计的优缺点、改进意见及课程设计的体会）。参考资料目录。,1.2、编写说明书的要求,设计计算说明书要求论述清楚，文字精炼，计算正确，书写工整。说明书采用黑色或蓝色墨水笔按一定格式书写，采用统一格式的封面，装订成册。说明书中应附有必要的插图。计算中所引用的公式和数据应有根据，并注明其来源。说明书中每一自成单元的内容，应有大小标题，使其醒目便于查阅。计算过程应层次分明。一般可列出计算内容，写出计算公式，然后代入数据，略去具体演算过程，直接得出计算结果，并写上结论性用语。对计算出的数据，需圆整的应予圆整，属于精确计算的不得随意圆整。,1.3、设计计算说明书书写示例（也可见书53页）,书53页示例,2、课程设计总结,课程设计总结的内容：分析总体设计方案的合理性。分析零部件结构设计以及设计计算的正确性。认真检查所设计的装配图、零件图中是否存在问题。对装配图要着重检查分析轴系部件结构设计中是否存在错误或不合理之处。对零件图应着重分析尺寸及公差的标注是否适应。此外，还应检查箱体的结构设计、附件的选择和布置是否合理。对计算部分，着重分析计算依据，所采用的公式及数据来源是否可靠，计算结果是否正确等。认真总结一下通过课程设计，自己在哪些方面获得较为明显的提高。还可对自己的设计所具有的特点和不足进行分析与评价。,