通信讲解(附案例)解析.ppt
RS485 通讯,目录,RS485基础通讯协议通讯案例超级终端,RS485基础,通信接口方式 RS485接口：异步，半双工,串行数据格式 1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验 波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K 当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体,RS485基础,RS485基础,通信方式 采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。通信准备 用从机键盘设置变频器串行接口通信参数：本机地址、波特率、数据格式。具备RS232的主机可以使用通信接口转换器（OCI6A）完成到RS485的转换。,RS485通讯协议,数据帧结构 帧头：起始字节、从机地址。帧尾：校验数据（异或校验）。用户数据：参数数据和过程数据两部分。参数数据：功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。在短帧中没有参数数据。过程数据：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。,RS485通讯协议,特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号,RS485通讯协议,短帧（起始字节=7EH）,RS485通讯协议,长帧（起始字节=02H）,RS485通讯协议,帧头 帧头：一个字节 帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从机，都在收到该字节后开始记录有效数据。为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。,RS485通讯协议,从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个，要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。,RS485通讯协议,命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT）数据含义：主机发送的命令或从机对命令的应答。功能码组号范围016（BIT8BIT11），功能码的范围099（BIT0BIT7），参见TD3000 先发高字节，再发低字节的原则,RS485通讯协议,命令字（码）,响应字（码）,RS485通讯协议,响应字（码）参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表,RS485通讯协议,功能码设定/实际值（2个字节，16BIT）对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则,RS485通讯协议,控制/状态字（2个字节，16BIT）,RS485通讯协议,控制字定义,RS485通讯协议,控制字定义,RS485通讯协议,控制字定义,RS485通讯协议,响应字定义,变频器执行停机1命令,处于停机状态,RS485通讯协议,响应字定义,因停机1或停机2或变频器故障或异常命令使变频器停机的状态,需控制字恢复到准备运行状态使其复位,变频器只允许本地控制（面板和端子）,RS485通讯协议,响应字位定义,RS485通讯协议,运行数据设定值/运行数据实际值（16BIT）运行数据设定值由用户根据控制要求来设定，通过设定功能码的形式来实现，包括：运行设定频率、设定转速、设定线速度、闭环设定等等。运行数据实际值是由设定值来决定，如：实际运行频率、实际转速等。当状态字反映出运行故障时，实际值将为故障代号。故障代号如下：,RS485通讯协议,故障代号,RS485通讯协议,故障代号,RS485通讯协议,校验和 数据含义：数据帧校验和计算结果。数据类型：16进制，单字节。计算方法：连续异或。,RS485案例,应用案例 说明：使用通信控制变频器时，请先检查硬件是否连接好。同时，将变频器的通信数据格式，波特率，以及通信地址设置好。如果是用在PROFIBUS上，还需选定PPO参数（F9参数组）。本文例子中默认变频器使用长桢进行通信。,1、以50Hz运行2#变频器。（此例需要将变频器频率设定成F0.03=6）,2、使2#变频器减速停机,RS485案例,应用案例,3、读取2#变频器功能码F3.06（此命令会同时运行变频器）,4、将2#变频器功能码F0.10变频器加速时间设成30S。对正在运行中的变频器，此命令会使变频器减速停机。若欲不影响变频器运行状态，只需将该桢中的控制低位改成7FH。,RS485案例,应用案例,5、复位发生了故障的2#变频器,6、点动正转2#变频器,RS485案例,应用案例,7、点动反转2#变频器,8、关于TD3000参数定标的说明：A）频率的定标为1：100 欲使变频器按50Hz运转，则主设定应为1388H（5000）B）时间的定标为1：10欲使变频器加速时间为30S，则功能码设定应为012CH（300）C）电流的定标为1：10若变频器反馈电流为012CH，则该变频器当前电流为30A。D）其他（如端子输入，输出）请参考TD3000用户手册。,RS485案例,9、TD3000通信协议需要注意的事项 当变频器自由停车，紧急停车后（用停机方式1，2停机后），上位机必须发送例2桢，使变频器从不可运行状态回到可运行状态，这一桢类似复位桢。当变频器在不同运行方式切换时，也必须添加例2桢。例如，当前变频器受例6驱动处于正转点动状态，此时可用下面桢使之点动停止。若要变频器回到正常运行状态（非点动），则还必须发送该桢一次。这桢之后才能发送变频器运行命令。（例1桢）,编程心得,1、数据包提供起始字节、地址、异或校验等校验手段 2、主机设计为建立三次握手呼叫过程 3、报文间要保证有2个字节传输时间的间隔 4、主机握手等待时间和从机最长响应时间为7字节传输时间（参考西门子 通信协议的最长响应时间），超时则判定为通信失败 5、主站对从站的“轮询”可以建立在一个用户定义的轮询链表上（可选功能）6、在轮询链表内的每一个从站，主站必需定期轮询，包括无应答时，应呼叫 三次，既保证能及时发现从站的通信故障，又能实现“即插即用”的功能 7、从站在一定时间间隔后若未接收到任何报文则认为发生断线故障，随后进入故 障安全状态,
