矩阵与矩阵的Jordan标准形.ppt

第二章 矩阵与矩阵的Jordan标准形 矩阵的基本概念定义：设为数域 上的多项式，则称,为多项式矩阵或 矩阵。定义 如果 矩阵 中有一个 阶 子式不为零，而所有 阶子式(如果有的话)全为零，则称 的秩为，记为零矩阵的秩为0。定义 一个 阶 矩阵称为可逆的，如果有一个 阶 矩阵，满足这里 是 阶单位矩阵。称为 矩阵的逆矩阵，记为。,定理 一个 阶 矩阵 可逆的充要必要是 一个非零的常数。定义 下列各种类型的变换，叫做 矩阵的初等变换：矩阵的任二行(列)互换位置；非零常数 乘矩阵的某一行(列)；矩阵的某一行(列)的 倍加到另一行(列)上去，其中 是 的一个多项式。对单位矩阵施行上述三种类型的初等变换便得相应得三种 矩阵得初等矩阵,定理 对一个 的 矩阵 的行作初等行变换，相当于用相应的 阶初等矩阵左乘。对 的列作初等列变换，相当于用相应的 阶初等矩阵右乘。定义 如果 经过有限次的初等变换之后变成，则称 与 等价，记之为,定理 与 等价的充要条件是存在两个可逆矩阵 与，使得,矩阵Smith标准形的存在性 定 理 任意一个非零的 型的 矩阵都等价于一个对角矩阵，即,其中 是首项系数为1的多项式且称这种形式的 矩阵为 的Smith标准形。称为 的不变因子。,例 1,将其化成Smith标准形。,解：,例 2,将其化成Smith标准形。,解：,例 3,将其化为Smith标准形。,解：,将其化为Smith标准形。,例 4,解：,矩阵标准形的唯一性,定 义：为一个 矩阵且 对于任意的正整数，必有非零的 阶子式，的全部 阶子式的最大公因式 称为 的 阶行列式因子。,显然，如果，则行列式因子一共有 个。例 1 求的各阶行列式因子。解：,由于，所以。显然 而且其余的7各2 阶子式也都包含 作为公因子，所以另外,注意：观察 三者之间的关系。定理：等价（相抵）矩阵有相同的各阶行列式因子从而有相同的秩。设 矩阵 的Smith标准形为,容易计算上面的标准形的各阶行列式因子为,显然有：,由于 与上面的Smith标准形具有相同的各阶行列式因子，所以 的各阶行列式因子为而又是由这些行列式因子唯一确定的，于是我们得到定 理：的Smith标准形是唯一的。例 1 求下列 矩阵的Smith标准形。,解：（1）容易计算出,（2）首先观察此矩阵的元素排列规律，显然下面看 阶行列式因子。有一个阶子式要注意，即,容易计算出 从而,(3),定理 矩阵 与 等价的充要条件是对于任何的，它们的 阶行列式因子相同。定理 矩阵 与 等价的充要条件是 与 有相同的不变因子。,与一般的数字矩阵一样，我们有下面的推论：推论 矩阵 可逆的充要条件为 与单位矩阵等价。推论 矩阵 可逆的充要条件为 可以表示成一系列初等矩阵的乘积。,初等因子和矩阵的相似设 矩阵 的不变因子为在复数域内将它们分解成一次因式的幂的乘积：,其中 是互异的复数，是非负整数。因为，所以满足如下关系,定义 在上式中，所以指数大于零的因子称为 矩阵 的初等因子,例 如果 矩阵 的不变因子为,则 的初等因子为,例 如果 矩阵 的秩为4，其初等因子为,求 的Smith标准形。,解：首先求出 的不变因子,从而 的Smith标准形为定理 阶 矩阵 与 等价的充要条件是它们有相同的秩且有相同的初等因子。,定理 设 矩阵为准对角形矩阵，则 与 的初等因子的全体是 的全部初等因子。此定理也可推广成如下形式：,定理 若 矩阵则 各个初等因子的全体就是 的全部初等因子。,例 1 求 矩阵的初等因子，不变因子与标准形。解：记,那么对于，其初等因子为 由上面的定理可知 的初等因子为因为 的秩为4，故 的不变因子为,因此 的Smith标准形为,例 2 判断下面两个 矩阵是否等价？,例 3 求下面 矩阵不变因子,例 4 求下列 矩阵的行列式 因子与不变因子,数字矩阵的相似与 矩阵的等价,定理：设 是两个 阶的数字矩阵，那么 与 相似的充分必要条件为它们的特征矩阵 与等价。定义：对于数字矩阵，我们称 的不变因子为 的不变因子，称 的初等因子为 的初等因子。,对于任何一个数字矩阵 所以，于是可得下面两个定理定理：两个同阶的方阵 相似的充分必要条件是它们有相同的初等因子。定理：两个同阶的方阵 相似的充分必要条件是它们有相同的行列式因子（或不变因子）。例 设，证明：,（1）阶矩阵与,相似；（2）阶矩阵与,不相似。矩阵的Jordan标准形定义：称 阶矩阵,为Jordan块。设 为Jordan块，称准对角形矩阵,为Jordan标准形矩阵。由前面的例题和定理可知Jordan块的初等因子为，从而Jordan标准形矩阵的初等因子为,于是可以得到下面的定理定理：设 的初等因子为则，这里,其中 我们称 是矩阵 的Jordan标准形。特别地，我们有定理：可以对角化的充分必要条件是,的初等因子都是一次因式。例 1 求矩阵的Jordan标准形。解：先求出 的初等因子。对 运用初等变换可以得到,所以 的初等因子为,故 的标准形为或,例 2 求矩阵的Jordan标准形。解：先求出 的初等因子。对 运用初等变换可以得到,所以 的初等因子为,故 的Jordan标准形为或,求Jordan标准形的另一种方法：特征矩阵秩的方法.具体操作步骤：（1）先求出该矩阵的特征多项式及其特征值（2）其Jordan标准形的主对角线上都是 的特征值，并且特征值 在主对角线上出现的次数等于 作为特征根的重数。对于每个特征值，求出以它为主对角元的各级Jordan 块的数目，首先求出 那么以 为主对角元的 Jordan 块的总数是,这里 为该矩阵的阶数，而以 为主对角元的 级 Jordan 块的数目是依次先求出直至满足条件,为止。（3）根据第二步求出的各级Jordan块的数目，就可以写出 的一个Jordan标准形。例 1 用矩阵秩的方法求出矩阵的Jordan标准形。,解：先求出 的特征多项式及其特征值。对于特征值，它是 的1重根，从而 在 的 Jordan 标准形的主对角线上出现一次，因此 中主对角元为1 的Jordan块只有一个且它为一阶的。,对于特征值，先求 所以 从而,特征值 是 的两重根，从而 在 的Jordan标准形 的主对角线上出现两次，因此 中主对角元为 3的Jordan块只有一个且它为二阶的。故 的标准形为或,例 2 用矩阵秩的方法求出矩阵的Jordan标准形。解：首先求出其特征值，显然其特征多项式为,所以 为 的4重根，从而 在 的 Jordan 标准形 的主对角线上出现四次，下面计算 中主对角元为1 的Jordan块的数目，先计算，容易得到那么中主对角元为 的Jordan块数是由此立即可得其Jordan标准形为,如何求相似变换矩阵？设 阶方阵 的Jordan标准形为,则存在可逆矩阵 使得,，称 为相似变换矩阵。对于相似变换矩阵的一般理论我们不作过多的讨论，只通过具体的例题说明求 的方法。例 1 求方阵的Jordan标准形及其相似变换矩阵。,解：首先用初等变换法求其Jordan标准形：,故 的初等因子为从而 的Jordan标准形为 再求相似变换矩阵：设所求矩阵为，则，对于 按列分块记为,于是有从而可得,整理以后可得三个线性方程组前面的两个方程为同解方程组，可以求出它们的一个基础解系：可以取，但是不能简单地取，这是因为如果 选取不当会使得第三个非齐次线性方程组无解。由于,的任意线性组合都是前两个方程组的解，所以应该取 使得第三个非齐次方程有解，即其系数矩阵与增广矩阵有相同地秩，容易计算出其系数矩阵的秩为1，从而应该使得增广矩阵 的秩也为1。即,容易看出只需令 就会使得上述矩阵的秩为1，于是再由第三个方程解出一个特解为,，那么所求相似变换矩阵为例 2 求方阵的Jordan标准形及其相似变换矩阵。,解：首先用初等变换法求其Jordan标准形：,故 的初等因子为从而 的Jordan标准形为 再求相似变换矩阵：设所求矩阵为，则，对于 按列分块记为,于是有从而可得,整理以后可得三个线性方程组前面的两个方程为同解方程组，可以求出它们的一个基础解系：可以取，但是不能简单地取，这是因为如果 选取不当会使得第三个非齐次线性方程组无解。由于,的任意线性组合都是前两个方程组的解，所以应该取 使得第三个非齐次方程有解，即其系数矩阵与增广矩阵有相同地秩，容易计算出其系数矩阵的秩为1，从而应该使得增广矩阵的秩也为1。即,容易看只要 就会使得上述增广矩阵的秩为1。令，于是再由第三个方程解出一个特解为,，那么所求相似变换矩阵为从而有,一般地，设，则存在 阶可逆矩阵 使得其中 为Jordan块，记这里,那么有记，又可得,注意：是矩阵 的对应于特征值 的特征向量，特征向量 的选取应该保证特征向量 可以求出，同样特征向量 的选取应该保证特征向量 可以求出，依此类推，并且使得线性无关。Jordan标准形的某些应用例 1 对于方阵,求。解：首先用初等变换法求其Jordan标准形：,故 的初等因子为,从而 的Jordan标准形为再求相似变换矩阵 且，那么 按照前面例题的方式，容易计算出,从而,例 2 求解常系数线性微分方程组解：令,那么此方程组可表示成,由前面的例题可知存在使得,作线性替换从而可得整理即得方程,首先得到两个很显然的解,然后再解第三个方程其解为这样得到,即其中 为任意常数。例 3 设 为数域 上的 阶方阵且满足，证明：与对角矩阵,相似。证明：设 的Jordan标准形为,即有可逆矩阵 使得由于，所以有,从而 即,因此，只有当 为一阶矩阵时上面的矩阵等式才成立且，所以有这说明 为一个对角矩阵且主对角线上的元素只能为1 或0，适当地调换主对角线上的元素次序可以得到方阵,此矩阵仍然与 相似。例 4 设 为数域 上的 阶方阵且存在,正整数 使得，证明：与对角矩阵相似且主对角线上的元素均为 次单位根。证明：设 的Jordan标准形为,即有可逆矩阵 使得由于，所以有从而有,因此，只有当 为一阶矩阵时上面的矩阵等式才成立，这样有，这表明 为对角矩阵，所以 与对角矩阵相似。例 5 试写出Jordan标准形均为的两个矩阵。,解答：,这里 为任意的非零数。,再见！,再见！,