导弹飞行力学1.ppt

导弹飞行力学,主讲：陈卫东,绪论,一、什么是导弹飞行力学导弹攻击目标二、本课程研究的主要对象三、对导弹运动研究的不同阶段,1、弹道学问题（第一阶段）,模型导弹运动看做是可控制的质点运动基本假设 制导系统工作是理想的 导弹的质量集中在质心上 在飞行的任一瞬间，所有外力的合力矩为零特点,2、研究导弹本身的动态特性问题,模型导弹运动看做是可控制的质点系基本假设 制导系统工作是理想的 导弹的质量集中在质心上 导弹为控制系统的一个环节控制对象特点,3、研究计及制导系统过程的动力学,研究对象制导系统的所有部件任务研究导弹飞行的准确度产生偏差的原因控制系统器件工作的不确定性单体运动状态与操纵机构随动的不确定性影响弹体与制导系统的各种随机干扰,所需的相关学科 高等数学、理论力学、空气动力学、自动控制原理、制导系统原理、算法语言。（数学分析方法、概率论与数理统计、随机过程理论、控制理论、数值分析、数学仿真等）,第一章作用在导弹上的力和力矩,如果将导弹看成刚体，则其空间运动可分解为：质心的移动绕质心的转动作用力总空气动力、发动机的推力、重力作用力矩气动力矩、推力矩,1-1作用在导弹上的总空气动力,一、速度坐标系与弹体坐标系速度坐标系：讨论空气动力弹体坐标系：讨论气动力矩,1、速度坐标系Ox3y3z3,O：与导弹质心重合Ox3：与导弹质心的速度矢量V重合Oy3：位于弹体纵向对称面内与Ox3垂直，向上为正Oz3：垂直于Ox3y3平面满足右手定则此坐标系与弹体速度矢量固连，为动坐标系。,2、弹体坐标系Ox1y1z1,O：与导弹质心重合Ox1：与导弹弹体纵轴重合Oy1：位于弹体纵向对称面内与Ox1垂直，向上为正Oz1：垂直于Ox1y1平面满足右手定则,弹体坐标系示意图1-1,3、速度坐标系与弹体坐标系的关系,两坐标系之间的方位有两个角度定义,如图1-2,图1-2,如图1-2,二、导弹的气动外形,1、气动外形的分类,按外形分类,按弹翼和舵面的布局分类,按相对于弹体的安装位置,2、弹翼类型,翼型,平面形状,3、弹翼的主要几何参数,1-2升力和侧向力,1-3阻力,压差阻力,高度对阻力的影响,1-4作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点,控制翼面的作用,升降舵方向舵,1-5俯仰力矩,演示,三,五,1-6偏航力矩,1-7滚动力矩,1-8铰链力矩,1-8发动机的推力,1-9重力,