PLC0902第二单元基本指令(郑).ppt

PLC控制系统结构,第一单元 认识PLC,电源及输入端子（见书P70）,第一单元 认识PLC,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,知识点FX2N系列PLC主要编程元件FX2N系列PLC基本指令常用基本环节的编程,一、FX2N系列PLC主要编程元件,传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线组成一个控制线路，称为接线逻辑。,编程时要用到多种“继电器”，如：输入继电器、辅助继电器、定时器等等，这些器件都是虚拟的，把它称为编程元件。,PLC通过编程来实现控制，用存储器的一个单元模拟一个继电器，称为存储逻辑。,一）：编程元件的基本特征,2、编程元件的触点可以无限次使用，相当于有无数对 常开、常闭触点，,1、编程元件“软继电器”，具有线圈和常开、常闭 触点，线圈得电，触点动作；线圈失电，触点复位。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,为了区分编程元件的功能，需给其编上号码，不同的PLC的编号方式不同，三菱系列PLC以字母加数字编号，其中字母区分其功能，数字表示序号。,X表示输入继电器,Y表示输出继电器,M表示辅助继电器,S表示状态器,T表示定时器,C表示计数器,八进制编号,二）：编程元件的分类及编号：,一、FX2N系列PLC主要编程元件,十进制编号,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,1、输入继电器 X,*一个输入继电器对应PLC的一个输入接线点。,*编号：FX2N系列的“X”采用三位八进制编码，从X0X267。,*输入继电器专门用于接受PLC外部的控制信息。,而FX2N-48MR有24个输入点，所以编号为：,X0X7,X10X17,X20X27,*输入继电器只能由外部信号驱动，在程序中不能 使用其线圈。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,2、输出继电器 Y,*一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。,*编号：FX2N系列的“Y”采用三位八进制编码，从Y0Y267。,*输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。,FX2N-48MR有24个输出点，所以编号为：,Y0Y7,Y10Y17,Y20Y27,*输出继电器的线圈由指令驱动，从而驱动对应的外 部负载；其内部触点可供编程使用。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,3、辅助继电器 M,相当于中间继电器，编程时作辅助用。不能直接驱动负载。,*编号：采用十进制编号，从000开始。,通用型：M0M499,掉电保持型：M5001023,常用的特殊辅助继电器：,M8000：常ON继电器、,M8001：常OFF继电器,M8002：初始化脉冲继电器、,M8011：10ms时钟发生器、,M8012：100ms时钟发生器,M8013：1S时钟发生器、,M8014：1m时钟发生器,特殊型：M8000M8255,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,二、PLC的编程语言、基本指令,一）、常见编程语言：,PLC种类很多，为了工程技术人员的使用方便，国际电工委员会（IEC）制定了标准，鼓励不同种类的PLC提供相似的指令。,常见编程语言,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,梯形图（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）顺序功能图（Sequential function chart）功能块图（Function block diagram）,梯形图（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,一）、常见编程语言：,顺序功能图（Sequential function chart）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,一）、常见编程语言：,功能块图（Function block diagram）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,一）、常见编程语言：,一）、梯形图：,梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主、副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为“梯级”，整个程序由若干个梯级构成，所以叫“梯形图”。,二）、基本指令：,基本指令,操作码：,操作数：,“要进行什么操作”,“对什么进行操作”,指令语句不如梯形图直观，用手持编程器地输入,二、PLC的编程语言、基本指令,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,任务一：电动机连续运行控制,知识点：掌握触点串/并联指令：AND、OR掌握置位和复位指令：SET、RST了解软元件的常开、常闭触点的使用会分别用触点串/并联指令及置位/复位指令实现“启保停”控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,传统的接触器控制电路：,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,任务一：电动机连续运行控制,任务一：,（一）、用串并联指令实现：,0000LDX001,0001ORY000,0002ANIX002,0003OUTY000,0004END,1、I/O分配：,2、程序设计：,梯形图,指令表,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,2、触点串联,用于程序中串联单个触点,AND：,ANI：,串联常开触点,串联常闭触点,3、触点并联,用于程序中并联单个触点,OR：,ORI：,并联常开触点,并联常闭触点,1、“取”指令及输出指令,LD/LDI 用于取用程序块的第一个触点,OUT 用于驱动各种继电器的线圈,任务一：,（一）、用串并联指令实现：,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,（二）、用置位/复位指令实现：,0000LDX001,0001SETY000,0002LDX002,0003RSTY000,0004END,1、I/O分配：,2、程序设计：,梯形图,指令表,任务一：,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,2、复位指令,1、置位指令,SET：对操作目标元件置位，并保持。,RST：对操作目标元件复位，即清零。,对比,用串并联指令,用置位/复位指令,（二）、用置位/复位指令实现：,任务一：,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,专题：梯形图的应注意的几个问题,1、梯形图的左右母线为假想的电源线，母线间各梯级 按从左到右，从上到下的顺序，循坏执行。,2、每个支路由触点、线圈组成，由触点开始，以线圈结尾。,7、继电器线路中各支路并行工作，而梯形图中的各电路 串行工作。,4、梯形图中的继电器为虚拟继电器，各常开、常闭触点可以无限次使用，但同一线圈只能用一次。,3、触点应画在水平方向，不能画成垂直方向。,5、多个线圈只可并联输出，不能串联输出。,6、在一个梯级中，当几条支路并联时，串联触点多的应放 在上面，几个电路块串联时，并联触点多的应放在左边。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,二、电动机连续运行,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。,当输入设备的触点为常开时，梯形图和继电接触控制电路一一对应,1.梯形图,返回,下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。X000 X001 Y000 Y000,END,思考：该梯形图语言实现什么功能?,指令语句表,2.指令语句表,返回,1、继电器线圈应该与右母线相连。,多条支路并联时，串联触点多的应该安排在上面,多条支路串联时，并联触点多的应该安排在左面,3、触点应该画在水平支路上，不应该画在垂直支路上,常用的基本环节的编程,基本环节是指具有简单的、单个功能的程序块，一个完整的程序往往由若干个基本环节构成。,梯形图的基本要素,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,事件：操作的对象用线圈表示事件发生的条件：由触点的组合表示事件延续的条件：使控制的线圈能持续得电的条件事件终止的条件：使控制的线圈失电的条件,1、点动控制：,按住启动按钮，系统运转，松手后，按钮复位，系统停止,2、自锁控制（启-保-停控制）,系统启动运转后，即使启动按钮复位，系统仍能保持运转,3、互锁控制,指系统有多个输出，但这几个输出不能同时启动。,常用的基本环节的编程,4、联动控制,如：有A、B两个输出，A启动后，B才能启动（单向顺序启动）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,定时器应用,5、延时启动6、延时停止7、定时运行8、定时器的扩展9、定时器构成振荡电路,常用的基本环节的编程,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,10、计数11、单按钮启停控制12、电子时钟13、定时器扩展,计数器应用,PLC的编程元件,LNPEX0X1X2X3X4COM,FU,FU,SB12SB11SB22SB21,Y0Y1COM1,KM1,KM2,FU,FU,L2L3,L2NPE,KH1 KH2,I/O分配,接线图,后缀：“I”取反”；“P”上升沿；“F”下降沿例：,知识连接,练习1:*设计一个电动机正反转控制程序。1：正-停-反2：正-反-停,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,掌握电路块串/并联指令理解互锁程序的写法掌握梯形图优化的基本方法,任务二、电动机的正反转控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,传统的接触器联锁正反转电路,任务二、电动机的正反转控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,1、ORB指令,用于“串联电路块”的并联连接,由两个或以上的触点串联而成的电路称为“串联电路块”，在并联“串联电路块”时，起点要用LD/LDI，终点要用“ORB”。（练习）,任务二、电动机的正反转控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习：,0000LDX002,0001LDX003,0002ANDX004,0003ORB,0004OUTY000,0000LDX003,0001ANDX004,0002ORX002,0003OUTY000,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,2、ANB指令,用于“并联电路块”的串联连接,由两个或以上的触点并联而成的电路称为“并联电路块”，“并联电路块”与前面的电路串联时，起点要用LD/LDI，终点要用“ANB”。（练习）,注：,1、ORB、ANB 不带操作数,2、ORB/ANB有两种编程格式：（1）分散使用（不限次数）(2)集中使用（不能超过8次）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习：,0000LDIX002,0001LDX000,0002ORX003,0003ANB,0004OUTY001,0000LDX000,0001ORX003,0002ANIX002,0003OUTY001,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习：,0000LDIX001,0001LDX002,0002LDX003,0003ANDX004,0004ORB,0000LDX003,0001ANDX004,0002ORX002,0003ANIX001,0005ANB,0006OUTY000,0004OUTY000,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习：根据梯形图写指令,0000LDX000,0001ANDX001,0002LDX002,0003ANDX003,0004ORB,0007ORX006,0008ANB,0009ANIX007,0005ORIX004,0006LDX005,0010OUTY000,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习2:,设计一个3路抢答器:1主持，3选手，分别有一个按钮和一个指示灯，主持人按下抢答按钮后，可以抢答，先按先得，答完后主持人按关闭按钮，开始下一题。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,知识点掌握定时器的用法会编写通电延时和断电延时的梯形图,任务三、两台电动机顺序启动控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,4、定时器 T,相当于“通电延时时间继电器”。工作情况为：线圈通电，触点延迟动作；断电时，瞬时复位。,T的编号，采用十进制，从0开始。,100ms：T0T199,10ms：T200T245,1ms：T246T249,100ms：T250T255,普通型：,积算型：,定时范围：0.13276.7S,定时范围：0.01327.67S,累积定时范围：0.00132.767S,累积定时范围：0.13276.7S,编程时，要给T设一个设定值，T的线圈得电后，设定值便以特定计时单位递减，减至为0，触点动作。,通常用K来设定定时时间，设定范围：032767。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,3、分时启动控制：,指系统有多个负载，依次延时启动。,知识连接-定时器的应用,2、断电延时：,系统断电后,延时一定时间再停止。,1、通电延时启动,按下启动按钮，经过一定的延时再启动输出,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,6、定时器的扩展,定时器接力,7、定时器构成振荡电路,由两个定时器组成一个方波信号发生器,定时器配合计数器,4、定时运行,启动输出后，定时运行一段时间，自动停止,5、循环运行,几个输出量,启动后，依次运行一段时间，循环运行,直到按下停止按钮.,知识连接-定时器的应用,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,5、计数器 C,在程序中用作计数控制。,通用型：,掉电保持型：,计数器,编程时，要给C设一个设定值，C的条件接通一 次，设定值便减1，减至为0，触点动作。,计数器通常用常数K来设定计数次数，16位的设定范围为：032767。,C0C99,C100C199,即使停电，也能保持停电前的状态,外电源正常，具记忆功能，但外电源停电后会，会复位。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习3:设计一个三路抢答器程序,比赛规则及所使用的设备如下:,设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及音响，总台开始及复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。1）、各队抢答必须在主持人给出题目，并同时按了开始后的10s内进行2）、如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（扣分）。3）、10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。4）、在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：正常抢得:音响及某台灯提前抢答OR超时:音响及某台灯加总台灯：无人应答:音响加总台灯在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,硬件接线,三路抢答器控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,I/O分配表,三路抢答器控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习4:,设计一个十字路口交通灯控制程序:东西方向:绿灯亮10S,然后黄灯闪3次(1次1秒),然后红灯亮8S,如此循环.南北方向:绿灯亮8S,然后黄灯闪3次(1次1秒),然后红灯亮10S,如此循环.,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,主控指令：MC（主控）/MCR（主控复位）微分指令：（类似于加上后缀P/F）上升沿微分PLS：在信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲。下降沿微分PLF：在在信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲。取反指令：INV可操作：NOP结束指令：END,知识连接,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,