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吴光强,汽车理论,同济大学汽车学院 教授东京大学生产技术研究所 客员教授,第一章 轮胎力学与汽车空气动力学,1.1 轮胎力学 1.1.1 概述 1.1.2 作用在轮上的力和力矩 1.1.3 轮胎纵向动力学特性 1.1.4 轮胎侧偏特性 1.1.5 轮胎侧偏特性的数学模型 1.1.6 轮胎侧倾力学特性 1.1.7 轮胎径向特性及振动特性1.2 汽车空气动力学,1.1 轮胎力学,概述,1.轮胎的要求,有足够的强度和寿命、气密性好，保持行驶安全；良好的弹性和阻尼特性，噪声小，保证乘坐舒适和安全；胎面花纹要增强与地面的附着性，保证必要的驱动力和制动效能；轮胎边行驶，材料中摩擦损失或迟滞损失要小，保证滚动阻力小；轮胎侧偏特性好，保证转向灵敏和良好的方向稳定性。,2.轮胎的种类及规格组成,按结构组成：内胎轮胎和无内胎轮胎；按胎体中帘线排列方式：普通斜线胎、带束斜交帘线胎、子午线轮胎。,轮胎规格组成：轮胎宽度（mm）扁平率（%）轮胎结构形式轮辋直径（in或mm）工作标记（速度标记GSY，负荷指数L1）,速度标记,负荷指数（L1）,1.1.2 作用在轮胎上的力和力矩,轮胎六分力,1.1.3 轮胎纵向动力学特性,滚动阻力系数,图1-14轮胎的驻波现象,(3-3)The contact stress with caster 30 min.，0.2MPa tyre pressure,滑动率的统一表达式：,轮胎侧偏特性是轮胎力学特性的重要部分,它主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系,它是研究汽车操纵稳定性的基础.,回正力矩:在轮胎发生侧偏时,还会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩TZ,圆周行驶时,TZ是使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一.,1.2 汽车空气动力学,