欧姆龙PLC数据运算.ppt
注 意 事 项,综上所述，使用SDEC指令要注意：结果通道不能超过其所在区域，例如，在控制字C=#0113时，若结果通道数据为HR19就会出错。因为第一个结果要存放在HRl9的高8位，显然第二个译码结果无处存放。一次最多只能对4个数字进行译码。若C设置错误，程序将无法执行。例如，C设置为#0042，即对5个数字进行译码，这显然是错误的。,8.3.6 ASCII码转换指令(ASC/ASC),图是执行ASC指令的几种情况。图(a)中C#0011，表示从源通道S的数字位1开始转换，转换2位，转换结果从结果通道R的低8位开始存放，不校验。源通道S的数字位1是BCD数3，转换成ASCII码是33，数字位2是BCD数1，转换成ASCII码是31。由于C指定不校验，所以bit07和bitl5都写0。图(b)中C#1010，示意从源通道S的数字位0开始转换，转换2位，转换结果从结果通道R的低8位开始存放，偶校验。源通道S的数字位0和1是BCD数3和1，转换成ASCII码是33和31，由于C指定为偶校验，在R的低8位中，ASCII码里1的个数已是偶数，所以bit07写0；在R的高8位中，ASCII码里1的个数不是偶数，所以bitl5写1。图(c)中C#2010，指定为奇校验，在R的低8位中，ASCII码里1的个数不是奇数，所以bit07写1；在R的高8位中，ASCII码里1的个数已是奇数，所以bitl5写0。,执行ASCII指令的几种情况,本节小结,使用编码指令DMPX时要注意：S+3不能超过其所在区域。例如，在控制字C=#0023时，若源首通道设为HR18就会出错。因为要对3个通道进行编码，而HR区只有HRl8和HRl9这2个通道可以供编码了。要牢记控制字的内容及意义，并注意控制字的内容不能写错。由于一个结果通道只能存放4个转换结果，所以一次只能对4个源通道进行编码。若C设置错误，程序将无法执行。例如，若C设为#0042，即对5个源通道进行编码，而5个编码结果，一个结果通道是无法存放的。,任务八 数据运算控制,84 数据运算指令,任务八 数据运算控制,十进制运算指令,8.4.2 二进制运算指令,8.4.3 逻辑运算指令,十进制运算指令,任务八 数据运算控制,下表是十进制运算指令的格式、梯形图符号、操作数的含义及范围、指令的功能及执行指令对标志位的影响。,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,1.十进制加法运算指令(ADD/ADD、ADDLADDL),图是使用ADD和ADDL指令的例子，图(c)是执行双字加运算的操作过程。为了保证运算的正确，每次运算前都先用CLC指令将进位位清零。图中，当00000为ON时执行CLC指令清进位位，执行ADD指令，将HR00(#1234)与#8341及CY相加，结果存放在DM0000中；当00001为ON时，执行CLC指令清进位位，执行ADDL指令，将双字HR02(#9876)HR01(#5432)与LR02(#1234)LR01(#5678)及CY相加，结果存放在DM0002和DM0001中。,任务八 数据运算控制,使用BCD加法指令的例子,任务八 数据运算控制,图是使用ADD指令修改TIM设定值的例子。,任务八 数据运算控制,2.十进制减法运算指令(SUB/SUB),图是使用减法运算指令SUB指令的例子。被减数在HR00中，减数在DM0000中，结果存入HR01中，进位位状态存入HR02中。两次减法运算的操作过程如下：HR00 DM0000 CY HR01 CY 第一次相减：1000 2000 01000十(100002000)9000 HR01 CY HR01 CY 第二次相减：000090000 0000十(100009000)1001,任务八 数据运算控制,使用SUB指令的例子,任务八 数据运算控制,3.十进制递增(INC/INC)、递减指令(DEC DEC)及乘(MUL/MUL)、除法(DIVDIV)运算指令,由于两个最大的单字BCD数相乘，即99999999=99980001，运算结果不发生进位，同样两个最大的双字BCD数相乘结果也不发生进位。所以乘、除运算都不涉及进位位CY。,任务八 数据运算控制,8.4.2 二进制运算指令,CPM1A系列PLC的二进制数据运算指令都是单字运算指令。表是二进制运算指令的格式、梯形图符号、操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,图中是使用二进制运算指令完成(25081000)/50运算的例子。,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,8.4.3 逻辑运算指令,表是逻辑运算指令的格式、梯形图符号、操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,任务八 数据运算控制,图是使用逻辑指令的例子。,任务八 数据运算控制,本节小结,CPM1A系列PLC提供了多种数据运算指令，包括对十进制和二进制数的加、减、乘、除运算以及数据的逻辑运算等。由于进行加、减运算时进位位也参与运算，所以还包含进位位置1和置0的指令STC和CLC。,任务八 数据运算控制,
