电气5PLC2.ppt

第 5 章 FX系列PLC编程元件及指令系统,现代工厂电气控制,PLC品种繁多，各有特色。本章以目前较为常用的FX系列PLC为例进行讲授,5.1 FX系列PLC的技术指标,5.2 FX系列PLC的编程元件,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令,5.4 FX系列PLC的功能指令,第5章 FX系列PLC编程元件及其指令系统,5.1 FX系列PLC的技术指标,第5章 FX系列PLC编程元件及其指令系统,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.1 FX系列PLC概述,FX系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC,叠装式结构,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.1 FX系列PLC概述,F X,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.2 FX系列PLC型号说明,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC,FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC基本指令执行时间高达0.08s，超过了许多大、中型PLC FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K FX2N的I/O点数最大可扩展到256点,FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC,FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针,FX2N有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制,FX2N还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示等方便指令,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC,FX2NC的性能指标与FX2N基本相同 FX2NC的基本单元I/O点为16/32/64/96所不同的是FX2NC采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，体积更小,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(型号规格),类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型 FX2N-16MR(S、T)8 8 FX2N-32MR(S、T)16 16基本单元 FX2N-48MR(S、T)24 24 AC 100 FX2N-64MR(S、T)32 32 240V FX2N-80MR(S、T)40 40 或DC 24V FX2N-128MR(T)64 64 FX2N-16EYT-16 FX2N-16EYT-C-16,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(型号规格),类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型扩展单元 FX2N-32ER(S、T)16 16 FX2N-48ER(T)24 24 FX2N-16EX 16-FX2N-16EX-C 16-不需要 FX2N-16EXL-C 16-单独供电扩展模块 FX2N-16EYR-16 FX2N-16EYS-16,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块),型 号 功 能 说 明 FX2N-4AD 4通道12位模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4DA 4通道12位模拟量输出模块FX2N-3A 2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块FX2N-1HC 2相50HZ的1通道高速计数器FX2N-1PG 脉冲输出模块FX2N-10GM 有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元,5.1 FX系列PLC的技术指标5.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块),FX-20GM和E-20GM 2轴定位单元，内置EEPROMFX2N-1RM-SET 可编程凸轮控制单元FX2N-232-BD RS-232C通信用功能扩展板FX2N-232IF RS-232C通信用功能模块FX2N-422-BD RS-422通信用功能扩展板FX-485PC-IF-SET RS-232C/485变换接口FX2N-485-BD RS-485C通信用功能扩展板FX-16NP/NT MELSECNET/MINI接口模块FX2N-8AV-BD 模拟量设定功能扩展板,单 元 类 型：,M 基本单元 E 输入输出混合扩展单元 EX 扩展输入模块 EY 扩展输出模块,输 出 方 式：,R 继电器输出S 晶闸管输出T 晶体管输出,特 殊 品 种：,D-DC电源，DC输出A-AC电源，AC（AC100120V）输入或 AC输出模块H-大电流输出扩展模块V-立式端子排的扩展模块C-接插口输入输出方式F-输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。,第5章 FX系列PLC编程元件及其指令系统,5.2 FX系列PLC的编程元件,PLC的编程语言,顺序功能图,1 相当于应用软件中的逻辑框图；2 是一种位于其它编程语言之上的 图形语言；3 用来编制顺序控制程序。,PLC的编程语言,梯形图,1 继电接触控制系统电路图很相似；2 简单直观。,PLC的编程语言,功能块图,类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。,PLC的编程语言,指令表,由若干条指令组成的程序叫指令表程序。,LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y3,PLC的编程语言,结构文本,PASCAL BASIC C等高级语言,便于实现：,数学运算数据处理图形显示报表打印,梯形图的主要特点,（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假 想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触 点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限 次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。,梯形图的主要特点,梯形图的主要特点,每一个梯级从起始母线触点输出继电器母线,触点状态有接通和断开两种状态,触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联,输出继电器可以使输出继电器,中间继电器,辅助继电器,PLC的内部软继电器,输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器数据寄存器变址寄存器指针常数,4.2 FX系列PLC软继电器及编号,FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成其中:输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.1 输入继电器（X）,输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。,在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用,FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号 FX2N输入继电器的编号范围为：X000X007、X010X017、X020X027、X030X037、X040X047、X050X057 扩展时可达 X000X267共184个点 注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.1 输入继电器（X）,输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.2 输出继电器（Y）,FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号 FX0N编号范围为Y000Y007、Y010Y017。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号 扩展时可达 Y000Y267共184个点,实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.2 输出继电器（Y）,辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。,FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器 特殊辅助继电器,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.3 辅助继电器（M）,5.2.3 辅助继电器（M）通用辅助继电器,通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF,5.2.3 辅助继电器（M）通用辅助继电器,编号：FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC）M0 M0 M0 M0 M0 M495 M383 M383 M383 M499,注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器,（按十进制编号）,5.2.3 辅助继电器（M）保持用辅助继电器,保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态,注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器,编号：FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC）M496 M384 M384 M384 M500 M511 M511 M511 M1535 M3071,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（M8000M8255）,特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型 和 线圈型,触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。,线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型1）,M8000（M8001）-运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型2）,M8002（M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。,常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型3）,M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器（PLC RUN）,例如：,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型4）,M8004-出错特殊继电器,当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电,M8061-硬件出错特殊继电器 D8061（出错代码）M8064-参数出错特殊继电器 D8064（出错代码）M8065-语法出错特殊继电器 D8065（出错代码）M8066-电路出错特殊继电器 D8066（出错代码）M8067-操作出错特殊继电器 D8067（出错代码）,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型5）,M8020-零标志M8021-错位标志M8022-进位标志,M8029-指令执行完毕标志M8046-STL状态置1,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（触点型6）,M8246-C246 减计数监视M8247-C247 减计数监视M8249-C249 减计数监视M8251-C251 减计数监视M8252-C252 减计数监视M8254-C254 减计数监视,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（线圈型1）,M8028-10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034-禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039-恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（线圈型2）,M8031-非保持型继电器、寄存器状态清除M8032-保持型继电器、寄存器状态清除M8033-RUNSTOP时，输出保持RUN前状态M8035-强制运行（RUN）监视M8036-强制运行（RUN）M8037-强制停止（STOP）,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（线圈型3）,M8040-禁止状态转移M8041-从起始状态开始转移M8042-启动脉冲M8043-回原点结束M8044-原点条件M8045-禁止输出复位M8047-STL状态监控有效,与步进指令有关,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（线圈型4）,M8050-I00禁止M8051-I10禁止M8052-I20禁止M8053-I30禁止M8056-捕捉X0的脉冲M8057-捕捉X1的脉冲M8058-捕捉X2的脉冲M8059-捕捉X3的脉冲,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（线圈型5）,M8235-设置C235为减计数方式M8236-设置C236为减计数方式M8237-设置C237为减计数方式M8238-设置C238为减计数方式M8241-设置C241为减计数方式M8242-设置C242为减计数方式M8244-设置C244为减计数方式,5.2.3 辅助继电器（M）特殊辅助继电器（M8000M8255）,注意：FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。在M8000M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.4 状态器（S）,状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。,初始用状态器 返回原点用状态器（FX2N）普通状态器 保持状态器 报警用状态器（FX2N）,不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用,编号：,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC）,返回原点用-S10S19,普通用 S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499,初始用 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9,保持用-S0S127 S0S127 S0S999 S500S899,报警用-S900S999,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.4 状态器（S）,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.5 定时器（T）,PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。定时器时可分为通用定时器、积算定时器两种。,PLC定时器工作原理：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.5 定时器（T）,5.2.5 定时器（T）通用定时器,通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。,设定值：常数K 或 数据寄存器D的内容 设定值的范围：132767,5.2.5 定时器（T）通用定时器,编号：,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC）,100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199,10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T245,1ms-T63-,5.2.5 定时器（T）通用定时器,100ms定时器 定时范围为0.13276.7s,10ms定时器(除FX2N外，M8028=ON 时)定时范围为0.01327.67s,1ms定时器(FX0N T63)(采用中断计数)定时范围为0.00132.767s,5.2.5 定时器（T）通用定时器,通用定时器（例）,5.2.5 定时器（T）积算定时器,积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。,1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.00132.767s。100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.13276.7s,5.2.5 定时器（T）积算定时器,编号：,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC）,1ms-T63-T246T249,100ms-T250T255,5.2.5 定时器（T）积算定时器,积算定时器（例）,5.2.5 定时器（T）误差分析,除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为：-+T0-0.001s（1ms）、0.01s（10ms）、0.1s（100ms）；T0-扫描周期 编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2 T0。1ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1ms时钟脉冲进行计数，定时精度高。,5.2.5 定时器（T）？思考题,1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.6 计数器（C）,内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。高速计数器 采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。,5.2.6 计数器（C）内部计数器,计数器的设定值范围：1-32767（16位）-214783648+214783647（32位）计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定,内部计数器包括 16位增计数器和32位可逆计数器,5.2.6 计数器（C）内部计数器之一-16位增计数器,基本原理,注：16位增计数器分为通用型和保持型两种,5.2.6 计数器（C）内部计数器之一-16位增计数器,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC）,普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C199,16位增计数器编号,5.2.6 计数器（C）内部计数器之二-32位可逆计数器,这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。（限FX1N/2N/2NC）增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。例：C200-M8200 当M8200为ON时，C200为减计数 当M8200为OFF时，C200为增计数,5.2.6 计数器（C）内部计数器之二-32位可逆计数器,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC）,普通-C200-C219 保持-C220-C234,32位增/减可逆计数器编号,思 考？,如何用计数器实现定时功能？,2.如何用计数器与定时器配合实现长延时？,5.2.6 计数器（C）高速计数器,高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX0N为X0X3）高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能（设定值范围：2147483648+2147483647）,什么是高速计数器？,高数计数器的三种类型：单相单输入 单相双输入 双相,5.2.6 计数器（C）高速计数器之一-单相单输入高速计数器,C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244X000 U/D U/D U/DX001 U/D R RX002 U/D U/DX003 U/D R S增/减(-/+)M8235 M8236 M8237 M8238 M8241 M8242 M8244,以FXON为例,5.2.6 计数器（C）高速计数器之一-单相单输入高速计数器,例：,5.2.6 计数器（C）高速计数器之二-单相双输入高速计数器,C246 C247 C249X000 U U UX001 D D DX002 R RX003 S增/减 M8246 M8247 M8249(-/+)(监 视),5.2.6 计数器（C）高速计数器之三-双相高速计数器,C251 C252 C254 X000 A A AX001 B B BX002 R RX003 S增/减 M8251 M8252 M8254(-/+)(监 视),增计数,减计数,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.7 数据寄存器（D）,PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数,数据寄存器为16位，最高位为符号位 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0）,数据寄存器有：1.通用数据寄存器 2.保持数据寄存器 3.特殊数据寄存器 4.文件寄存器,通用数据寄存器,通用数据寄存器在PLC由运行（RUN）变为停止（STOP）时，其数据全部清零。如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。,保持数据寄存器,保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.7 数据寄存器（D）,特殊数据寄存器（D8000）特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。,例如：D8000-WDT定时器定时参数（初始值200ms）D8001-CPU型号 D8020-X0X7输入滤波时间（初始值10ms）D8030-1号模拟电位器的数值 D8031-2号模拟电位器的数值 D8039-恒定扫描时间（ms）具体可参见PLC使用手册，不再一一介绍,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.7 数据寄存器（D）,文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器 例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作 PLC运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。,文件数据寄存器（D1000）,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.7 数据寄存器（D）,数据寄存器编号,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.7 数据寄存器（D）,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.8 变址寄存器（V/Z）,变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器,变址寄存器V/Z的作用：相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）,V、Z都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写需要32位操作，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）,例：D0Z 若Z=10，则为D10,变址寄存器编号,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.8 变址寄存器（V/Z）,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.9 常数（K/H）,常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。,常数的表示：十进制常数用K表示，如常数123表示为K123 十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159,FX系列PLC的常数范围为：16位：K:-32,76832,767 H:0000FFFFH 32位：K:-2,147,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.10 指针（P/I）,分支指令用指针（P0-P63/P127）,它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。,嵌套用指针（N0-N7）,中断用指针（I）,输入中断：I 0 0：下降沿中断 1：上升沿中断 输入中断号（05）注：FX0S/0N为0-3 定时中断：I 1099ms 定时中断号（68）注：限FX2N/2NC,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.10 指针（P/I）,中断用指针（I）,计数中断：I 00=16 注：限FX2N/2NC,与高速计数器置位指令（HSCS）配合使用,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.10 指针（P/I）,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.10 指针（P/I）,包括分支用指针P和中断用指针I两种。分支指令用指针P P0P127共128个点，用于指示跳转指令CJ的跳转目标和子程序调用指令CALL 调用的子程序入口地址中断用指针I 用来指明某一中断源的中断程序入口标号,5.2 FX系列PLC的编程元件5.2.10 指针（P/I）,5.2.10 指针（P/I）分支指令用指针P,输入中断定时器中断计数器中断,5.2.10 指针（P/I）中断用指针I,FX2N的三种中断方式：,FX2N有6个与X0X5对应的中断输入点，用于接受特定的输入地址号的输入信号，立即执行中断程序。输入中断指针：I 0，最低位为0：表示下降沿中断；最低位为1：表示上升沿中断最高位与X0X5的元件号相对应例：I301：输入为X3，上升沿（OFFON）时，执行该指针标号后的中断程序,5.2.10 指针（P/I）输入中断,FX2N有3点定时器中断，能让PLC一指定的周期定时执行中断程序，不受扫描周期的限制。I6、I7、I8，其中：低两位时定时时间，范围：1099ms 例：I866：每个66ms执行该标号后的中断程序。,5.2.10 指针（P/I）定时器中断,FX2N有6个计数器中断，用于PLC的高速计数器。根据当前值与设定值的关系来确定是否执行相应的中断程序。指针为：I010I060，与高频计数器的比较置位指令成对使用。,5.2.10 指针（P/I）计数器中断,LD（Load）：常开触点与左母线连接指令LDI（Load Inverse）：常闭触点与左母线连接指令OUT（Out）：驱动线圈输出指令,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.1 LD、LDI、OUT指令,LD/LDI的操作对象：X、Y、M、S、T、C；OUT的操作对象：Y、M、S、T、C（除X以外）。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.1 LD、LDI、OUT指令,AND（And）：单个常开触点的串联指令ANI（And Inverse）：单个常闭触点的串联指令OR（Or）：单个常开触点的并联指令ORI（Or Inverse）：单个常闭触点的并联指令AND/ANI的操作对象：X、Y、M、T、C。OR/ORI的操作对象：X、Y、M、T、C。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.2 AND、ANI、OR、ORI指令,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.2 AND、ANI、OR、ORI指令,LDP、ANDP、ORP：上升沿检测的触点指令；只能在指定位元件由OFFON时接通一个扫描周期。LDF，ANDF，ORF：下降沿检测的触点指令，只在指定位元件由ON OFF时接通一个扫描周期。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.3 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.3 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.4 电路块串并联指令（ORB、ANB）,ORB（Or Block）电路块并联指令。功能：将并联电路块与前面的电路串联连接使用该指令。并联电路块：两个以上的触点并联而成。各并联电路块的起点使用LD或LDI指令。ANB（And Block）电路块串联指令功能：用于串联电路块的并联连接指令。串联电路块：两个以上的触点串联而成。每个串联电路的起点以LD或LDI指令开始。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.4 电路块串并联指令（ORB、ANB）,MPS（Push）进栈指令。功能：将连接点的逻辑运算结果送入栈存储器。MRD（Read）读栈指令。功能：用来读出最上层的数据。MPP（Pop）出栈指令。功能：使最上层的数据在读出后从栈内消失，同时其余 层数据向上移动一层。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.5 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.5 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）,MC（Master Control）主控指令，用于公共触点的串联，即创建新母线。MCR（Master Control Reset）主控复位指令，使母线回到原来的位置，即主控结束时返回母线。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.6 主控指令（MC、MCR）,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.6 主控指令（MC、MCR）,使用主控指令的触点称为主控触点，主控触点只有常开触点，在梯形图的左母线中垂直放置，作用相当于一组电路的总开关。,主控触点后面的电路必须用LD/LDI指令开始。,MCMCR必须成对使用。,用于复杂的分支电路，分支点前后都有触点。,注：,注：1、用于复杂的分支电路分支点前后都有触点。2、使用主控指令的触点称为主控触点，主控触点只有 常开触点，在梯形图的左母线中垂直放置，作用相 当于一组电路的总开关。3、主控触点后而的电路必须用LD/LDI指令开始。4、MC与MCR必须成对使用。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.6 主控指令（MC、MCR）,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.7 置位复位指令（SET、RST）,SET（Set）置位指令，使元件状态为ON状态并保持；RST（Reset）复位指令，使元件状态为OFF并保持或对字元件清零。操作元件：Y、M、S、T、C、D、V、Z注：1、SET/RST两条指令上升沿触发；2、对同一元件可多次使用SET/RST指令，若条件皆成 立，则最后执行的指令有效。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.7 置位复位指令（SET、RST）,PLS（Pulse）上升沿微分输出指令。PLF（Pulse Fall）下降沿微分输出指令。操作元件：Y、M（特殊辅助继电器除外）注：PLS/PLF指令产生的脉冲宽度为程序的一个扫描周期。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.8 脉冲输出指令（PLS、PLF）,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.9 取反指令（INV）,INV（Inverse）取反指令。将执行该指令之前的运算结果取反。,NOP（Non Processing）空操作指令，使该步程序空操作，在程序上占一个步序，但无目标元素。执行NOP指令时，不动作，待执行完NOP指令的时间过后再执行下一步程序。NOP指令通常用于以下几个方面：1、指定某些步序内容为空，留空待用。程序中若加入NOP指令 改动或追加语句时，可以减少步序号的改变；2、短路某些接点或电路；(1)短路接点；(2)短路先前的电路。3、切断某些电路 4、变换先前的电路。,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.9 NOP、END指令,5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令5.3.9 NOP、END指令,END程序结束指令。无目标元素。,功能指令的基本形式助记符：英文缩写操作元件由1至4个操作数组成，有的功能指令没有操作数；S表示源操作数，D表示目标操作数；如果可使用变址功能，用S和D表示。用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源 和目标操作数的补充说明,5.4 FX系列PLC的功能指令5.4.1 功能指令的表示方法,5.4 FX系列PLC的功能指令介绍5.4.2 功能指令,程序流向控制类指令（FNC00FNC09）传送与比较类指令（FNC10FNC19）运算类指令（FNC20FNC29）循环与移位类指令（FNC30FNC39）数据处理指令（FNC40FNC49）其它功能指令（FNC50）,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P）编号FNC00 操作数为指针标号P0P127 其中P63为 END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,条件跳转指令注意：1）CJP指令表示为脉冲执行方式；2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192T199和高速计数器C235C255不管有无跳转仍连续工作。5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令CALL 编号FNC01 操作数为P0P127，占3个程序步子程序返回指令SRET 编号FNC02 无操作数，占1个程序步。,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,子程序调用与子程序返回指令注意：1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,与中断有关的指令中断返回指令IRET 编号FNCO3中断允许指令EI 编号FNCO4中断禁止DI 编号FNC05它们均无操作数，各占1个程序步,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,5.4.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）程序流向控制类指令（FNC00FN09）,与中断有关的指令注意：1）如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时发出信号，则中断指针号越小优先级越高；2）当M8050M8058为ON时，禁止执行相应I0I8的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断；3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令；4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。,5.4.2