巨冈650加工中心配机手册V11.docx

巨冈650刀臂式加工中心配机手册撰写技术中心徐兵 日期2011年1月5日 版本V1.1版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2007-7-30张伟V1.002重新修订1、重新编排手册结构。2、刀库规格修改（1）将原修改刀号由MacroM06完成改为由PLCM50完成（2）增加刀库换刀流程中的警报及处理规格（3）刀臂和刀盘马达过载警报时做处理（4）增加警报列表2011-1-6徐兵V1.1目录第一章机床配置51.1控制器部分51.2轴向驱动51.3主轴、马达及变频器 51.4刀库61.5周边设备6第二章操作面板介绍72.1面板定义72.2操作说明7第三章IOR列表153.1 IO 列表153.2 R暂存器16第四章规格184.1操作面板操作规格184.1.1手动刀杯上/下184.1.2手动刀库正/反转184.1.3主轴定位184.2 M_code 定义 184.2.1 M_code动作规格说明204.3 S_code动作规格说明 224.4 T_code动作规格说明 224.5刀库动作规格224.5.1 T码备刀动作规格（PLC） 224.5.2 M06Txx换刀动作规格224.5.3 M50规格说明284.5.4刀号更新规格 334.5.5刀库复位344.5.6刀库保护规格22第五章警报列表22第六章调试步骤22第七章配线图22附录A驱动器参数设定40附录B控制器参数设定42第一章机床配置1.1控制器部分项目名称规格说明1控制器SUPER8Servo4*1PIO5*12曰二业 显示器客制3操作面板客制HK型号：4键盘客制900型，键盘型态25手轮远瞻6输入输出板TB16IN数量2TB16OUT数量1TB16OUT-R8数量17软体Wince5.0客制画面1.2轴向驱动项目名称规格说明1X轴马达安川 EV1.3kw增量式2Y轴马达安川 EV1.3kw增量式3Z轴马达安川E V3kw增量式，带刹车1.3主轴、马达及变频器项目名称规格说明1主轴BT402主轴马达晟昌额定功率3.7KW额定频率50HZ马达级数4最高转速8000RPM编码器光学，1024PPR3变频器蒙德 400V5.5KW光学编码器回授卡1.4刀库项目名称规格说明1刀臂式刀库德大机械BT40，24 把刀1.5周边设备项目名称规格说明1主轴冷却机2润滑机3排削机选配第二章操作面板介绍2.1面板定义2.2操作说明准备开始操作机械机器使用完后，,掉控制器电源紧急停止在人员安全或机台操作发生安全顾虑时，压下此钮，机台所有机电控制会 跳脱，此时，除了控制器尚有电源之外，伺服、主轴、加工液所有的重 电皆跳脱以确保人员或机械的安全性.原点模式寻原点功能说明：当CNC打开电源，必须做原点模式寻原点功能操作方式：1. 由模式选择旋钮选择进入“原点模式”2. 按机台运动方向控制键X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-3. CNC机械开始复归至原点手动连动模式说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.操作方式：1. 模式选择旋钮选择进入“手动连动模式”2. 按机台运动方向控制键X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-，机台将移动4. 操作者能利用JOG%或G01%调整寸动切削量5. 操作者按机台移动键和快速定位键“ ”在同时，CNC机台将以“快 速定位”的速度来移动6. 操作者能利用G00%快速寸动切削量G00 % :调整 G00 % (F0 .25% .50% .100%)G01 % :调整 G01/G02 /G03 切削率%备注：刀排推出后禁止手动“ JOG ”快速移动手动寸动模式 说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.操作方式：1. 模式选钮选择“手动寸动模式”.2. 按 机台移动键X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-，机台以固定的距离来移动.3. 可藉由G00 “旋钮开关”来调整固定移动的距离；移动的距离范围-*1 : 1um,级0 : 10um,*100 : 100umMPG寸动模式说明：使用者能藉由此模式，旋转“MPG (移动手轮)”来做机台移动.操作方式：1. 模式旋钮选择“MPG寸动模式”2. 选择欲移动的轴从模式旋钮3. 选择增量距离4. 按 机台移动键X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-，机台以固定的距离来移动;移动的距离范围-*1 : 1um *10 : 10um , *100:10Qun*1000 : 1000um自动加工模式说明：可使用此功能自动执行NC程序操作方式：1. 模式旋钮转至“自动加工模式”.2. 在原点复归后，自动加工模式始有效.3. 设定工作坐标(G54.G59)，假如没有设定任何G54.G59在NC程序CNC 内定值为G54.4. 到“刀具设定”设定刀具半径补偿及刀具长度补偿.5. 按“起动”键，执行NC程序.6. 假如必要情况，则按“紧急停止开关”开关暂停NC程序.MDI加工模式说明：可用此功能执行单节程序，而不用去执行NC程序.操作方式：1. 模式旋钮转至“MDI加工模式”2. 在原点复归后，MDI加工模式始有效.3. 在主画面下选择F4 “执行加工画面”.4. 按下F3 “MDI输入”，荧幕中将显示一个对话框.5. 在对话框键入资料后，按“ENTER”键输入资料.6. 按“起动”键，执行MDI单节程序.7. 假如目前单节程序语法正确，程序随着程序的执行而从荧幕上消失.MPG模拟功能说明：可使用此功能检查NC程序操作方式：1. 模式旋钮转至“自动模式”.2. 按“MPG模拟功能”按键，此按键灯“亮”.3. 按“起动”键，执行NC程序.4. CNC将改变机械状态从“就绪”变为“加工中”5. 机器本身一直保持没有移动6. 可旋转“旋转手轮”来执行NC程序.7. MPG（旋转手轮）旋转越快，机械移动速度越快.8. MPG （旋转手轮）停止，CNC机器本身也跟着停止.9. 此功能可立即得知程序“能” / “不能”加工.P.S.此功能很人性化的辅助使用者去检查程序.超岸空晌W程序空跑r说明：本功能为检查NC程序操作方式：1. 模式旋钮转至“自动模式”2. 按“程序空跑”按键，此按键灯“亮”.3. 按“起动”键，执行NC程序.4. CNC将改变机械状态，从“就绪”变为“加工中”5. 此功能可立即得知程序“能” / “不能”加工.1.2.3.4.5.6.7.此功能针对使用者去将程序一个单节一个单节的检查.选择停止单节执行旦 说明：可使用此功能检查NC程序操作方式：模式旋钮转至“自动模式”按“单节执行”键，其讯号灯将“亮”按“起动”键，执行NC程序.CNC将执行NC程序，但是只有执行一个单节就停止CNC将改变机械状态，从“加工中”变为“暂停” 再次按下“起动”，则CNC将继续执行到下一单节.说明：可利用此功能设定NC程序中的M01是否停止.操作方式：1. 模式旋钮转至“自动模式”2. 按“选择停止”键，其讯号灯将“亮”3. 按“起动”键，执行NC程序.4. 当CNC执行程序中有“M01”时，CNC将停止.5. CNC将改变机械状态从“加工中”变为“暂停”6. 此功能使用于换刀及工件检查.选择跳跃说明：可使用此功能设定机器执行到“/”该行是否执行或省略跳过.操作方式：1. 模式旋钮转至“自动模式”2. 按“选择跳跃”键，其讯号灯将“亮”3. 按“起动”键，执行NC程序.4. 当CNC执行到含有“/”符号的单节，CNC将自动跳过此单节.5. 假如此键没有按，CNC将会执行此单节.主轴控制主轴正转(CW)主轴停止主轴寸动：主轴转动时，按本键，主轴速度降为寸动速度工作灯主轴反转(CCW)开/关工作灯用加工液开/关加工液用油雾收集器1. 主轴运行时自动启动油雾收集器2. 主轴停止时延时2分钟停止油雾收集器3. AUX1关才油雾收集器手动导轨打油1.按AUX2手动打油，比较好检查油路对刀吹气1.手动吹气清洁对刀仪表面及刀具表面，确保对刀仪精度第三章IOR列表3.1 IO列表输入功能输出功能I0对刀信号（NO）O0主轴启动I1X轴正负硬体行程（NC）O1手轮方向切换I2X轴原点（NC）O2切削液I3气压不足警报（可选择NO|NC）O3I4Y轴正负硬体行程（NC）O4工作灯I5Y轴原点（NC）O5绿灯I6油水分离马达过载警报（NO）O6黄灯I7Z轴正负硬体行程（NC）O7红灯I8Z轴原点（NC）O8主轴松刀（电磁阀）I9数刀信号（N0）O9加工吹气（电磁阀）I10对刀过行程（NC）O10I11刀臂0度信号（NC）O11I12刀臂60度信号（NC）O12I13刀臂刹车信号（NO）O13I14刀杯上（NO）O14主轴定位I15刀林下（NO）O15攻牙模式I16主轴警报（NO）O16刀盘正转I17紧急停止（NC）O17刀盘反转I18主轴油冷机异常（NC）O18刀臂马达正转I19空气压力不足（NC）O19刀杯上I20润滑压力不足（NO）O20刀林下I21手动松夹刀（NO）O21I22主轴定位（NO）O22I23主轴过热（NO）O23刀臂马达反转I24夹刀故障（NO）O24I25松刀故障（NO）O25I26切削马达过载警报（NO）O26I27MAG刀盘马达过载（NO）O27I28ARM刀臂马达过载（NO）O28I29第四轴原点（NC）O29I30第四轴气刹检知（NO）O30I31排屑马达过载（NO）O313.2 R暂存器R1M Code控制器执行M CODE时会将内容放在R1中，供LADDER读取R2S Code控制器执行S CODE时会将内容放在R2中，供LADDER读取R3T Code控制器执行T CODE时会将内容放在R3中，供LADDER读取R13模式切换(1 Edit 2 Auto 3 MDI 4 JOG 5 INCJOG 6 MPG 7 Home)R14MPG手轮倍率R15主轴倍率R16G01进给倍率R17JOG倍率R18G00倍率R33Z轴机械坐标R36主轴目前转速R50目前刀杯号码R51目标刀所在刀杯号码R52总刀数R53主轴转速检测R54主轴转速检测R55主轴转速检测R60刀臂动作R81打油时间（秒）R82间隔打油时间（秒）R84松刀检测延时（0.1秒）R85夹刀检测延时（0.1秒）R86油水分离机警报选择（0关闭1开启）R87主轴转速到达检测选择（0等待1不等待）R89换刀点，此参数必须等于2803号参数才能换刀R90对刀仪过行程跳Z轴负硬体行程功能选择（0关闭1开启）R92安全门功能选择（0关闭1开启）R95排屑机警报功能选择（0关闭1开启）R96氮气压不足警报接点功能选择（1常闭2常开）R97第4轴功能选择（0关闭1开启）R98主轴油冷机警报功能选择（0关闭1开启）R99风压不足警报选择（0关闭1开启）R100Z轴等于零点关闭水气油及主轴功能选择（0关闭1开启）R101目前刀杯号码（断电存储）R102主轴刀具号码R103-R127刀杯号码R590.3三轴过行程请按（OT.REL）解除R590.7X轴回零时请确认Z轴位置R590.8Y轴回零时请确认Z轴位置R590.9Z轴位置大于5MM不需要回零R611.1X轴运动中R611.2Y轴运动中R611.3Z轴运动中R701X轴运动方向R702Y轴运动方向R703Z轴运动方向R871主轴有效速度第四章规格4.1操作面板操作规格4.1.1手动刀杯上/下（1）在手动/手轮/寸动模式下，按下刀杯上/刀杯下;（2）刀杯到达刀杯上/下信号时，动作结束。（3）如果动作在5S内没有完成，会发动作时报报警。（4）在刀库运转中，无法执行刀杯上/下。（5）数刀信号OFF时，无法执行刀杯上/下。4.1.2手动刀库正/反转（1）在手动/手轮/寸动模式下，按下刀库正转/刀库反转；（2）如果在刀库完成一个刀位的旋转之前松开按钮，数刀信号再次ON，动作 结束；如果长时按住按钮，刀库会一直运转，松开按钮后，刀库会一直转到数刀 信号下一次ON时再停止。（3）刀杯下时，无法执行刀库转动，需要首先手动刀杯上。4.1.3主轴定位（1）在手动/手轮/寸动模式下，按下主轴定位;（2）当主轴定位完成信号ON时，动作执行完毕。（3）M05或者主轴停止可以解除主轴定位（4）主轴运动时无法执行定位。4.2 M_code 定义标准铣床PLC程序中，提供下列M_code功能:代码定义提供方式提供终端客户使用M00程序暂停内核是M01选择停止内核是M02程序结束内核是M30程序结束，回复到起点内核是M98呼叫子程序内核是M99程序返回内核是M03主轴正转PLC是M04主轴反转PLC是M05主轴停止PLC是M06换刀指令MACRO是M07加工吹气PLC是M08切削水冷却PLC是M09关水关气PLC是M19主轴定位PLC是M28油水分离机启动PLC是M29油水分离机停止PLC是M50刀臂动作PLC否M60排屑机正转PLC是M61排屑机停止PLC是M62排屑机反转PLC是M63排屑机停止延时6秒启动PLC是M200轴向移动速度限制、外部拔码无效PLC否M201取消速度限制、恢复以前值PLC否4.2.1 M_code动作规格说明1、M00程序暂停当CNC执行M00指令时，进给会暂停；2、M01选择性程序暂停M01功能与M00类似；但是M01是由选择停止来控制；当开关放在ON时， M01有效，会使程序暂停；若开关放在OFF时，则M01无效。3、M02程序终了在主程序的结尾若有M02指令。当CNC执行到此指令时，机器会停止所有的 动作，若要重新执行程序时，必须先按下RESET 键，再按程序启动才能够有 效。4、M03（主轴正转）此指令可使主轴作顺时钟方向旋转，与S机能一起使用，让主轴依设定转速 作顺时钟方向旋转，动作顺序如下：（1）执行M03时主轴正转启动直到主轴转速到达目标转速的80%后再接着继续 往下执行加工程序。（2）输出主轴正转讯号，启动主轴正转。（3）当主轴正转讯号输出期间，会一直检查主轴转速是否高于目标转速的80%， 如果转速10秒钟内未达目标转速的80%，会立即暂停加工程序的执行并发出警 报讯息。（4）主轴停止时才可启动正转5、M04（主轴正转）此指令可使主轴作顺时钟方向旋转，与S机能一起使用，让主轴依设定转速 作顺时钟方向旋转，动作顺序如下（1）执行M04时主轴反转启动直到主轴转速到达目标转速的80%后再接着继续 往下执行加工程序。（2）输出主轴反转讯号，启动主轴正转。（3）当主轴反转讯号输出期间，会一直检查主轴转速是否高于目标转速的80%， 如果转速10秒钟内未达目标转速的80%，会立即暂停加工程序的执行并发出警 报讯息。（4）主轴停止时才可启动反转6、M05（主轴停止）（1）此指令可使主轴依减速时间停止转动，当速度减少止（2）可以使用此指令取消主轴定位状态。7、M07/M08/M09加工吹气启动、切削水启动、关水关气8、M19（主轴定位）（1）执行M19后，主轴开始定位，当定位完成信号ON时，定位动作完成。（2）M19后5S钟后，如果定位完成信号未ON，控制器发警报，内容：主轴 定位失败。（3）M05、C36、S32、C37可解除定位动作，以及主轴定位失败警报。12、M28/29油水分离机启动停止13、M30程序结束M30指令表示程序到此结束，程序执行至M30指令时所有的动作均停止执行 并将记忆回复到程序最前面开始位置。14、M50刀臂交换刀具（1）此指令执行刀臂交换主轴刀和刀杯中刀具的动作，当最后一个动作刀 杯上完成，刀杯上信号ON时，动作完成。（2）M50执行后仅急停可以中止运行（3）该指令包含在换刀指令M06中，一般不直接提供终端客户使用。具体 动作规格见刀库规格详解。15、M60/M61/M62排屑机正转/停止/反转无需等待之M码16、M98/M99子程序控制子程序是指有固定的加工程序或经常重覆使用的参数，事先准备完成并存放 于忆体中，当需要使用时，可以用主程序呼叫。子程序的呼出由M98执行，结则 是以M99执行。指令格式子程序呼叫M98 P H L ；其中P为指定子程序的程序号码（当P省略时，是指定程序本身，并且只能 于忆运转或MDI运转模式时）H为指定子程序中，开始执行的顺序号码。L为子程序重覆执行的次数。子程序结束M99 P ；其中P为子程序结束后，返回呼叫程序的顺序号码。4.3 S_code动作规格说明在主轴转动时，如执行S码变换主轴转速，即停住加工程序的执 行。直到主轴转速高于目标转速的80%且低于目标转速的110%后再接 着继续往下执行加工程序。4.4 T_code动作规格说明Txx刀库旋转备刀（xx为目标刀号）（1）转动刀盘，将目标刀号对应的刀套转到当前位置。（2）该指令由PLC完成，为无需等待之M码（3）参数3215须设定为0。4.5刀库动作规格刀臂式刀库有几个特点：（1）刀库可以提前备刀（2）刀臂将目标刀和主轴刀直接对调，无须先还当前刀，再取目标刀。刀 套号码和刀具号并不是一一对应。以上两个特点使刀臂式刀库换刀节约了很多时间，同时因为刀套与刀号不是一一 对应，刀具管理就尤为重要。以24把的刀库为例，其实可以用的刀具总数是24+1，因为主轴还可以放一 把刀。所以此时在初始化时，也应当为主轴上的刀号命名，通常可以是0号或者 25号。在PLC或者Macro中判断刀号合理性时，要注意刀号的范围，避免误判。刀臂式刀库换刀通常有以下几种指令方式:指令格式动作说明Txx；刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工程序不停止。M06 Txx；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。Txx M06；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。M06；只执行换刀动作，刀库不做任何移动。Txx:纯PLC动作，旋转刀库至目标刀号;M06： Macro （须设定参数指定M06未macro），执行Z轴定位，主轴定位，换 刀等流程。后面可以跟Txx引数，或者单独使用。以下对于刀库相关的操作描述：（1）备刀（Txx）（2）交换刀具（M50）（3）完整换刀（M06）（4）刀号更新（5）主轴定位（6）刀库重置4.5.1 T码备刀动作规格（PLC）Txx；刀库旋转至刀号xx对应刀套至换刀位置，刀套下，无换刀动做，加工程序 不停止。1、就绪状态（1）开机，备刀完毕，急停后进入就绪状态（2）Do nothing（3）当系统执行T code时，进入下一状态2、查找刀号（1）当T code被执行，且目标刀号大于0，小于等于总刀数，目标刀与当 前刀不一致时，进入此状态。（2）找到目标刀对应的刀套号码（3）延时0.1S后，进入下一状态3、刀杯上（1）查询刀号0.1S后，进入本状态（2）刀杯上（3）当刀杯信号ON时，进入下一状态4、转动刀库至目标刀号（1）当刀杯上完成时，进入本状态（2）转动刀盘至目标刀号（3）当当前刀号等于目标刀号时，本状态结束5、刀杯下（1）当前刀等于目标刀时，进入本状态（2）刀杯下行（3）当刀杯下信号ON时，本状态结束，进就绪状态，T code执行结束。T码PLC流程图4.5.2 M06T_换刀动作规格指令格式动作说明Txx；刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工程序不停止。M06 Txx；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。Txx M06；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。M06；只执行换刀动作，刀库不做任何移动。当控制器执行到M06换刀指令时，控制器会依据下列步骤进行换刀动作:1、判断是否换刀。当目标刀号等于当前刀号时，M06执行完毕。目标刀号大于总刀数、目标刀号小于0，发警报，暂停;否则执行下一步。2、记录状态记录G90/91状态。记录切削液状态。3、主轴停止（M05）4、关闭切削液（M09）5、Z轴定位、主轴定位Z轴定位到换刀位置，同时还执行主轴定位。6、等待备刀完成。等待之前单节的备刀指令完成。7、本单节如需再次备刀，须再次执行备刀指令。8、等待本单节备刀完成。9、执行换刀（M50）10、解除主轴定位（M05）11、恢复状态恢复G90/91状态；恢复切削液状态。yes备刀 T#20SLEEP()no,M50 PLC执行1. Z轴定位、主轴定位2. 刀杯下确认3. 第一次扣刀4. 刀臂停止扣刀5. 主轴松刀6. 刀臂再扣刀7. 主轴夹刀，更新刀号8. 刀臂回零9. 刀臂停止10. 刀杯上确认1、就绪状态。（1）开机、按急停、换刀结束、【异常状态】复位或者急停后进入【就绪状态】。（2）Do nothing（3）M50执行时，状态解除，进入下一状态。2、刀杯下。（1）在【就绪状态】时，且刀臂0°信号ON，刀臂60°信号OFF，Z轴位置 到达，主轴定位完成信号ON时，执行M50即进入此状态。（2）执行刀杯下。C38 OFF。（3）刀杯下位信号ON，状态解除，进入下一状态。注意：*检测刀臂60度的目的是防止执行前检验60°信号的好坏，因为0° 60°信号 都是常闭，当到达位置时信号无输出，与短线是状态无差异，所以作此检测。3、离开0°范围（第一次扣刀）（1）在【刀杯下】状态下，刀杯下信号ON，进入本状态（2）执行第一次扣刀（刀臂马达正转）。（3）刹车信号OFF （离开0°范围），状态解除，进入下一状态。4、进入60°范围（1）第一次扣刀，离开刹车位置后，进入本状态（2）刀臂维持动作（刀臂马达继续转向60°）（3）刀臂刹车信号ON时，状态解除，进入下一状态。5、刀臂止于60°（1）刀臂转向下一刹车位置时，刹车信号入，进入本状态（2）刀臂马达停止动作（3）刀臂60°信号ON，状态解除，进入下一状态。6、主轴松刀（1）刀臂停止后，60°信号ON，进入本状态（2）执行主轴松刀。（3）松刀信号ON时，状态解除，进入下一状态。7、离开60°范围（第二次扣刀）。（1）松刀完成以后，执行第二次扣刀动作，进入本状态（2）刀臂马达动作。维持松刀。（3）刀臂刹车信号OFF时，状态解除，进入下一状态。8、进入240°范围（1）第二次扣刀执行时，刹车信号OFF （离开刹车位置），进入本状态（2）刀臂维持动作（刀臂马达继续转向240°）。维持松刀。（3）当刀臂刹车信号ON时，状态解除9、刀臂止于240°（1）刀臂转向240°时，刹车信号ON，进入本状态（2）刀臂马达停止。维持松刀。（3）刀臂240°（60°）信号ON，状态解除，进入下一状态。10、主轴夹刀（1）刀臂停止后，240°（60°）信号ON，进入本状态。（2）主轴夹刀。同时执行刀具号码更新。（3）主轴夹刀后，夹刀信号ON，状态解除，进入下一状态。11、离开240°范围（刀臂回复）（1）主轴夹刀后，夹刀到位信号ON，进入本状态。（2）刀臂马达动作，离开刹车位置（3）刀臂刹车信号OFF，状态解除，进入下一状态。12、进入0°范围（1）刀臂马达动作，刹车信号OFF （离开刹车位置）时，进入本状态。（2）刀臂维持动作（3）刀臂0°信号ON，状态解除，进入下一状态。13、刀臂止于0°（1）刀臂转向0°时，刹车信号ON，（2）刀臂马达停止。（3）刀臂0°信号ON时，状态解除，进入下一状态。14、刀杯上。（1）刀臂停止动作，刀臂0°信号ON，进入本状态。（2）执行刀杯上。C38 ON。（3）刀杯上信号ON时，状态解除，进入初始状态。刀臂检测信号时序图：0 （360）度60度240度,II原点（116） *|ftIJ 持刀（I12）«IL_J 刹车（I8）*I24主轴夹刀 sensorI25主轴松刀 sensorI14刀杯上 sensorI15刀杯下 sensor111 刀臂 0 度 sensor112 刀臂60度sensorI13刀臂煞车sensorI22 主轴定位$。浒008主轴松刀雷磁019刀杯上雷磁020刀杯下雷磁018刀臂马达正转02 3刀臂马达反转S33 off就绪状态R60.0_|-1.开机、急停、换刀结. 2. DO nothing3、M50执秆进入下步束进入就绪状态TM38 3s离开60度范围一R60.71.松刀确认执行第二次扣刀2. 018 on刀臂动作3、刀臂刹车OFF进入下步TM31 2s异常1R60.16S32O35异常2R60.17S32 I- 厂 I15on :-U异常3R60.18r：-'-.'S32异常4R60.19R6 0.S32I112nS29 on 且 R1=50且 S18 onS33 onZ轴定位I22 on主独定位完成Iliarm R4 .P3 杯下1、确认Z轴主轴位置2、O20 ON刀杯下3、刀杯下确认0进入下TM32 2sarm&R4 .2TM33 2s larmTM34 2s larmTM35 2s异常5R60.20S3211onR4 .3I15 on刀杯下 sensor on离开0度范围R60.3R4 .4、刀杯下ON执行第一次扣刀C.018 on刀臂正转3、离开0度转向60度I13(B) off刀臂煞 业ensor进入60度范围4R60第一次扣刀刹车OFF 2、8 on刀臂正转3、刹车ON进入下步Ylarm R4 .4 36 s异常6R60.21 larmS3211on TM37 2s异常7R60.22异常8R60.23larm R4 .4I13(B) oFF刀臂煞卓S32monTM39 2s进入240度范HL R60.81.刹车OFF第二次扣刀018 on刀臂正转刀臂刹车ON进入下步2.3、异常9R60.24S3211on异常10 R60.25S3211on异常11R60.26S3211on异常12异常17| R60.27S3211on larm R4 .4I13(B) oN 业ensor刀臂煞TM40 2sTM41 2s arm工M42 2sR4 .4armTM43 2s刀臂止于240度一R60.91. 刀臂240度刹车ON2. 018 OFF刀臂马达停止3. 刀臂240度ON进入下步R4 .10I12 0N 刀臂240 度sensor主轴夹刀-606 .R4 .1110离开240度范围R60进入0度R60I13 ( A )0N刀臂煞 卓 sensor刀臂止于60度R60.55R4 .6主轴松刀r6R60 larm R4 .7异常13 R60.28 larmR4 .4 一-1. 刀臂240度ON马达停止2. 主轴夹刀，刀具更新3. 主轴夹刀确认ON进,I24主事峡刀 sensoron3、入下步夹刀确认刀臂动作刀臂刹车OFF进入I13(B) off刀臂煞 业ensor下步rtv018 on刀臂动作刹车OFF刀臂动作3、刀臂刹车ON进入下步I13 ( A )0N刀臂煞 业ensor_TONla、018 OFF刀臂停止3、刹车60度ON进入下步I12(B) ON刀臂60 度sensor刀臂60度ON08 on主巾帽刀3、松刀确认ON进入下步I25 ON主轴松刀 sensor onS3211onTM44 s刀臂止于0度R60刀臂转向0度，刹车O 刀臂停止3、刀臂0度ON进入下异常14 R60.29S3211on异常15 R60.30S3211onF1onarmt：-R4 .14I11 on 刀臂0度sensorTM45 2s刀杯上14R60Larm R4 .15异常16R60.31TM45 2s arm R4 .0S3211onI_、刀臂停止刀臂0度O -1_、019 on刀杯上3、刀杯上确认ONI14 on刀杯上 sensor on进入下步异常规格与处理编号异常规格处理方式【异常1】就绪状态下，执行M50时，如果Z 轴机械坐标与指定换刀位置不相 同，进入【异常状态1】发报警，内 容：Z轴不在指定换刀位置，请检 查换到位置设定。（1）按下急停（2）确认换刀位置（第二参考 点）设定无误，并且第一参考点 与R89相同。（3）按下复位按钮2S后，进入 初始状态【异常2】如果刀杯下动作执行后，超过5S， 刀林下信号未ON，进入【异常状态 1】发报警，内容：刀杯下动作异常。（1）手动调试刀杯上下，排除 故障（2）刀杯下信号ON时，按复 位或者急停，进入就绪状态。【异常3】就绪状态下，执行M50时，如果主 轴定位信号未进入，进入【异常状 态3】发警报，内容：主轴定位失败。按复位或者急停，进入就绪状 态。【异常4】就绪状态下，执行M50时，如果刀 臂0°未进入，进入【异常状态4】 发警报，内容：刀臂不在0°位置。（1）按下急停（2）手动执行刀臂回0°（0° 信号ON）（3）按复位解除报警，进入就 绪状态【异常5】如果第一次扣刀动作后，2S内没有 离开刹车位置，进入【异常状态5】 发警报，内容：第一次扣刀异常， 并关闭刀臂马达。同上【异常6】如果刀臂转向60°时，2S未进入刹 车位置，进入【异常状态6】，报警， 内容：刀臂位置异常，并关闭刀臂 马达同上【异常7】如果第一次扣刀刀臂停止时，刀臂 没有停在60°位置，超过2S，进入 【异常状态7】发警报，内容：第一 次扣刀刀臂位置异常。同上【异常8】执行主轴松刀3S后，松刀信号未进 入，进入【异常状态8】发警报，内 容：松刀失败。同上【异常9】如果第二次扣刀刀臂动作后，2S内 没有离开刹车位置，进