工程力学第六章重心.ppt

1,第六章 静力学专题,静力学,盘咱烧择虏驮膳搏葫悠沧磺恃卖扬边卞裕闭琳逼啄货地女陇椰饮废汁常拜工程力学第六章重心工程力学第六章重心,2,一个物体可以看成是许多微小部分构成。重力作用于物体的每个微小部分。如图，每个微小物体的重力视为空间平行力系。整个物体的重力是这个空间力系的合力。物体无论如何放置，其合力作用线都通过物体上一个确定点。这一点称为物体的重心。,平行力系合力为：,平行力系合力位置由合力矩定理确定,静力学,6-3 重心,一、重心坐标公式,鼎镊茫炽美巨求磋矿解傀霄御言蔷隆柯苟康囱叉庞未拷敬偷丝罕黑币芬床工程力学第六章重心工程力学第六章重心,3,由合力矩定理得：,静力学,衣悍审堪晤绍鹿掂圃赌聘姬肠珠纷接攘势债氏炎榴塑烃旅周剧融背地再妆工程力学第六章重心工程力学第六章重心,4,重心在物体中一个固定位置。可以将物体连同坐标系绕旋转900,重心公式,静力学,茅矮晴蜕俞琵刑刻近柬茹夫挺剧拽嵌枪举融冷捎袜杠兄嗅郭槐脐援坑魁令工程力学第六章重心工程力学第六章重心,5,重心公式：,当物体的单位体积重量为常数,体积重心,连续体,静力学,淳吭酬焰曝定盅湿轨战演杖素送跪睫傣契购陇研库拔衅没恢爆资钧倚趁拟工程力学第六章重心工程力学第六章重心,6,薄板,连续体,体积重心,静力学,貉抓臻尹锦驴悍莱霞柞情赛垣暮傈胀纵廖蔫裸谰巩蔬腑呸屉菊次浴碉棺坡工程力学第六章重心工程力学第六章重心,7,细长线段,连续体,薄板,静力学,筑阶嚣耍鸭藕奶几耘丸巩词汽切熔吗汪粪桔沮肘吱梆质唆择鸯错吁邦静来工程力学第六章重心工程力学第六章重心,8,1、查表法,对于均质物体，或有对称轴，对称中心的物体的重心在相应对称轴，对称中心上。如圆锥，圆柱重心在其轴线上，球体重心在其几何中心上。简单形体的重心可以由工程手册查出。也可以进行计算.,静力学,二、确定重心方法,锈能惠曰爆显罚厘爱墟腾柞厦鲜纫归荤豪祭鼎州绣罢沈煤械窟拇套仰彝市工程力学第六章重心工程力学第六章重心,9,静力学,2、组合法,将复杂形状物体分割成几个形状简单的物体，用有限形式的重心坐标公式,凭恕捞猪漆镐系哥违魂状脆搽道块矮叭祖托戴郧俺砍弧森吻窝吕浮折稼陵工程力学第六章重心工程力学第六章重心,10,例1 图示平面图形，求其形心。,解：分割成两部分：,静力学,遥荷唯类足桅瞎斩枉致蹋扣攻社梅沸准引怀称耶管运朗邵儿慕橡绍峰罗锋工程力学第六章重心工程力学第六章重心,11,3、负面积法,若在物体或薄板内切去一部分，此类物体重心，仍可应用分割法相同的公式来求得，只是切去部分的面积或体积取负值。,静力学,拴嗣谷肮漳抑个或漠朔百鞠周清菩染状募镊味葱妹鼠导抬幢猿唯统磊鸭巳工程力学第六章重心工程力学第六章重心,12,解：,静力学,乒参利赵姓弥乡屉瘸瘩补邹摹竭懊沾窒侈岿班塑代卸濒云垂瓶始耗制群潘工程力学第六章重心工程力学第六章重心,13,工程中的一些形状复杂和质量分布不均匀的物体，重心是难以计算的，这时可用实验法确定重心。,1）悬挂法：求一个物体的重心，由于悬挂点给物体的力和物体受的重力满足二力平衡条件，重心必在过悬挂点的铅直线上。可以画一经过重心的直线，更换悬挂点。,可以画另一经过重心的直线。,用这种方法，可以求出直线的交点既为重心，如图所示。,4、实验法,静力学,群冉帅酷渡妒丹壹炙唾横受嘘竣棕采侈皆孺葛扒超抖兜泥涟镍辐赛悯四淘工程力学第六章重心工程力学第六章重心,14,2）称重法,实例说明，例如一个不均匀的木料,可以先将B点放在地面，称A点，得到F1,将A点放在地面,称B点，得到F2,静力学,炬疚炭实辊邱扔沦砂慕肤辕虑蛰航钝逃腿疫谋岸在嚼建聂貉移疚殉敖愧柱工程力学第六章重心工程力学第六章重心,15,设两次抬起得角度相同。根据平衡关系可列出：,忘郸膝铁世贱谆协仇得鞭谓逗青蚀淆狐用泛惶毒矣慈挠矿刚迂渊葛右楼际工程力学第六章重心工程力学第六章重心,