探索者设计基础.ppt

探索者设计基础,认识探索者零件,金属件塑胶件舵机零配件,金属件,探索者金属件共有29种，利用零件上丰富的扩展孔进行组装，搭建各种机械结构。,双足腿、四足连杆、双足支杆,90度支架、35折弯、输出支架,机械手20mm、机械手40mm、机械手40mm驱动,机械手指、双足连杆,垫片10、垫片20、轮支架、10mm滑轨,57孔平板,711孔平板,小轮,曲柄滑块机构的主要零件，可用于搭建机器人行走机构。,三种折弯件，可搭建机构支架，连接不同平面,三种长短不同的连杆，可搭建四连杆结构，伸缩机械手等,两种带角度的连杆，可搭建机械手爪，腿部结构等。,四种小金属件，主要起调节机构层次的作用,长边7个孔，短边5个孔，可用作小型搭载平台,长边11个孔，短边7个孔，可用作大型搭载平台,可用作轮子、履带、滚筒的骨架,金属件,探索者金属件共有29种，利用零件上丰富的扩展孔进行组装，搭建各种机械结构。,大轮,可用作球形机器人的骨架，也可用作大型搭载平台,舵机双折弯,可用作机器人关节摆动部件,马达支架,标准舵机和圆周舵机的支架,传动轴,不锈钢传动部件，可连接齿轮等，两端是扁的,双足大腿、双足小腿,可组装特殊的曲柄滑块，用于机器人行走机构。,双足脚,可作为脚使用，也可用于其它功能,31度球片、72度球片、球支架片,可用作球形机器人的骨架，也可用于翅膀、腿、轮足等仿生机构的搭建,塑胶件,探索者塑胶件共有5种，配合金属零件使用。,偏心轮分为3mm厚度、5mm厚度的两种,30齿齿轮,马达后盖输出头,输出头,舵机,探索者舵机共有2种，标准舵机和圆周舵机。,标准舵机，可以左右摆动各90度，可用于各种摆动机构，如机器人关节。,圆周舵机，可以整周旋转，可用于各种圆周运动机构，如轮子。,零配件,小轮胎、履带、轴套、螺柱、螺丝、螺母。,小轮胎,履带,不锈钢轴套轴套2.7、轴套5.4、轴套10.4、轴套15.4,国际标准尼龙螺柱螺柱10、螺柱15、螺柱20、螺柱30,国际标准M3不锈钢螺丝、螺母,用探索者做设计需要知道的,壁厚孔距扩展孔零件用法举例,壁厚,所有探索者金属零件的厚度都是一致的，都是2.5mm,孔距,探索者的扩展孔里，数量最多的是3mm孔，中心距是10mm，由于零件壁厚都是2.5mm，孔距刚好是壁厚的4倍。也就是说，当螺丝孔不能匹配时，一般都是相差壁厚的整数倍，我们可以用增加或减少壁厚的方法，让一些不能匹配的螺丝孔相匹配。,每当这时候垫片们就派上用场了。,扩展孔,探索者金属零件的扩展孔种类特别丰富，扩展性和灵活性大大增加了，总体来说，常用的有3mm孔，4.1mm孔，长孔，方孔等。,长孔,方孔,3mm孔,4.1mm孔,3mm孔是直接锁螺丝的，主要起固定作用。4.1mm孔可以穿过轴套，形成可转动的轴。,探索者的轴套有2.7mm、5.4mm、10.4mm、15.4mm四种，视不同情况使用。一般一层壁厚使用2.7mm轴套，两层则使用5.4mm轴套，以此类推。,扩展孔,方孔可以容纳偏心轮。,长孔可以用作轴套的滑槽，让轴套滑动。,扩展孔,还有许多特殊的扩展孔。,10mm孔（便于走线，可容纳垫片10）,小方孔（固定轮支架、球支架片）,异型孔（便于走线、方便组装等）,塑胶件方孔（穿过传动轴）,扩展孔,零件用法举例,双足腿、四足连杆、双足支杆配合偏心轮、轴套等可制作曲柄滑块行走机构，能扩展出双足、四足、六足、八足以及更多足的机构。,零件用法举例,90度支架、35折弯、输出支架在搭建机构时，做直角连接非常适用。,零件用法举例,机械手20mm、机械手40mm、机械手40mm驱动配合双足支杆、轴套、螺柱等，可组成平面四连杆机构和机械手的伸缩部分。,零件用法举例,机械手指、双足连杆可组合成不同造型的梁与支架或连杆机构，机械手爪，腿部机构等。,零件用法举例,垫片10、垫片20、轮支架、10mm滑轨，主要作为垫片调节机构层次，或作为连接件使用。其中轮支架可用于组装拨片轮，垫片20可组装导轮、万向轮等。,零件用法举例,57孔平板、711孔平板，可作为面板使用，也可作为搭载平台使用，如汽车底盘、足型底盘等。,零件用法举例,小轮，可和小轮胎、球支架片、螺柱等搭配出不同的轮子，也可组成履带、滚筒等。,零件用法举例,大轮，可用作圆盘形搭载平台，也可组成球形、大型车轮等结构。,零件用法举例,舵机双折弯，可与标准舵机等共同组成关节模块，也可用作垂直方向连接。,零件用法举例,马达支架，可用作标准舵机、圆周舵机的支架。,零件用法举例,传动轴，可带动30齿齿轮、偏心轮、马达后盖输出头，进而带动轮子、曲柄滑块等。,零件用法举例,双足大腿、双足小腿，可配合偏心轮组成双足行走机构。,零件用法举例,双足脚，可形象地作为仿生机构的脚，也可作为头部或嘴。,零件用法举例,31度球片、72度球片、球支架片，可做球形机器人的骨架，也可做连杆、腿部、翅膀等机构。,