可编程序控制器第四章.ppt

第四章 s7-200的部分功能指令,可编程控制器原理及应用,功能指令（function instruction）,过程控制,数据处理,特殊功能,可编程控制器原理及应用,移位和循环移位指令,4.4,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,传送指令,数据传送指令,数据块传送指令,交换字节指令,传送字节立即读、写指令,可编程控制器原理及应用,数据传送指令,字节传送指令MOVB,双字传送指令MOVDW,字传送指令MOVW,实数传送指令MOVR,可编程控制器原理及应用,数据传送指令MOV,数据传送指令的梯形图表示,指令传送标识符MOV,使能输入端EN,构成,MOV_BEN ENO IN OUT,数据类型（B/W/DW/R）,使能输出端ENO,源操作数IN,目标操作数OUT,可编程控制器原理及应用,数据传送指令的语句表表示,MOVB,操作码：MOV,构成,数据类型（B/W/DW/R）,源操作数IN,目标操作数OUT,IN,OUT,可编程控制器原理及应用,数据传送指令格式,可编程控制器原理及应用,数据传送指令的原理,当EN=1时，执行数据传送指令,原理,把源操作数IN送到目标操作数OUT中去,可以传送常数,指令执行后，源操作数不变，目的操作数被刷新,此时，ENO=1,ENO可以接下一个指令盒,可编程控制器原理及应用,数据传送指令应注意的问题,注意数据类型：字节B 字W 双字DW 实数R,可编程控制器原理及应用,举例,设有8盏指示灯，控制要求是：,I0.0接通：灯全部亮I0.1接通：奇数灯亮I0.2接通：偶数灯亮I0.3接通：灯全部灭,可编程控制器原理及应用,输入/输出端口分配表,可编程控制器原理及应用,N,L1,L,1L,N,220V,L+,M,1M,I0.4,I0.3,I0.2,I0.1,I0.0,SB3,SB2,SB1,Q0.3,Q0.2,Q0.1,Q0.0,Q0.4,KH,FU1,FU2,Q0.6,Q05,Q0.7,SB4,2L,3L,HL0,HL1,HL2,HL3,HL4,HL5,HL6,HL7,可编程控制器原理及应用,I0.0,16#FF,MOV_BEN ENO IN OUT,I0.1,16#AA,MOV_BEN ENO IN OUT,I0.2,16#55,MOV_BEN ENO IN OUT,I0.3,0,MOV_BEN ENO IN OUT,QB0,QB0,QB0,QB0,网络1 灯全亮,网络2 奇数灯亮,网络3 偶数灯亮,网络4 灯全灭,网络1 灯全亮LD I0.0MOVB 16#FF,QB0,网络2 奇数灯亮LD I0.1MOVB 16#AA,QB0,网络3 偶数灯亮LD I0.2MOVB 16#55,QB0,网络1 灯全灭LD I0.3MOVB 0,QB0,可编程控制器原理及应用,举例,自动分装控制，控制要求：,启动按钮-启动系统-开机时，包装输送带启动，并到达定位输入点停止定位停止，送料带启动，经计数光电开关进行计数数量 根据小/大包装选择开关，确定计数数量，当计数数量达到包装要求时，送料带停止，包装输送带启动，继续下一次计数分装按停止按钮可以停机,可编程控制器原理及应用,N,L,L,1L,N,220V,L+,I0.4,I0.3,I0.2,I0.1,I0.0,SB3,SB2,SB1,Q0.3,Q02,Q0.1,Q0.0,包装带电动机,Q0.4,送料电动机,KH,启动按钮,停止按钮,包装计数脉冲,限位,大小包装选择,可编程控制器原理及应用,输入/输出端口分配表,SM0.1,网络1 上电初始化，进行定位SM0.1：上电初始化变量I0.3:包装输送带定位点Q0.1:包装输送带电动机运行M0.2:上电初始化中间变量,Q0.1,(S),1,网络3 停止按钮（常闭开关）I0.1:停止命令（复位S指令）,M0.2,(S),1,I0.3,网络2 启动按钮I0.0:启动按钮置位S命令M0.0:包装运行状态（只有在M0.0=1的情况下才能执行计数动作）,I0.0,M0.0,(S),1,I0.1,M0.0,(R),1,网络4 送料带电动机运行当包装计数时，如果计数未达到设定值时启动送料带电动机,M0.0,I0.3,C1,Q0.0,(),SM0.0,网络5 包装计数设置I0.4=ON,VW10=5,小包装计数I0.4=OFF,VW10=10,大包装计数,I0.4,5,MOV_WEN ENO IN OUT,VW10,10,MOV_WEN ENO IN OUT,VW10,I0.4,网络6 包装计数I0.2:包装计数脉冲R:当包装带离开计数位置时即复位,CU CTURPV,VW10,C1,M0.0,I0.3,I0.2,I0.3,网络7 包装带电动机置位当计数达到时，即进行包装带电动机置位（Q0.1）,M0.0,M0.1,(S),1,Q0.1,(S),1,C1,网络8 延时5s为确保不发生误动作，包装带电动机至少运行T101才离开计数位置,M0.0,M0.1,网络9 包装带电动机复位当计数完成后，包装带电动机启动并延时T101后达到新的计数点，或上电初始化时达到新的计数位置时进行复位,M0.1,(R),1,IN TONPT 100ms,T101,50,T101,T101,Q0.1,(R),1,I0.3,M0.2,网络10 初始化变量M0.2复位上电初始化时达到新的计数位置时进行复位,I0.3,M0.2,M0.2,(R),1,可编程控制器原理及应用,数据块传送指令,字节块传送指令,双字块传送指令,字块传送指令,可编程控制器原理及应用,数据块传送指令BM,数据块传送指令的梯形图表示,指令传送标识符BLKMOV,使能输入端EN,构成,数据类型（B/W/D）,使能输出端ENO,源操作数起始地址IN,目标操作数起始地址OUT,源操作数数目N,BLKMOV_BEN ENO IN OUTN,可编程控制器原理及应用,数据块传送指令的语句表表示,BMB,操作码：BM,构成,数据类型（B/W/D）,源操作数起始地址IN,目标操作数起始地址OUT,IN,OUT,源操作数数目N,N,可编程控制器原理及应用,数据块传送指令格式,可编程控制器原理及应用,数据块传送指令的原理,当EN=1时，执行数据块传送功能,原理,把源操作数起始地址IN中的N个数据传送到目标操作数OUT的起始地址中,BLKMOV_BEN ENO IN OUTN,可编程控制器原理及应用,I2.1,BLKMOV_BEN ENO IN OUTN,VB20,VB100,4,将数组1（VB20到VB23），传送到数组2（VB100到VB103）,Network1,可编程控制器原理及应用,VB20,VB21,VB22,VB23,VB100,VB101,VB102,VB103,可编程控制器原理及应用,顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE,功能,装载顺序控制指令LSCR S-bit：表示一个SCR段的开始操作数S-bit表示顺序控制继电器S的位地址顺序控制继电器的状态为1，执行对应的SCR段中的程序否则不执行,顺序控制结束指令SCRE：表示SCR段的结束,顺序控制转移指令SCRT:用来在SCR段之间进行转移当SCRT线圈得电时，SCRT指令中的顺序控制继电器变为1状态同时当前活动的顺序控制继电器被复位为0,可编程控制器原理及应用,顺序控制指令的格式,bit,SCR,bit,(SCRT),(SCRE),可编程控制器原理及应用,使用顺序控制指令应注意的问题,不能在同一程序段中使用相同的状态继电器位不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END指令,可编程控制器原理及应用,使用顺序控制指令控制程序流程,单流程控制选择结构流程控制并行结构流程控制,可编程控制器原理及应用,举例 单流程控制,某设备有三台电动机，控制要求是：,按下启动按钮，第1台电动机M1启动M1运行5S后，第2台电动机M2启动M2运行15S后，第3台电动机M3启动按下停止按钮，3台电动机全部停机,可编程控制器原理及应用,输入/输出端口分配表,可编程控制器原理及应用,I0.0,I0.1,I0.2,1M,M,L+,Q0.0,Q0.1,Q0.2,1L,SB1,SB2,启动,停止,KM1,KH1,KM2,KH2,KM3,KH3,220V,M1,M2,M3,PLC,SM0.1,S0.0,网络1 开机进入初始状态,网络2 初始状态继电器S0.0开始,S0.0,(S),网络3 3台电动机停机,1,SCR,SM0.0,Q0.0,(R),3,网络4 按下启动按钮，进入状态继电器S0.1,I0.0,S0.1,(SCRT),网络5 初始状态继电器S0.0结束,(SCRE),S0.1,网络6 状态继电器S0.1开始,SCR,SM0.0,网络7 第一台电机启动，延时5S,Q0.0,(S),1,网络8 T37延时到，进入状态继电器S0.2,T37,S0.2,(SCRT),IN TONPT 100ms,T37,+50,网络9 状态继电器S0.1结束,(SCRE),S0.2,网络10 状态继电器S0.2开始,SCR,SM0.0,网络11 第2台电机启动，延时15S,Q0.0,(S),2,网络12 T38延时到，进入状态继电器S0.3,T38,S0.3,(SCRT),IN TONPT 100ms,T38,+150,网络13 状态继电器S0.2结束,(SCRE),S0.3,网络14 状态继电器S0.3开始,SCR,SM0.0,网络15 第3台电机启动,Q0.0,(S),3,网络16 按下停止按钮，返回初始状态继电器S0.0,I0.1,S0.0,(SCRT),网络17 状态继电器S0.3结束,(SCRE),可编程控制器原理及应用,举例 选择结构流程控制,运料小车的选择控制：,运料小车在装料处(I0.3限位)从a,b,c三种原料中选择一种装入，右行送料，自动将原料对应卸在A(I0.4限位)、B(I0.5限位)、C(I0.6限位)处，左行返回装料处,可编程控制器原理及应用,Q0.1,运料小车,Q0.0,I0.3,A,B,C,可编程控制器原理及应用,分析,用开关I0.1、I0.0的状态组合选择在何处卸料 I0.1、I0.0=11 A处卸料I0.1、I0.0=10 B处卸料I0.1、I0.0=01 C处卸料,可编程控制器原理及应用,输入/输出端口分配表,可编程控制器原理及应用,N,L,L,1L,N,220V,L+,I0.6,I0.5,I0.4,I0.3,I0.2,I0.1,I0.0,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB3,SB2,SB1,Q0.3,Q02,Q0.1,Q0.0,KM2,Q0.4,KM1,KM1,KM2,KH,SM0.1,S0.0,网络1 开机进入初始状态,网络2 初始状态S0.0开始,S0.2,(R),网络3 选择A料,5,SCR,I0.2,网络6 初始状态S0.0结束,(SCRE),S0.2,网络7 S0.2状态开始,SCR,SM0.0,网络8 小车右行,Q0.0,(S),1,网络9 卸料位置A,I0.4,S0.5,(SCRT),网络10 S0.2状态结束,(SCRE),S0.0,(S),1,I0.0,I0.1,S0.2,(SCRT),网络4 选择B料,I0.2,I0.0,I0.1,S0.3,网络5 选择C料,I0.2,I0.0,I0.1,S0.4,(SCRT),(SCRT),S0.3,网络11 S0.3状态开始,SCR,SM0.0,网络12 小车右行,Q0.0,(S),1,网络13 卸料位置B,I0.5,S0.5,(SCRT),网络14 S0.3状态结束,(SCRE),S0.4,网络15 S0.4状态开始,SCR,SM0.0,网络16 小车右行,Q0.0,(S),1,网络17 卸料位置C,I0.6,S0.5,(SCRT),网络18 S0.4状态结束,(SCRE),S0.5,网络19 S0.5状态开始,SCR,SM0.0,网络20 小车停止，延时,Q0.0,(R),1,网络21 卸料完毕转移,T37,S0.6,(SCRT),网络22 S0.5状态结束,(SCRE),S0.6,网络23 S0.6状态开始,SCR,SM0.0,网络24 小车左行,Q0.1,(),网络25 装料位置,I0.3,S0.0,(SCRT),网络26 S0.6状态结束,(SCRE),IN TONPT 100ms,T37,+200,可编程控制器原理及应用,举例 并行结构流程控制,十字路口交通信号灯的控制设计：,交通信号灯的控制要求与时序：南北信号灯和东西信号灯同时工作050s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮50s60s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮60110s期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮110s120s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮,可编程控制器原理及应用,举例 并行结构流程控制,十字路口交通信号灯的控制设计：,时序,绿Q0.0,黄Q0.1,红Q0.2,红Q0.3,黄Q0.5,绿Q0.4,50s,10s,50s,10s,南北,东西,可编程控制器原理及应用,N,L1,L,1L,N,220V,L+,I0.4,I0.3,I0.2,I0.1,I0.0,SB1,Q0.3,Q0.2,Q0.1,Q0.0,Q0.4,FU1,FU2,Q0.6,Q05,Q0.7,HL0绿,HL1黄,HL2红,HL3红,HL4绿,HL5黄,东西,南北,可编程控制器原理及应用,输入/输出端口分配表,SM0.1,S0.0,网络1 开机进入初始状态,网络2 初始状态S0.0开始,S0.0,(S),网络3 两分支开始,1,SCR,网络4 初始状态S0.0结束,(SCRE),S0.1,网络5 南北信号灯分支开始，绿灯,SCR,SM0.0,网络6 绿灯亮 延时50s,Q0.0,(),S0.3,(SCRT),网络8,(SCRE),S0.1,(R),9,S0.1,(SCRT),S0.2,(SCRT),I0.0,IN TONPT 100ms,T37,+500,T37,网络7 延时时间到，转移到S0.3,S0.3,网络9 黄灯,SCR,SM0.0,网络10 黄灯亮 延时10s,Q0.1,(),S0.5,(SCRT),网络12,(SCRE),IN TONPT 100ms,T38,+100,T38,网络11 延时时间到，转移到S0.5,S0.5,网络13 红灯,SCR,SM0.0,网络14 红灯亮 延时60s,Q0.2,(),S0.7,(SCRT),网络16,(SCRE),IN TONPT 100ms,T39,+600,T39,网络15 延时时间到，转移到S0.7,S0.2,网络17 东西信号灯分支开始，红灯,SCR,SM0.0,网络18 红灯亮 延时60s,Q0.3,(),S0.4,(SCRT),网络20,(SCRE),IN TONPT 100ms,T40,+600,T40,网络19 延时时间到，转移到S0.4,S0.4,SCR,SM0.0,网络22 绿灯亮 延时50s,Q0.4,(),S0.6,(SCRT),网络24,(SCRE),IN TONPT 100ms,T41,+500,T41,网络23 延时时间到，转移到S0.6,网络21 绿灯,S0.6,SCR,SM0.0,网络26 黄灯亮 延时10s,Q0.5,(),S1.0,(SCRT),网络28,(SCRE),IN TONPT 100ms,T42,+100,T42,网络27 延时时间到，转移到S1.0,网络25 黄灯,SCR,网络31 转移到初始位置,(SCRE),网络29 S0.7,S1.0置位，则S1.1置位,S0.7,S1.0,S1.1,(S),(R),(R),S0.7,S1.0,1,1,1,网络30,S0.0,(SCRT),S1.1,网络32,