凸轮机构的应用实例.ppt

凸轮机构的应用,高鹏 讲,一、凸轮机构的分类,1.按凸轮的形状分类1）盘形凸轮2）移动凸轮（盘形凸轮的回转中心趋于无穷远演化来的）3）圆柱凸轮,1)盘形凸轮：它是凸轮的基本型式。是一个相对机架作定轴转动或为机架且具有变化向径的盘形构件,2)移动凸轮：,它可视为盘形凸轮的演化型式。是一个相对机架作直线移动或为机架且具有变化轮廓的构件，,3）圆柱凸轮,2、按从动件运动副元素形状分类,(1)尖顶从动件：尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮呈点接触，易磨损，故只宜用于受力不大的场合。(2)滚子从动件：为克服尖顶从动件的缺点，在尖顶处安装一个滚子，即成为滚子从动件。它改善了从动件与凸轮轮廓间的接触条件，耐磨损，可承受较大载荷，故在工程实际中应用最为广泛。(3)平底从动件：平底从动件与凸轮轮廓接触为一平面，显然它只能与全部外凸的凸轮轮廓作用。其优点是：压力角小，效率高，润滑好，故常用于高速运动场合。,根据运动形式的不同,以上三种从动件还可分为：直动从动件摆动从动件作平面复杂运动从动件,1)直动从动件,对心直动尖顶从动件凸轮机构,偏直动尖顶从动件凸轮机构,对心直动滚子从动件凸轮机构,对心直动平底从动件凸轮机构,2)摆动从动件,摆动平底从动件凸轮机构,摆动尖顶从动件凸轮机构,摆动滚子从动件凸轮机构,二、凸轮机构的一些应用实例,如图所示的内燃机配气凸轮机构，是一个盘形凸轮机构，原动凸轮1连续等速转动，通过凸轮高副驱动从动件2（阀杆）按预期的输出特性启闭阀门，使阀门既能充分开启，又具有较小的惯性力,绕线机排线凸轮机构,绕线轴3连续快速转动，经蜗杆传动带动凸轮1缓慢转动，通过凸轮高副驱动从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴上。,可以看成是移动凸轮机构，原动凸轮1固定于冲头上，当其随冲头往复上下运动时，通过凸轮高副驱动从动件2以一定规律往复水平移动，从而使机械手按预期的输出特性装卸工件。,冲床装卸料凸轮机构,罐头盒封盖机构,右图所示的罐头盒封盖机构，是一个圆柱凸轮机构凸轮机构。原动件1连续等速转动，通过带有凹槽的固定凸轮3的高副导引从动件2上的端点C沿预期的轨迹接合缝S运动，从而完成罐头盒的封盖任务。,在右图所示的巧克力输送凸轮机构中（圆柱凸轮机构），当带有凹槽的圆柱凸轮1连续等速转动时，通过嵌于其槽中的滚子驱动从动件2往复移动，凸轮1每转动一周，从动件2即从喂料器中推出一块巧克力并将其送至待包装位置。,谢谢观赏！,