欢迎来到三一办公! | 帮助中心 三一办公31ppt.com(应用文档模板下载平台)
三一办公
全部分类
  • 办公文档>
  • PPT模板>
  • 建筑/施工/环境>
  • 毕业设计>
  • 工程图纸>
  • 教育教学>
  • 素材源码>
  • 生活休闲>
  • 临时分类>
  • ImageVerifierCode 换一换
    首页 三一办公 > 资源分类 > PPT文档下载  

    凸轮机构(机械原理).ppt

    • 资源ID:5243017       资源大小:2.17MB        全文页数:70页
    • 资源格式: PPT        下载积分:15金币
    快捷下载 游客一键下载
    会员登录下载
    三方登录下载: 微信开放平台登录 QQ登录  
    下载资源需要15金币
    邮箱/手机:
    温馨提示:
    用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)
    支付方式: 支付宝    微信支付   
    验证码:   换一换

    加入VIP免费专享
     
    账号:
    密码:
    验证码:   换一换
      忘记密码?
        
    友情提示
    2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
    3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
    4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
    5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。

    凸轮机构(机械原理).ppt

    第三章 凸轮机构,1、凸轮机构:凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。,一、凸轮机构的应用,3-1凸轮机构的应用及分类,内燃机配气凸轮机构,2、凸轮机构的应用,多缸内燃机-配气机构,进刀凸轮机构,冲压机,凸轮机构的优缺点,优点:只需确定适当的凸轮轮廓曲线,即可实现从动件复杂的运动规律;结构简单,运动可靠。缺点:从动件与凸轮接触应力大,易磨损用途:载荷较小的运动控制,一)按凸轮的形状分,二、凸轮机构的分类,1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮,4、圆锥凸轮,1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件,二)按从动件上高副元素的几何形状分,三)、按凸轮与从动件的锁合方式分,1、力锁合的凸轮机构2、形锁合的凸轮机构1)沟槽凸轮机构2)等宽凸轮机构3)等径凸轮机构4)主回凸轮机构,摆动从动件凸轮机构,(对心、偏置)移动从动件凸轮机构,四)、根据从动件的运动形式分,推程运动角,远休止角,近休止角,回程运动角,S,(A),B,C,D,(,S),S,S,h,S,A,B,O,e,C,D,B,O,rb,S0,h,三、凸轮机构的工作原理,基圆,D,回程角,现象:只要偏心距e不为0,即使AB与CD形状相同,回程速度比推程速度快。,问1:如果从动件偏向O点左侧,回程速度和推程速度哪个快?问2:是否合理?,摆动从动件凸轮机构,基圆,a,l,摆杆初始位置角0角位移,摆幅max,杆长l,中心距a,3)凸轮机构曲线轮廓的设计4)绘制凸轮机构工作图,1)从动件运动规律的设计,2)凸轮机构基本尺寸的设计移动从动件:基圆半径rb,偏心距e;摆动从动件:基圆半径rb,凸轮转动中心到从动件摆动中心的距离a及摆杆的长度l;滚子从动件:除上述外,还有滚子半径rr。平底从动件:除上述外,平底长度L。,四、凸轮机构的设计任务,3-2从动件常用运动规律,一、基本运动规律二、组合运动规律简介三、从动件运动规律设计,升-停-回-停型(RDRD),升-回-停型(RRD),升-停-回型(RDR),升-回型(RR),运动循环的类型,从动件运动规律的数学方程式,位移,速度,加速度,跃动度,一、基本运动规律,a=2(2c2+6c3+12c42+n(n-1)cnn-2),(一)多项式运动规律,s=c0+c1+c22+c33+cnn,v=(c1+2c2+3c32+ncnn-1),式中,为凸轮的转角(rad);c0,c1,c2,为n+1个待定系数。,j=3(6c3+24c4+n(n-1)(n-2)cnn-3),s=c0+c1v=c1 a=0,1、n=1的运动规律,等速运动规律,=0,s=0;=,s=h,等加速等减速运动规律,2、n=2的运动规律,(二)余弦加速度规律,(三)正弦加速度规律,二、组合运动规律简介,运动规律组合应遵循的原则:1、对于中、低速运动的 凸轮机构,要求从动件的 位移曲线在衔接处相切,以保证速度曲线的连续。2、对于中、高速运动的凸轮机构,则还要求从动件的 速度曲线在衔接处相切,以保证加速度曲线的连续。,梯形加速度运动规律,a,改进型等速运动规律,三、从动件运动规律设计:,1、从动件的最大速度vmax要尽量小;2、从动件的最大加速度amax要尽量小;3、从动件的最大跃动度jmax要尽量小。,从动件常用基本运动规律特性,33 盘形凸轮机构基本尺寸的确定,一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸,一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计,移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸,瞬心,1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则,应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。为此应使从动件在工作行程中,点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧,此时凸轮上C点的线速度指向与从动件工作行程的线速度指向相同。偏距不宜取得太大,可近似取为:,2、凸轮基圆半径的确定,加大基圆半径,可减小压力角,有利于传力;不足是:同时加大了机构尺寸。因此,原则如下:,1)若机构受力不大,要求机构紧凑时;取较小的基圆半径,按许用压力角求,这时,若从动件运动规律已知,即s=s()已知,代入上式,可求得一系列rb,取最大者为基圆半径,根据实际轮廓的最小向径rm确定基圆半径rb,校核压力角,根据结构和强度确定基圆半径,2)若机构受力较大,对其尺寸又没有严格的限制,二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸,整理得,,1 与2同向,凸轮的转向1 与从动件的转向2相反,2、在运动规律和 基本尺寸相同的情况下,1 与2异向,会减小摆动从动件盘形凸轮机构的压力角。,1、摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与从动件的运动规律、摆杆长度、基圆半径及中心距有关。,一、图解法设计盘形凸轮机构二、解析法设计盘形凸轮机构,3-4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线,一、盘形凸轮机构的设计图解法,(1)尖顶移动从动件盘形凸轮机构(2)滚子移动从动件盘形凸轮机构(3)尖顶摆动从动件盘形凸轮机构,O,rb,凸轮轮廓曲线设计的基本原理(反转法),偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计(反转法),已知:S=S(),rb,e,,偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计(反转法),已知:S=S(),rb,e,rr,理论轮廓,实际轮廓,偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计(反转法),已知:=(),rb,L(杆长),a(中心距),,摆动从动件盘形凸轮机构,二、盘形凸轮机构的设计解析法,(1)尖顶移动从动件盘形凸轮机构(2)尖顶摆动从动件盘形凸轮机构(3)滚子移动从动件盘形凸轮机构(4)平底移动从动件盘形凸轮机构,x,(1)尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计,平面旋转矩阵,尖顶移动从动件盘形凸轮机构,注意:1)若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向,则e0,反之e0,反之 0。,(2)尖顶摆动从动件盘形凸轮机构,若凸轮逆时针方向转动,则0,反之 0,(3)滚子从动件盘形凸轮机构的设计,rm,(a)理论轮廓曲线的设计,(b)实际轮廓,(c)刀具中心轨迹方程,上式中用|rc-rr|代替rr即得刀具中心轨迹方程,(d)滚子半径的确定,当rrmin时,实际轮廓为一光滑曲线。,当rr=min时,实际轮廓将出现尖点,极易磨损,会引起运动失真。,当rrmin时,实际轮廓将出现交叉现象,会引起运动失真。,内凹的轮廓曲线不存在失真。,1、轮廓曲线的设计,(4)平底移动从动件盘形凸轮机构的设计,(1)基本尺寸的确定,L=Lmax+Lmax+(410)mm,Lmax=(OP)max=(ds/d)max,L为平底总长,L max和L max为平底与凸轮接触点到从动件导路中心线的左、右两侧 的最远距离。,(2)凸轮轮廓的向径不能变化太快。,2.平底长度的确定,凸轮机构的计算机辅助设计,建立直角坐标系,以凸轮回转中心为原点,y轴与从动件导路平行,凸轮理论廓线方程为:,例:一直动偏置滚子从动件凸轮机构,已知rb=50mm,rr=3mm,e=12mm,凸轮以等角速度逆时针转动,当凸轮转过=1800,从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm,凸轮再转过=1500,从动件以余弦加速度运动规律下降回原处,其余s=300,从动件静止不动。试用解析法计算1=600,2=2400时凸轮实际廓线上点的坐标值。,解:,从动件运动规律:,回程,升程,理论廓线上点的坐标:,实际廓线上点的坐标:,3-5 空间凸轮机构,结束,结束,瞬心,作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。,P12,低副的瞬心,任意平面相对运动都可以分解成2类运动:转动、移动。,三心定理,三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心,且必位于同一条直线上。,铰链四杆机构的瞬心,瞬心的总数K:4*(4-1)/2=6用直接观察法确定瞬心P12、P23、P34、P14;用三心定理确定瞬心P13:对于构件1、2、3,P13必在P12和P23的连线上对于构件1、4、3,P13必在P14和P34的连线上上述两条直线的交点就是瞬心P13;同理,可得瞬心P24;,P12,P23,P34,P14,P24,P13,相对于凸轮,从动杆的运动可分解为:绕接触点N的转动-(转动副)沿N点的切线移动v(移动副)转动副的瞬心为点N;移动副的瞬心为与速度v垂直的直线;综上:凸轮副的瞬心位于过N点的凸轮法线上。同理:可以得出齿轮副的瞬心线。,分析:凸轮副的瞬心,P12,P12,高副的瞬心在接触点的公法线上。,高副机构的瞬心,顶尖移动从动件凸轮机构的瞬心,活动构件的瞬心P(P12):法线n-n上仅P点处,凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同。且P点处:凸轮1的线速度为:1*LOP从动杆2的线速度为:V2另外2个瞬心分别为:P13:与O重合;P23:沿OP指向无穷远处;P,P13,P23位于同一直线上,A,P13,摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心,a,a,b,b,r2,r1,齿轮机构的瞬心,瞬心线和瞬心线机构,S4为定瞬心线;S2为动瞬心线,动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动;利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构.,在机构运动和结构分析中的高副低代,在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时,可以采用高副低代。,摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心,移动从动件盘形凸轮机构的瞬心,共轭曲线和共轭曲线机构,K1将成为包络曲线,而K2为被包络曲线,两高副元素互为包络的曲线通常被称为共轭曲线。含有共轭曲线的高副机构为共轭曲线机构。将低副机构转变成共轭曲线机构,共轭曲线的形状K1、K2就可以有无穷多种。,

    注意事项

    本文(凸轮机构(机械原理).ppt)为本站会员(牧羊曲112)主动上传,三一办公仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知三一办公(点击联系客服),我们立即给予删除!

    温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。




    备案号:宁ICP备20000045号-2

    经营许可证:宁B2-20210002

    宁公网安备 64010402000987号

    三一办公
    收起
    展开