内部资源的C编程.ppt
教学基本要求：（1）、掌握中断应用的C编程方法；（2）、掌握定时器/计数器应用的C编程方法；（3）、熟悉串行口应用的C编程方法；教学重点：（1）、中断应用的C编程；（2）、定时器/计数器应用的C编程；教学难点：（1）、在Keil中如何调试各中断程序；,第二部分 8051内部资源的C编程,一、中断应用的C语言编程,C51编译器支持在C源程序中直接开发中断程序。中断服务程序是通过按规定语法格式定义的一个函数。中断服务程序的函数定义的语法格式如下：返回值 函数名(参数)模式重入 interrupt m using n nterrupt m 其中m是中断号(0到31)，中断号告诉编译器中断程序的入口地址，中断号对应着IE寄存器中的使能位。,下表给出了对应关系,在进入中断服务程序前的程序中使用一组工作寄存器，进入中断服务程序后，由“using n”切换到另一组寄存器，中断返回后又恢复到原寄存器组。这样互相切换的两组寄存器中的内容彼此都没有被破坏。为中断程序指定工作寄存器组的缺点是:所有被中断调用的过程都必须使用同一个寄存器组,否则参数传递会发生错误。中断不允许用于外部函数，它对函数目标代码影响如下：当调用函数时，SFR中的ACC，B，DPH，DPL和PSW入栈。如果不使用寄存器组切换，则甚至中断函数所需要的所有工作寄存器都入栈。函数退出前，所有的寄存器内容出栈；函数由8051的指令RETI终止。,例：如图所示是利用优先权解码芯片，在单片机8031的一个外部中断INT1上扩展多个中断源的原理电路图。图中是以开关闭合来模拟中断请求信号。当有任一中断源产生中断请求，能给8031的INT1引脚送一个有效中断信号，由P1的低3位可得对应中断源的中断号。多个中断源的处理。在中断服务程序中仅设置标志，并保存I/O口输入状态。C51编译器提供定义特定80C51系列成员的寄存器头文件。80C51头文件为reg51.h。C51程序如下：,#include unsigned char status；bit flag；void service_int1()interrupt 2 using 2/*INT1中断服务程序，用第2组工作寄存器*/flag=1；/*设置标志*/status=p1；/*存输入口状态*/,void main(void)IP=0 x04；/*置INT1为高优先级中断*/IE=0 x84；/*INT1开中断，CPU开中断*/for(；)if(flag)/*有中断*/switch(status)/*根据中断源分支*/case 0：break；/*处理IN0*/case 1：break；/*处理IN1*/case 2：break；/*处理IN2*/case 3：break；/*处理IN3*/default：；flag=0；/*处理完成清标志*/,例1：在XTAL频率是12MHZ的标准8051器件上，用TIME1（定时器/计数器1）产生10KHz定时器滴答中断。分析：采用TIME1的工作模式2，则：TMOD=20H，机器周期=12/fosc=，T=1/10KHZ=100 s（256-次数）*1 s=100 s TH1=TL1=256-100 采用中断方式：EA=1，ET1=1,二、定时器/计数器应用的C语言编程,#include static unsigned long overflowcount=0;void time1(void)interrupt 3 overflowcount+;/溢出计数器加1 void main(void)TMOD=(TMOD,例2：设单片机的fosc=12 MHz晶振，要求在P1.0脚上输出周期为2 ms的方波。分析：周期为2 ms的方波要求定时时间隔1 ms，每次时间到P1.0取反。机器周期=12/fosc=1 s 需计数次数=1000/(12/fosc)=1000/1=1000 由于计数器是加1计数，为得到1000个计数之后的定时器溢出，必须给定时器置初值为65536（216）-1000。,(1)用定时器0的方式1编程，采用查询方式，程序如下：#include sbit P1_0=P10；void main(void)TMOD=0 x01；/*设置定时器1为控制方式1*/TR0=1；/*启动 T/C0*/for(；)TH0=(65536-1000)/256；/*装载计数器初值*/TL0=(65536-1000)%256；do while(!TF0)；/*查询等待TF0置位*/P1_0=!P1_0；/*定时时间到P1.0反相*/TF0=0；/*软件清 TF0*/,(2)用定时器0的方式1编程，采用中断方式。程序如下：#include sbit P1_0=P10；void time(void)interrupt 1 using 1 P1_0=!P1_0；/*P1.0取反*/TH0=(65536-1000)/256；*重新装载计数初值*/TL0=(65536-1000)%256 void main(void)TMOD=0 x01；/*T/C0工作在定时器非门控制方式1*/P1_0=0；TH0=(65536-1000)/256；/*预置计数初值*/TL0=(65536-1000)%256；EA=1；/*CPU中断开放*/ET0=1；/*T/C0中断开放*/TR0=1；/*启动T/C0开始定时*/do while(1)；/*等待中断*/,例3：采用10 MHz晶振，在P1.0脚上输出周期为2.5 s，占空比20%的脉冲信号。分析：10 MHz晶振，使用定时器最大定时几十毫秒。取10 ms定时，周期2.5 s需250次中断，占空比20%，高电平应为50次中断。10 ms定时，晶振fosc=10 MHz。需定时器计数次数=1010310/12=8333 给定时器置初值为65536（216）-8333,#include#define uchar unsigned charuchar period=250；uchar high=50；timer0()interrupt 1 using 1/*T/C0中断服务程序*/TH0=(65536 8333）/256；/*重置计数值*/TL0=(65536 8333）%256；if(+time=high)P1=0；/*高电平时间到变低*/else if(time=period)/*周期时间到变高*/time=0；P1=1；,main()TMOD=0 x01；/*定时器0方式1*/TH0=(65536 8333）/256；TL0=(65536 8333）%256；EA=1；/*开CPU中断*/ET0=1；/*开T/C0中断*/TR0=1；/*启动T/C0*/do while(1)；,三、串行口应用的C语言编程,例：单片机串行口发送程序，每发送一串字符“MCS-51”后，延时一段时间重复发送。#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar idata trdata10=M,C,S,-，5，1,0 x0d,0 x0a,0 x00;main()uchar i;uint j;TMOD=0 x20;,TL1=0 xfd;TH1=TL1;SCON=0 xd8;PCON=0 x00;TR1=1;while(1)i=0;while(trdatai!=0 x00)SBUF=trdatai;while(TI=0);TI=0;i+;for(j=0;j12500;j+);,单片机串行口发送/接收程序，每接收到字节即刻发送出去；#includevoid main(void)unsigned char a;TMOD=0 x20;TL1=0 xfd;TH1=TL1;TR1=1;while(1)while(RI=0);R1=0;a=SBUF;SBUF=a;while(TI=0);T1=0;,
