全站仪的认识与使用方法.ppt
第十一章 全站仪的认识与使用方法,主要内容：一、什么是全站仪？二、全站仪的发展三、全站仪的特点四、全站仪的类型和精度五、全站仪的检验六、全站仪的功能七、全站仪的使用八、KTS-400系列全站仪,全站仪：全称为“全站型电子速测仪”它是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体，能够自动控制测距、测角、自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出。由于它能自动完成一个测站上的全部测量工作，故称它为“全站仪”，简言之，全站仪是集光、机、电算于一体的智能型测绘仪器。,一、什么是全站仪？,全站仪的操作速度和精度，比经典仪器有较大提高。更重要的是全站仪内部大量地使用了微电子技术，因此，可实现数据自动记录、传输、检查、计算处理，利用全站仪不仅可以得到原始的或改正后的观测数据，而且还可得到平差后的三维坐标。全站仪是数字化的测绘仪器，是实现测量自动化的一种重要仪器，通过它还可形成自动化数据流，从而实现自动化制图和建立地图管理数据库的目的。,二、全站仪的发展 1、19世纪游标经纬仪；2、20世纪初开始，光学经纬仪逐步取代游标经纬仪；3、20世纪40年代末，光电测距仪和激光测距仪相继问世，90年代初，小型红外测距仪的发展趋于稳定；4、1968年西德OPTON厂最早将电子经纬仪和电磁波测距仪设计为一体研制了Reg Elda14全站型电子速测仪；5、90年代中期后，国外全站仪逐渐进入国内市场，但价格昂贵；6、进入21世纪后，全站仪逐渐走向普及，国产品牌逐步成熟。,我国正在从光学仪器逐步向电子测绘仪器过渡,发生了下面的变化：光学经纬仪电子经纬仪 标尺、卷尺测距仪 平板仪、电经+小平板全站仪 高精度进口光学经纬仪GPS,全站仪自诞生以来在精度指标上没有显著变化，发展的实质是在功能上的进步、完善。第一代：斜距、平距转换 第二代：专项功能 第三代：磁卡、内存 第四代：电脑型全站，有操作系统DOS 第五代：可视化，Win全站,三、全站仪的特点 1、整体式的结构；2、向智能化操作与大屏幕字符、数字显示发展；3、自动改正轴系误差，适应在单个度盘位置的高精度测角与测点；4、丰富的内存软件功能和可编程性发展；5、存储卡和便携式微机用于全站仪的数据采集。,日本拓普康GTS-220系列拓普康最新产品防水设计大内存：8000点长测程：单棱镜3.5Km高能长效电池：10小时精度：2”/5”，2+2ppm,四、全站仪的类型和精度,GTS-311S 最经济最实惠，全球最畅 销的全站仪 最新防水设计 内置数据内存：3000点 高性能长效电池：8小时 测距时间短：2秒 精度：2”，2+2ppm 测程长：2.5km,GTS-600系列,单镜测程3000米测距时间1.3秒,内置MS-DOS操作系统,激光对中器（选配）,手动调焦,自动调焦,日本索佳 SET-500,大容量内存4000点测距头小型化键盘操作简单、合理锂电池，小巧容量大多功能测量软件可使反射片,六行大屏幕,电子显示,防水、防尘,SET-2110,在全站仪的发展历史上真正 实现“三同轴”点发射，面接收既可用棱镜又可用反射片流线型外型，对称均匀同类仪器最轻便：5.3kg长效电池：5.5小时,南方宾得系列,拓扑康系列,索佳系列,尼康系列,徕卡系列,测距仪用,反射棱镜,反射棱镜,微 型 棱 镜,ADSmini101棱镜 ADSmini102棱镜工程测量,地籍测量,房屋测量比较方便.价格便宜.,墙角测量:外墙角棱镜 内墙角棱镜,悬挂在空中,装在铅垂线镜框上,脚 架 系 列,ATS-1铝合金脚架,ATS-2木制脚架,ATS-3铝合金脚架,对中杆及支架,对中杆棱镜组ADS101 对中杆棱镜组ADS100,2米,3米,4米,各种尺寸选择，外型好,五、全站仪的检验与使用注意事项 随着全站仪的日益普及，加上全站仪本身是一种高精度的仪器，如何检测其质量尤为重要。为了评定全站仪的质量，保证其测距、测角的精度，必须对全站仪进行检验。在全站仪检定规程中明确规定全站仪的检定周期为1年。,全站仪的检验项目包括：1、测距部分的检测；2、测角部分的检测；3、补偿器的补偿范围与补偿精度的测定；4、视准误差的检验；5、水平轴倾斜误差的检验；6、竖盘指标差的检验；7、一测回水平方向和垂直方向观测中误差的测定。,全站仪的使用注意事项1、仪器应经常保持清洁，用完后使用毛刷、软布将仪器上落的灰尘除去。2、棱镜应保持干净，不用时放在安全的地方。3、避免将仪器长时间暴露在太阳下或置于封闭发热的汽车中。4、旋转制动和微动螺旋，或基座上的脚螺旋时，应尽可能使螺旋处在中间位置，该中间位置有一条指标线。5、任何温度的突变都会缩短仪器测程或可使仪器受潮，注意使仪器有一个适应环境温度的过程。,距离放样(SD)坐标放样测量(SC)悬高测量(RE)三维坐标测量(CD)间接测量(RD),六、全站仪的功能,建立项目,选全站仪,输入控制点,安置测站,碎步测量现场成图,数据转换及数据输出,打印,七、全站仪的使用流程 Win-全站工作流程,八、KTS-400系列全站仪认识与使用方法,科力达KTS442R免棱镜激光全站仪，国内最先进最普及的免棱镜全站仪全新登场！基于稳定的绝对编码全站仪基础上完全自主研发，成本更低，测程更长，激光对点，精度更高！,性能特点：免棱镜测距：350米测距更远：单棱镜测距达5000米，国内目前最远！高精度棱镜测距：22ppm，激光测距：53ppm测距时间：精测1秒，跟踪0.5秒电子补偿：电子气泡显示，迅速整平仪器。电子气泡精度达到1秒。激光对点：全天候测量更方便，野外对点更快捷。防水防尘：卓越防水功能，斜风细雨不须归。防尘功能，可在煤矿等粉尘环境下使用。,性能特点：绝对编码：开机不用初始化，绝无跳数和因掉电而失去数据。测角更稳定、更精确。高速CPU：可进行双精度运算，可以输入11位坐标傎。能存储坐标数据100000点。丰富的应用程序：三维坐标、三维放样、对边、悬高、偏心、测站点高程、方位角设置、后方交会、面积测量、道路放样软件（新增）等功能。长效电池与低功耗设计：配备KB-20（6V、3.8AH）大容量电池2块，能连续工作12小时，满足你一整天的工作量。,提手,竖盘,蓄电池及锁紧杆,横轴,光学对中器,显示屏,操作键盘,水平制动微动,基座锁紧钮,圆水准器,长水准管,望远镜制动、微动,数据通讯接口,粗瞄器,盘左,盘右,F1-F4 软 键,照 明开关键,电源开关键,翻页键,模 式转换键,BC功能键,空格键,回车键,上下左右查 阅 键,退出键,各操作键名,PPM大气改在数,PC棱镜常数,ZA天顶距,HAR水平角 右角增值,倾斜补偿有效,电池蓄量,KTS-400系列全站仪键盘操作,操作键,ESC,取消前一项操作。退回到前一个显示屏或前一个模式,FNC,1、软件功能菜单，翻页2、在放样、对边等功能中可输入目 标高功能,SFT,打开或关闭转换（SHIFT）模式（在输入法中切换字母和数字功能）,BS,删除左边一空格,SP,1、在输入法中输入空格2、在非输入法中为修改测距参数功能,ENT,确认输入或存入该行数据并换行,1、光标上移或上移选取选择项2、在数据列表和查找中查阅上一个数据,1、光标下移或下移选取选择项2、在数据列表和查找中查阅上一个数据,1、光标左移或左移选取选择项2、在数据列表和查找中查阅上一页数据,1、光标右移或右移选取选择项2、在数据列表和查找中查阅下一页数据,STU GHI 19,字母输入（输入按键上方字母）,1、在数字输入功能中小数点输入2、在字符输入法可输入：3、在非输入法中打开（SHIFT)模式后进入自动补偿界面,1、在数字输入功能中输入负号2、在字符输入法可输入/+3、在非输入法中打开（SHIFT)模式后可进入激光指向和激光对中界面,1 9,数字或选取菜单项,+/-,页面介绍,测量模式菜单模式,测量模式菜单表,坐 标测 量,坐 标放 样,后方 交会,对 边测 量,悬 高测 量,面 积测 量,距 离放 样,一、坐标测量 通过输入同一坐标系统的测站点和定向点的坐标,可以测量未知点（棱镜）在该系统中的坐标。,坐标测量操作流程,1.1设置测站点1.1.1直接输入坐标,坐标,按键,操作过程,FNC,在测量模式下按翻页键进入第2页显示坐标测量菜单。,按键，显示坐标测量菜单。,2,按选取“2.设置测站”(或直接按数字键2）。,ENT,按回车键进入输入测站数据模式。,ENT,按键，结束测站数据输入操作，显示返回坐标测量菜单屏幕。,确定,输入N0，E0，Z0（测站点坐标，高程）、仪器高、目标高。每输入一数据后按 键。（若按记录键，则记录测站数据再按存储键将测站数据存入工作文件）,FNC,坐标,2,ENT,ENT,确定,1.1.2 调用内存中坐标文件设置测站,按键,操作过程,2,在坐标测量模式菜单下按 键，选取“2.设置测站”。,取值,在测站数据输入显示下按键，出现坐标点号显示。测站点或坐标点表示存储于指定工作文件中的坐标数据对应的点号。,按 或按 使光标在位于待读取点号上，也可在按 键后直接输入待读取的点号。及查阅上一个数据，查阅下一个数据。,查阅上一页数据，查阅上一页数据。,查阅,按键读取所选点，(还可按/键查看作业中的其他数据按键可返回取值列表）,ENT,按键可返回测站设置屏幕。,确定,按键，显示返回坐标测量菜单屏幕。,2,取值,查阅,ENT,最前,最后,ESC,确定,查找,1.2设置后视点,1.2.1 方位角定后视,3,按键,操作过程,在坐标测量菜单屏幕下用按键选取“3.设置后视”。,1,按键 选择“1.角度定后视”，进入设置方位角模式。,确定,瞄准后视点后输入方位角后按 键。,是,检查瞄准后视点方向正确后，按键。,结束方位角设置返回坐标测量菜单屏幕。,3,确定,是,1.2.2 坐标定后视,按键,操作过程,2,3,按键选取“3.设置后视”。,按键选择“2.坐标定后视”，进入设置后视坐标模式。,ENT,输入后视点坐标 NBS，EBS 和ZBS 的值。每输完一个数据后按回车键。（若要调用作业中的数据按键）,确定,按键后。系统根据设置的测站和后视坐标计算出后视方位角，屏幕显示HAR 值为后视方位角。,是,瞄准后视点，按键结束方位角设置返回坐标测量菜单屏幕。,3,2,ENT,取值,确定,是,1.3 坐标测量,按返回坐标测量菜单。,ESC,1,按键选择“1、测量”进入测量系统。,按键,操作过程,ENT,按键执行测量工作,停止,ESC,1,ENT,停止,（若仪器设置为重复测量模式按键测量结束）,测量结束显示目 标 点 的：坐标值：N、E、Z到目标点的：距 离：S水 平 角：HAR,N：1534.688 mE：1048.234 m Z：1121.123 mS：885.223 mHAR：521232记录 测站 观测,按键,操作过程,记录,若需将坐标数据记录于工作文件按键，并输入下列各数据1、点名：目标点点号。2、编码：编码或备注信息等，每输入完一数据后按。,观测,若继续观测下一目标点按键，开始下一点的坐标测量。,测站,按键可进入测站数据输入屏幕，重新输入测站数据。,ESC,按键结束坐标测量并返回坐标测量屏幕。,记录,观测,测站,ESC,编码,注：当光标位于编码行时显示 功能键，按此功能，显示编码列表，按或者使光标位于选取的编码上，选择预先输入内存的一个编码，按 返回。或输入编码对应的序列号直接调用，比如输入数字1，就调用编码文件中相对应的编码。按 记录数据。,ENT,存储,二、距离放样,根据测站点与后视点方向旋转的已知水平角值和至测站点的距离值测设放样点位。,按键,操作过程,FNC,瞄准后视点方向。按 翻页键，进入测量模式第2页。按两次 键，将后视点方向设置为零。,置零,放样,在测量模式第2页菜单下按 键，显示放样模式。,2,ENT,按 选择“2、放样”。再按 回车键。,根据显示输入下列数据：1、放样距离 2、放样的角度。每输入完一数据项后按 回车键。,ENT,确定,按 键显示屏中 S0.S（至待放样点的距离值）dHA（至待放样点的水平角差值)。,ESC,中断输入按 键。,置零,FNC,置零,放样,2,ENT,ENT,确定,ESC,S0.SSZA 894523HAR 1501654dHA-00015记录 切换（一）斜距,按键,操作过程,一,按 键显示屏幕第1行中显示的角度值为角度实测值与放样值之差值。而显示单箭头方向为仪器照准部应转动的方向。显示 是角度值为0,斜距,在望远镜正确瞄准棱镜后，按 键开始距离测量。（再按 键选择放样测量模式）距离测量进行后，显示屏在第2 行中显示距离值为放样与实测值的差值。,切换,切换,可以按显示 或 的箭头移动棱镜，使差值为0m。再按 键选择平距键、高差键进行测量。当显示距离值为放样值与实测值的差值为0m,定出放样点位。,ESC,按 键返回放样测量菜单屏幕。,放样测量模式每按一次切换键可选择：,斜距,平距,高差,坐标,悬高,一,斜距,切换,切换,ESC,三、坐标放样 放样程序可以工作者在工作现场根据点号和坐标值将该点定位到实地。如果放样点坐标数据未被存入仪器内存，则可以通过键盘输入到内存，坐标数据也可以在内业时通过通讯电缆从计算机上传到仪器内存，以便到工作现场能快速调用。,按键,操作过程,FNC,瞄准后视点方向。按 翻页键，进入测量模式第2页。按 键，进入放样测量菜单。按 选择“3、设置测站”再按 回车键，进入设置测站模式。,放样,3,ENT,ENT,进入测站模式后按显示屏的项目输入测站N0、E0、Z0数据，及棱镜高（量取棱镜中心至测杆底部的距离）每输完一数据按 回车键。,确定,输完测站数据完毕后按 键，进入放样测量菜单。,（一）设置测站,（若内存中有本站数据可以按 键选择）,3,放样,FNC,ENT,ENT,取值,确定,（二）设置后视,按键,操作过程,进入放样测量菜单。按 选择“4、设置后视”再按 回车键，进入设置后视模式，1、角度定后视 2、坐标定后视,4,ENT,确定,输入方位角按 键。检查瞄准后视点方向按 键。,是,若内存中有本站数据可以按 键调用已知值，按 键，检查瞄准后视点方向按 键。,确定,是,1,按 键进入角度定后视。瞄准后视点。,2,按 键进入坐标定后视。瞄准后视点。,输入后视点坐标 NBS，EBS 和ZBS 的值。每输完一个数据后按 键。检查瞄准后视点方向按 键。,4,ENT,1,确定,是,2,确定,是,确定,取值,是,（三）设置放样,按键,操作过程,进入放样测量菜单。按 选择“2、放样”进入放样模式。再按ENT 回车键，进入设置放样值（1）屏幕。,2,ENT,ENT,在放样值（1）屏幕中按Np，Ep，Zp中分别输入待放样点的三个坐标值，每输入完一个数据按 回车键。,ESC,取值,记录,中断按 键。,读取按 键。,记录按 键。,放样值（1）NP:1234.567EP:2345.123ZP:1112.333目标高：1.335m 记录 取值 确定,2,ENT,ESC,取值,记录,S0.H-2.193mH 0.043mZA 894523HAR 1501654 dHA-00006 记录 切换 平距,确定,在上述数据输入完毕后，仪器自动计算出放样所需要的距离和水平角，并显示在屏幕上。按 键进入放样观测屏幕。,确定,一,按 键显示屏幕第1行中显示的角度值为角度实测值与放样值之差值。而显示单箭头方向为仪器照准部应转动的方向。显示屏 是角度值为0 从测站上看去，向左移动棱镜。从测站上看去，向右移动棱镜。,斜距,在望远镜正确瞄准棱镜后，按 键开始距离测量。（再按 键选择放样测量模式）距离测量进行后，显示屏在第2 行中显示距离值为放样值与实测值的差值。,切换,切换,可以按显示 或 的箭头前、后移动棱镜，定出待放样点的平面位置。,坐标,按键,操作过程,（四）放样测设,为了确定出待放样点的高程位置，再按 键使之显示坐标显示屏。按 键开始高程放样测量,一,斜距,切换,切换,坐标,按键,操作过程,ESC,按 键返回放样测量菜单屏幕。,一,坐标,测量停止后显示放样观测屏幕。按 键后按 键显示引导屏幕。其中第4行位置显示值为待放样点的高差，按箭头指示棱镜移动方向。（若使至放样差值以坐标显示，在测量停止后再按一次一）,坐标,按 键，向上或者向下移动棱镜至使所显示的高差值为0m。当第1、2、3行显示值为 0 时，测杆底部所对应的位置即为放样点位。（注：按 翻页键可改目标高）,00000 0.000m 0.000mZA 894523HAR 1501654 记录 切换 坐标,FUN,一,坐标,坐标,ESC,四、后方交会测量,通过对多个已知点的测量定出测站点坐标。,注意：当测站点与已知点位于同一圆周上时，测站点的坐标在某些情况下是无法确定的。,按键,操作过程,FNC,测量模式的按 翻页键至第3页，按 键进入后方交会测量模式。,后交,输入第1 已知点的坐标数据后按 回车键。注意以下三项：,ENT,ESC,取值,记录,1、中断输入按 键。,2、读取坐标数据 按 键。,3、记录坐标数据按 键。,确定,完成第1已知点坐标的输入后按 键。重复以上步骤输入全部已知点各点的坐标。,测量,全部已知点坐标输入完毕后按 键屏幕显示,请照准第1点。,FNC,ENT,ESC,取值,记录,确定,测量,后交,测角,照准第1已知点，按 键只进行角度测量；或者按 键进行角度距离测量。,测距,测角,测距,按键,操作过程,是,若是按测角键只进行角度测量则将不显示距离值。若采用该测量结果，输入第1已知点的目标高后按 键。随之屏幕提示进入下一个已知点的观测。（放弃该结果按 键）,否,重复第1已知点的观测过程，进行对第2、3个其它已知点的测量。当计算测站点的坐标所需的最小观测值数量得到满足后，屏幕上显示出计算文字，完成对全部已知点的测量后，按 键，再按 键，仪器自动开始坐标计算。,是,计算,重新观测同一点：按 键。观测下一点：按 键。计算测站点坐标：按 键。,是,否,计算,是,否,是,计算,坐标计算完成后显示计算结果。屏幕上，当测距交会时：dHD（两个已知点之间的平距差）=测量值-计算值dZ=（由已知点A算出的新点Z坐标）-（由已知点 B算出的新点Z坐标）当测角交会时，是1、2、3点交会时所得到的坐标与1、2、4点所得的坐标之差，Z0坐标为零。,确定,按 键采用所计算结果，该结果被作为测站坐标进行记录。,是,按 键设置方位角定向，返回测量屏幕。,注意1、放弃计算结果停止观测：按 退出键2、放弃计算结果重新观测：按 键（按键后按“1、从第1点开始重测”或“2、对最后点重测，按 键，陆续观测操作）3、放弃计算结果增加已知点：按 键采用计算结果并记入工作文件：按 键（需要定向设置方位角按 键，否则按 退出键）,确定,是,ESC,重测,ENT,加点,记录,ESC,确定,五、对边测量,对边测量用于在不动仪器的情况下，直接测量某起始点（P1）与任何一个其它点间的斜距、平距和高差。在测定两点高差时，将棱镜安置在测杆上，并使所有各点目标高相同。,按键,操作过程,斜距,在测量模式下，照准起始点P1，按 键开始测量。,对边,照准目标P2点，在测量模式下按 翻页键，进入第3页。按 键开始对边测量。,FNC,测量停止显示屏显示,对边S 20.756 H 27.345 V 1.020 S 15.483HAR 1353128 对边 新站 斜距 观测,S：起始点P1与目标点P2的斜距H：起始点P1与目标点P2的平距V：起始点P1与目标点P2的高差S：测站点P1与目标点P2的斜距HAR：起始点P1与目标点P2的水平角,对边,照准目标P3点，按 键开始对边测量。,测量停止显示屏显示起始点P1与目标点P3间的斜距、平距、高差。用同样方法，可测定起始点与其它任意点得斜距、平距、高差。重新观测起始点：按 键。,斜距,FNC,对边,对边,观测,对边测量改变起始点,ESC,对边测量结束按 结束键。,斜距,按 键，屏幕斜距变成斜率成为相邻两点间的坡度百分度表示再按一次 键，恢复原屏幕。,对边S 46.755 H 37.345 V 1.060 S 15.483HAR 1353128 对边 新站 斜率 观测,在对边测量的结果的屏幕下按 键显示改变起始点屏幕。提问设最后测点为起始点？屏幕下方有 是、否按 键 确认最后观测点的目标点为新的起始点，按上述方法进行下一点的测量。,新站,是,按键,操作过程,斜距,斜距,ESC,新站,是,六、悬高测量,悬高测量用于对不能设置棱镜的目标（如输电线、桥梁等）高度的测量。,高度,将棱镜设于被测目标的上方或下方，用卷尺量取棱镜高（测点至棱镜中心距离）,在测量模式菜单第3页按 键进入仪器高、目标高设置屏幕。输入仪器高、棱镜高后按 键，瞄准棱镜。,FNC,确定,斜距,在测量模式菜单下按 键开始距离测量。（距离类型可以是斜距、平距和高差）,悬高,瞄准目标，在测量模式第3页按 键，按 键开始悬高测量。0.7秒钟后，显示屏在”Ht.“一栏中显示出目标至测点的高度，此后，每隔0.5秒钟显示一次测量值。,悬高测量Ht.0.052S 13.123ZA 892354 HAR 1171217 停止,停止,ESC,按 键悬高测量结束。按 返回测量模式屏幕。,高度,确定,斜距,菜单,悬高,停止,ESC,七、面积测量,面积计算通过输入或仪器内存中三个或多个点的坐标数据，计算出这些点的连线而形成的图形的面积，所用的坐标数据可以测量所得，也可以手工输入。,注意：1、计算面积时若使用的点少于3个点将会出错。2、在给出换成图形的点号时必须按顺时针或逆时针的顺序排列，否则计算结果将不正确。,按键,操作过程,菜单,8,在测量模式第3页按 键，翻页进入菜单（2），按“8.面积计算”进入面积计算模式。,测量,（对于每个参与面积计算的点可以通过测量得到，也可以调用内存的坐标数据。）,以测量为例。照准所计算面积的封闭区域第P1 边界点按 键。,确定,再按 键进入测量状态。并显示“Pt 01,表示此点为测量所得,01为点号。,按上述，瞄准按测量键再按 键。按顺时针或逆时针顺序完成全边界点。第2点可以调用内存坐标数据。按、键及 回车键进行面积测量。,计算,当获得的点数大于3个按 键显示屏显示计算结果。,结束,按 键结束面积计算返回菜单屏幕。,参与计算点的个数：3 11.359平米 0.0011公顷 0.0028公亩 122.26平尺 继续 结束,继续,若按 键则又进入面积计算程序。,8,菜单,测量,确定,确定,ENT,取值,查阅,计算,结束,继续,
