全国职业院校技能大赛中职组指导教师培训.ppt

2010年全国职业院校技能大赛中职组电工电子类指导教师培训班“亚龙杯”机电一体化设备组装与调试项目,中国亚龙科技集团 技术中心 王钱盛 网址:Http:/办公电话:0577-67985525,针对YL-235A实训考核装置安装的解析 料盘的安装机械手的安装输送带的安装整机安装的注意事项电气安装的注意事项,一、料盘的安装,1.料盘,2.调节支架,3.直流电机,4.物料,5.光电传感器,6.料台机构,首先是识图，确定料盘的定位尺寸（哪几 个是重要尺寸）；考虑安装顺序，哪些尺寸的基准好找？哪些需要调整？,先固定定位尺寸（要和接料台配合），在调整高度。料台的安装，先定位，然后调整传感器支架高度，最后调整传感器角度。,二、机械手的安装,1.摆动气缸,2.定位螺栓,3.气动手爪,4、6、9.磁性开关,5.标准气缸,7.节流阀,8.双联气缸,10.接近开关,11.缓冲阀,12.支架,识图，明确哪些是定位尺寸？哪些是需要调整的尺寸？如果是散件，需要确定安装工艺？（安装的先后顺序）,1.将摆动气缸固定在摆动气缸固定支架（U型支架）上；2.将摆动气缸的支架固定在机械手的支撑件（20*80mm型材）上；3.将伸出气缸固定在伸缩气缸的安装支架上；,4.将升降气缸的安装支架固定在伸缩气缸上；5.安装升降气缸；6.安装气爪；7.将机械手部分安装在摆动气缸的输出轴上；注意固定螺丝的安装位置;,8.将传感器、缓冲器、定位螺丝安装在其支架上（可以是松的）；9.将整个支架安装在机械手的支撑件上；10.将机械手的支撑件（20*80mm型材）按要求固定在实训台面上；如果对机械手摆动的角度有要求，掌握角度尺的应用，如何去调整角度？,三、输送带的安装,1.磁性开关2.皮带输送机3.光电传感器4.落料口5.料槽6.接近开关7.光纤8.进气机构9.节流阀10.三相减速电机11.光纤放大器12.推料气缸,识图，明确哪些尺寸是安装时要注意的？哪些尺寸是自由调整的？如果是散件，根据功能及尺寸要求确定安装工艺？,一般来说，安装顺序如下（仅供参考）：根据要求(X/Y轴方向的尺寸)安装在实训桌面上（钢直尺测量，不包括电机及支架、传感器支架、料槽等）;,根据要求调整皮带输送机高度（直角尺的测量），并确保水平度（水平尺的测量），将固定螺栓拧紧；高度确定后，安装电机（先将电机安装在电机支架上，保持固定电机的4颗螺栓比较松，不要拧的太紧，并将联轴器套筒固定在电机轴上），在电机支架安装的大概位置，将调整垫片、电机支架用螺栓固定，保持松的状态；,在输送机的主动轴上安装联轴器套筒，将弹性滑块放入皮带主动轴套筒内，然后将电机轴的套筒和皮带主动轴套筒对准，调整对准后，将固定电机的4颗螺栓稍稍拧紧，通过调整支架来保证电机轴和皮带输送机主动轴的左右同轴度；,调整完成后将支架完全固定在实训桌面上，最后通过调整固定电机的螺栓来确保电机轴和输送机主动轴的上下同轴度，调整完成后将电机完全固定在电机支架上；,调整完成后将电机完全固定在电机支架上；固定联轴器时，确保螺栓固定在轴的平面上，并保证联轴器与套筒块以及电机支架没有摩擦（塞尺的应用）；,根据要求在输送带上安装各个支架的相应位置放上螺母（比如传感器支架安装位置、落料口安装位置、料槽安装位置等）；将各个支架安装在皮带输送机上，根据要求调整尺寸并完全固定；,平皮带松紧的调整，将从动轴的铜套块松开，再将调整螺丝的固定块松开，调整到差不多位置，将铜套块和固定块完全固定，再通过调整螺丝进行微调。（此步骤在电机运行后，发现平皮带有打滑现象，断电进行调整。）,四、整机安装的注意事项,识图，明确哪个站是基准尺寸？哪个站是自由尺寸？再来确定安装顺序；明确定位尺寸是以固定螺栓为基准还是以支架的边缘为基准？,部分调整尺寸，需要相互配合才能快速完成；固定螺丝，对角原则，先松后紧原则；阀组、线槽、气源组件、警示灯等的安装，首先确定其定位尺寸，再确认有没有尺寸是相互干涉的?最后确认其在何时安装？它们的固定支架是装在哪里的，要看清楚？,五、电气安装的注意事项传感器、磁性开关、缓冲器、电机等的安装与接线；原则：就近原则、分类原则、顺序原则；工艺：号码管、绑扎工艺、气路电路的走线等；原理图的绘制，图形、文字符号的标准（教育部）图例；,谢谢大家！,