伟肯VACONNX变频器PID参数设置简介.ppt
伟肯NX变频器PID参数设置简介,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,1,目录：,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,2,一、PID应用参数设置二、PID应用测试三、多电机应用,PID参数设置,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,3,在“ALL in One”标准系统中，有7个应用宏，其中含有PID控制功能的有三个宏，PID控制应用、多目标应用、电机类与风机应用。,应用宏选择：,基本应用,标准应用,本机/遥控应用,多段速控制应用,PID控制应用,多目标应用,电机类与风机应用,PID参数设置,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,4,应用宏选择：,在这里，以“PID控制应用”为例。,PID参数设置-PID应用宏说明,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,5,注：详细“PID应用宏”说明请参考All In One 应用手册。,PID参数设置-PID应用宏端子,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,6,默认参考值,默认实际值,PID控制启停,直接控制启停,PID参数设置-PID应用宏参数,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,7,默认参考值,默认实际值,如下参数列表，PID默认的参考值为AI1，由参数定义。其它参数为PID环的P、I、D值设置。,如下参数列表，PID默认的实际值为AI2，由参数和共同定义。,PID参数设置-PID应用宏参数,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,8,如下参数为PID应用中常用的休眠和唤醒功能参数。,下一节：PID应用测试,PID应用测试-PID控制,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,9,给定值=5V=50%，实际值=4mA=0%，给定值实际值，因此输出频率快速升到最大频率50Hz。（给定值在变频器运行后是一个逐步增加的过程）,PID应用测试-PID控制,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,10,给定值=5V=50%，实际值=12mA=50%，给定值=实际值，变频器输出频率在波动，同时可以看到，后面实际值越来越大，输出频率在减小，最终达到0Hz。,PID应用测试-PID控制,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,11,给定值=5V=50%，实际值=20mA=100%，给定值实际值，变频器减速，变频器输出频率在实际值未达到100%时，已经减少至为0Hz。,PID应用测试-PID控制,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,12,给定值=5V=50%，实际值=11.7mA=48.1%，给定值实际值，输出频率慢速升到最大频率50Hz。输出频率增加的速度与两者相差的大小有关。,PID应用测试-PID控制,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,13,前半部分：当PID实际值在给定值上下变化时，变频器输出频率也会相当减小和增加。后半部分：当实际值接近给定值时，输出频率变化较小。,PID应用测试-休眠,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,14,从趋势图可以看出，当变频器输出频率在10Hz以下，运行时间达到30S（从48秒到18秒）后，变频器自动停机。,PID应用测试-唤醒,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,15,从趋势图可以看出，当实际值低于25%（假设实际值100%值=10KG水压，则25%=2.5KG水压），变频器自动启动（当水压低于2.5KG时，PID系统自动启动）。,下一节：多电机应用测试,多电机应用测试,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,16,基本应用,标准应用,本机/遥控应用,多段速控制应用,PID控制应用,多目标应用,电机类与风机应用,应用宏选择：,多电机应用测试-参数设置,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,17,多电机应用测试-接线图,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,18,多电机应用测试-增电机过程,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,19,多电机应用测试,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,20,给过测试，辅助电机的运行条件是其互锁信号为1，即DIN2、DIN3、DIN4为1，如果全为0，则变频器无法启动。当变频器的辅助电机运行数量为2时，变频器的三个继电器输出端子为全为1，即Relay OUT C1、Relay OUT C2、Relay OUT C3为ON。对比接线图，当由1台电机增加为2台电机时，第2台电机为工频启动；当由2台电机增加为3台电机时，第3台电机也为工频启动。当单台或多台电机长时间运行时，可以进行自动切换，保证每台电机的运行时间均衡。,VACON Suzhou Drives Co.Ltd,21,
