射频识别(RFID)原理与应用(第2版)课后双数题答案.docx
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射频识别(RFID)原理与应用(第2版)课后双数题答案.docx
第1章RFID概论1.2简述RFID的基本原理答:通信接口北里时居数据1.4简述RFID系统的电感耦合方式和反向散射耦合方式的原理和特点。答:原理: 电感耦合:应用的是变压器模型,通过空间高频交变磁场实现耦合,依据的是电磁感 应定律。 反向散射耦合:应用的是雷达原理模型,发射出去的电磁波,碰到目标后反射,同时 携带目标信息,依据的是电磁波的空间传播规律特点: 通过电感耦合方式一般适合于中,低频工作的近距离射频识别系统,典型的工作频 率有125khz, 225khz和13. 56mhz。识别作用距离小于1m,典型作用距离为1020cm。 反向射散耦合方式一般适合于高频,微波工作的远距离射频识别系统,典型的工作 频率有433mhz, 915mhz, 2.45ghz,5.5ghz,识别作用距离大于1m,典型作用的距离为310m。1.6什么是1比特应答器?它有什么应用?有哪些实现方法? 答:RFID的基本原理框图1比特应答器是字节为1比特的应答器。应用于电子防盗系统。射频标签利用二极管的非线性特性产生载波的谐波。1.8 RRFTD系统中阅读器应具有哪些功能?答: 以射频方式向应答器传输能量。 以应答器中读出数据或向应答器写入数据。 完成对读取数据的信息处理并实现应用操作。 若有需要,应能和高层处理交互信息。1.10 RFID标签和条形码各有什么特点?它们有何不同?答:特点:RFID标签:RFID可以识别单个非常具体的物体。 RFID可以同时对多个物体进行识读。 RFID采用无线射频,可以透过外部材料读取数据。 RFID的应答器可存储的信息量大,并可以多次改写。 易于构成网络应用环境。条形码:条形码易于制作,对印刷设备和材料无特殊要求,条形码成本低廉、价格便宜。 条形码用激光读取信息,数据输入速度快,识别可靠准确。 识别设备结构简单、操作容易、无须专门训练。不同点:技术信息载体信息 量读/写性读取方 式保密性智能 化寿命成本条形 码纸、塑料薄膜金属表面大只读CCD或激光束差无较短最低RFIDEEPROM 等小读/写无线通信好有最长较高条形码是“可视技术”,识读设备只能接收视野范围内的条形码;而RFID不要求看见目标,RFID标签只要在阅读器的作用范围内就可以被读取。1.12参阅有关资料,对RFID防伪或食品安全追溯应用进行阐述。答:随着科技的进步及高新技术在标签印刷制作领域的应用,一种全新、多功能、有良好防 伪效果的RFID标签已开始在酒、食品、药品、票证等许多领域应用,它将为标签印制带来 新的生机和活力。RFID标签主要有如下特点。一、RFID标签的功能1. 产品的追溯功能2. 数据的读写功能3. 小型化和多样化的形状4. 耐环境性5. 可重复使用6. 穿透性7. 数据的记忆容量大二、RFID标签的应用及防伪特点应用1: 2009年五粮液集团投入2亿元的巨资购买RFID系统,以满足五粮液高端产 品对安全防伪和产品追溯管理等功能的需求,构建一个完整的RFID整体解决平台。应用2: R F I D在食品(如农产品)包装防伪和追溯安全方面也有很大的用处。如:欧 盟及美国、日本等发达国家和地区,都要求对出口到当地的食品必须能够进行跟踪和追 溯。防伪特点:集多项专利技术的超高频电子标签,具有全球唯一码、数字签名、防转 移、防复制等特性;它采用易碎纸基材的金属天线生产加工工艺,既保证了对标签高读写性 能要求,又能满足防转移特性和大规模生产的经济性要求。第2章电感耦合方式的射频前端2.2画出图2.26中P点处的电压波形,并进一步比较图2.26所示电路与图2.28(a)所示电路 的不同点。*2 图2.26所示电路与图2.28(a)所示电路的不同点:图2.26所示的电路里面加入了滤波电路和跟随电路,而图2.28 (a)没有。并且图2.28有二极管,来进行确定导通哪个三极管,但是图2.28(a)没有,这就使得图2.28 (a)变 成了标准正弦波。2.4画出图2.30中中心点C处的电压波形图和晶体管VT1电流i1和晶体管VT2;电流i2的波形 图。答:书上给出7VT1电压VA和晶体管VT2电压VA的波形图。所以v = ixR。2.6给出E类功率放大器的电路图,并简述各电路元件的作用。答:E美功率放大器基本电路其中L1、C1构成谐振回路,电容C2进行滤波,L2为晶体管VT1提供一个稳定的集电极电 压。2.8在电感耦合方式中,有效工作距离和哪些因素有关?答:其工作距离与工作频率电感耦合方式等因素有关。2.10设计并调试一个满足ISO/ IEC 1443标准要求的E类功率放大器。E类功率放大器等效电路等效电路图第3章编码和调制3.2信道带宽为3kHz,波特率可以达到8kbaud吗?若能请给出实现方法?答:能达到,用八相位调制。3.4画出01 1001 0110的密勒码波形。密勒码编码规则10 或 D111 或 0Gbit i1bit i的起始位直不变化,中间位宜跳变00biti的起始位置跳变.中间位直不跳变10bit i的起始位置不蔬变,中间位置不跳变密勒码 二位表示法的二进制数答:3.6装调一个NRZ码和曼彻斯特码的副载波调制电路。答:Q = lOriF也1五;亏言以汉 vojpF分布m春3.8什么是调制和解调?有哪些调制和解调技术,它们各有什么特点?答: 调制是实现绝对码和相对码之间的相互转换。解调是阅读器正确将PSK调制信号转 换为NRZ的关键电路。 有PSK和副载波方式。 直接相位法和选择相位法,3.10简述在射频识别中载波的作用。答:载波为携带了 RFID信息的无线电波,作用是通过无线电波传递信息;对于无源RFID系 统来说,载波的作用还可以传递能量,其驱动RFID标签内的芯片工作,并将反馈信息发送 给RFID读写器。第4章 数据校验和防碰撞算法4.2讨论线性分组码的检纠错能力。答:编码中各个码字间距离的最小值称为最小码距d,最小码距是衡量码组检错和纠错能力的依 据,其关系如下:(1)为了检测e个错码,则要求最小码距d>e+1;(2)为了纠正t个错码,则要求最小码距d>2t+1;(3)为了纠正t个错码,同时检测e个错码,则要求最小码距d>e+t+1,e>t。4.4简述ALOHA算法和时隙ALOHA算法的基本原理和它们之间的区别。答:纯ALOHA算法在RFID系统中仅用于只读系统。当应答器进入射频能量场被激活以后, 它就发送存储在应答器中的数据,且这些数据在一个周期性的循环中不断发送,直至应答器 离开射频能量场。时隙ALOHA算法是把时间分为离散的时间段(时隙),每段时间对应一帧,在RFID系 统中,所有应答器的同步由阅读器控制,应答器只在规定的同步时隙开始才传送器数据帧, 并在该时隙内完成传送。时隙ALOHA算法在纯ALOHA算法的基础上将系统的利用率提高了一倍,信道的吞吐量也 达到了纯ALOHA算法的两倍。4.6在题图4.1中,防碰撞协议采用ISO/IEC 14443标准中的TYPE A。设阅读器(PCD)射频 能量场内有两个应答器PICC# 1和PICC# 2,其UID CL,分别为CL1和CL2。请解释图示的防 碰撞过程。答:4.8在ISO/IEC 4443标准TYPE B中,处于Ready-Declared状态的PICC对哪些命令的接收会使 其状态发生转换,转换的下一个状态是什么?答:当接收到ATTRIB,HLTB,REQB/WUPB这3种命令后会发生状态改变。当接收到的是ATTRIB后,进入激活状态;当接收到的是HLTB后,进入终止(等待)状 态;当接收的是REQB/WUPB后重新进行AFI匹配。第5章RFID系统数据传输的安全性5.2简述对称密码体制与非对称密码体制的特点和区别。答:特点:对称密码体制:对称加密系统中,加密和解密采用相同的密钥,特点是计算开销小,算法简 单,加密速度快。非对称加密体制:也叫公钥加密技术,在公钥加密系统中,加密和解密是相对独立的,加密 和解密密钥不相同,加密密钥(公开密钥)向公众公开,谁都可以使用,解密密钥(秘密密 钥)只有解谜人自己知道,特点是保密所需的密钥组和数量很小,密钥发布不成问题,公开 密钥系统可实现数字签名。区别:对称加密的加密和解密密钥都是一样的,非对称加密的加密和解密密钥是不一样的,它们的算法也是不同 的。5.4 m序列有何特点?什么是同宗m序列?试设计一个本原多项式f(x)=1+x+x2的m序列产生 器,测试其周期值。答:m序列是最长线性移位寄存器序列的简称,是一种伪随机序列、伪噪声(PN)码或伪随机码。均衡特性(平衡性)m序列每一周期中1的个数比0的个数多1个游程特性(游程分布的随机性)M序列中,状态“0”或“1”连续出现的段称为游程。游程中“0”或“1”的个数称为游程长度。m序列的一个周期(p=2W-1 )中,游程总数为2W-1,"0”、“1”各占一半。移位可加性2个彼此移位等价的相异M序列,按模2相加所得的序列仍为M序列,并与原M序列等价。 5.6给出基于素域GF()的特征值不等于2和3的椭圆曲线方程,并简述椭圆曲线密钥的生成 方法。答:椭圆曲线定义和关键点曲线方程为:mod p(modulo prime number p)表示该曲线位于素数阶p的有限域上,那么曲线形状可以近 似为下图:在椭圆曲线数学中,有一个称为“无穷远处的点”的点,它大致对应于零的作用。还有一个名为“加法”的+运算符,它具有一些类似于传统实数加法的属性。给定椭圆曲线上的两个点P1和P2,有第三个点P3 = P1 + P2, P3也位于椭圆曲线上。从几何角度,可以通过在P1和P2之间画线来计算P3。该线将在一个额外的位置与椭圆曲线相交。称此点为P3'=(x,y)。然后在x轴上反射得到P3 =(x,-y) 如果P1和P2是相同的点,则P1和P2之间的线应该延伸到点P1的切线。切线会和 曲线相交。 在某些情况下(即,如果P1和P2具有相同的x值但y值不同),则切线将完全垂 直,在这种情况下P3 =“无穷远处的点”。 如果P1是"无穷远处的点”,然后P1 + P2 = P2。类似地,如果P2是无穷远处的点, 那么 P1 + P2 = P1。 事实证明,+是相互关联的,这意味着(A + B)+ C = A + (B + C)。这意味着我们可 以在没有括号的情况下编写A + B + C而且没有歧义现在我们已经定义了加法,我们可以用扩展加法的标准方式定义乘法。对于椭圆曲 线上的点P,如果k是整数,则kP = P + P + P + . + P(k次)生成公钥随机生成数字k作为私钥,我们将其乘以曲线上称为生成点G的预定点,在曲线上 的其他位置产生另一个点,即相应的公钥K.生成器点G被指定为secp256k1标准的一部分,并且对于所有密钥始终相同5.8说明射频识别中阅读器与应答器的三次认证过程。答:次认证过程随机敏晶TOKENTOKEN.主器三次认证过程阅读器发送查询口令的命令给应答器,应答器作为应答响应传送所产生的一个随机数 RB给阅读器。阅读器产生一个随机数RA,使用共享的密钥K和共同的加密算法EK,算出加密数据块TOKEN AB,并将TOKEN AB传送给应答器。TOKEN AB=EK(RA,RB)应答器接受到TOKEN AB后,进行解密,将取得的随机数与原先发送的随机数RB进行比较, 若一致,则阅读器获得了应答器的确认。应答器发送另一个加密数据块TOKEN BA给阅读器,TOKEN BA为TOKEN BA=EK(RB1,RA)阅读器接收到TOKEN BA并对其解密,若收到的随机数与原先发送的随机数RA相同,则完 成了阅读器对应答器的认证。5.10为什么要对密钥进行分层管理?何谓主密钥、二级密钥和初级密钥?答:初级密钥用来保护数据,即对数据进行加密和解密;二级密钥是用于加密保护初级密钥 的密钥;主密钥则用于保护二级密钥。这种方法对系统的所有秘密的保护转化为对主密钥的 保护。主密钥永远不可能脱离和以明码文的形式出现在存储设备之外。第6章 RFID的ISO IEC标准6.2 RFID标准的作用是什么?它主要涉及哪些内容?答:标准的作用:确保协同工作的进行,规模经济的实现,工作实施的安全性以及其他许多方面 RFID标准化的主要目的在于通过制定、发布和实施标准,解决编码、通信、空中接口 和数据共享等问题,最大程度的促进RFID技术及相关系统的应用 标准采用过早,有可能会制约技术的发展和进步;采用过晚,可能会限制技术的应 用范围。RFID标准涉及的主要内容包括: 技术(接口和通信技术,如空中接口、防碰撞方法、中间件技术、通信协议) 一致性(数据结构、编码格式及内存分配) 电池辅助及与传感器的融合 应用(如不停车收费系统、身份识别、动物识别、物流、追踪、门禁等)6.4简述ISO/IEC的动物识别标准的特点。 ISO /IEC 11784规定动物识别的代码结构 ISO/IEC 11785规定相关的技术准则 ISO/IEC 14223为读取动物应答器内的特殊数字提供了协议,这些数字被存储在集中所有动物数据的 中央数据库内6.6 ISO/IEC 14443标准中多PICC激活是指什么?答:PCD动作PICC1状态PICC2状态PICC3状态三个PICC进入IdleIdleIdle经防碰撞过程后用CID = 1激活PICCActive(1)IdleIdle用CID = 1传送数据Active(1)IdleIdle:用CID = 2激活PICCActive(1)Active(2)Idle用CID = 1, 2传送数据Active(1)Active(2)Idle:用CID = 3激活PICCActive(1)Active(2)Active(3)用CID = 1, 2, 3传送数据Active(1)Active(2)Active(3):用 CID = 3 的 S(DESELECT)命令Active(1)Active(2)Halt用 CID = 2 的 S(DESELECT)命令Active(1)HaltHalt用 CID = 1 的 S(DESELECT)命令HaltHaltHalt6.8在防碰撞过程中,VICC的UID是如何匹配的?顷花掩好长,重i根据目录请求帧中的掩码长度和掩码 值,去掉掩码值中的填充部分,将得 到的掩码放入比较器,vice中的时隙计数器对时隙数进1 丁 跟踪计散,将时隙散放入比较器。,将上面阙步得到的住值和vice的1 相应低位值进什比较,如果相叫即 为匹配.6.10 RFID技术标准采用了哪些CRC检验算法?答:CRC (循环冗余校验码)的优点是识别错误的可靠性较好,且只需要少量的操作就可以 实现。16位的CRC码可适用于检验4KB长数据帧的数据完整性,而在RFID系统中,传输 的数据帧明显地比4KB短,因此,除了 16位的CRC码外,还可以使用12位(甚至5位)的 CRC 码。以下三个生成多项式已成为国际标准: CRC-12G(X)=X12+x11+X3+x2+X+1 CRC-16G(X)=x16+x15+x2+1 CRC-CCITT G(X)=x16+x12+X5+1在RFID标准ISO/IEC 14443中,采用CRC-CCITT生成多项式。但应注意的是,该标准中, TYPE A采用CRC-A,计算时,循环移位寄存器的初始值为6363H; TYPE B采用CRC-B,循环 移位寄存器的初始值为FFFFHo6.12归纳和比较ISO/IEC RFID标准中的防碰撞算法。答:RFIDW防碰撞算法分类RFID系统的防碰撞算法基本都属于TDMA (时分多址),主要包括AL0HA算法和二进制 树型搜索算法。其中,ALOHA算法是一种非确定方法,由电子标签控制发送时间,一般用 于高频RFID系统。二进制树型搜索算法一般是由读写器控制的确定性方法,主要用于超高 频RFID系统。第7章 125 kHz RFID技术7.2画出数据100110在ATA5577C芯片FSK调制时的波形图,设数据传输速率为RF/40,RF 为载波频率。答:WWWWWWM'7.4在ATA5577C芯片中,编码为曼彻斯特码或Biphase码时,调制方式为什么不能采用PSK2?答:调制方式直接数据输出编码反向数据输出编码曼彻斯特码数位0为下降沿,数位1为上升沿中间位数位1为下降沿,数位0为上升沿中间位Biphase 码数位1时位中间附加一跳变数位0时位中间附加一跳变PSK2当数位1结束时,相位改变180°当数位0结束时,相位改变180°7.6简述ATA5577C芯片的防碰撞过程。ATA5577C芯片的防碰撞机制是ALOHA方法,时隙ALOHA、轮询、二进制树型算法中的哪一种?ATA5577C芯片采用请求应答(Answer On Request,AOR)实现防碰撞,所以是轮询。7.8请说明U2270B芯片的RF,CFE,Sandby引脚的功能。RF载波频率调节CFE载波使能Standby低功耗控制7.10给出曼彻斯特码解码的软件流程图,并简要说明。答:曼彻斯特解码过程有以下步骤:1. 获取数据流的波特率(或者已知数据流的波特率)。2. 同步数据流的时钟信号(实质是区分位帧边沿和半位帧边沿)。3. 根据上面两步对数据流进行解码。假设的条件和编码时一样,具体的实现步骤如下,1. 将定时器的捕获中断设置为所有边沿(对于没有上升沿和下降沿同时捕获的MCU, 需要在中断处理函数里改变捕获沿)。2. 中断函数里处理捕获标志位和捕获值。3. 开启定时器,捕获第一个边沿并丢弃。4. 捕获下一个边沿,检查捕获值是否等于2T(T = 1/2f,其中f为数据流的波特率。5. 重复步骤4,直到捕获值等于2T (此时就和数据流的时钟同步了)。6. 读取当前I/O信号的电平值,并保存为当前位的值(0或者1)。7. 捕获下一个边沿a. 捕获值和T比较b. 如果捕获值等于Ti. 捕获下一个边沿同时确定该捕获值也等于T (如果不等说明编码错误)ii. 下一位的值和当前值相同iii. 返回该值c. 如果捕获值等于2Ti. 下一位的值和当前值相反ii. 返回该值d. 否则返回错误8. 保存下一位的值到缓存9. 如果接收到的数据位达到要求,返回对数据做进一步处理10. 否则更新当前值(设置为下一位的值),重复步骤7下图展示的是这种解码方式的一个示意图,第 8 章 13.56 MHz RFID 技术8.2分析图8.2的CRC码生成原理。答:在k位信息码后再拼接r位的校验码,报文编码长度为n位,因此,这种编码又叫(n, k)码。定理:对于一个给定的(n,k)码,可以证明,存在一个最高次幂为n=k+r的多项式G(x), 存在且仅存在一个R次多项式G(x),使得:其中:m(x) : k次信息多项式,r(x) : r-1次校验多项式,g(x):生成多项式:发送方通过指定的G(x)产生r位的CRC校验码,接收方则通过该G(x)来验证收到的报文 码的CRC校验码是否为0。假设发送信息用信息多项式C(X)表示,将C(x)左移r位,则可表示成C(x)*2r,这样C(x) 的右边就会空出r位校验码的位置,做除法(模2除),得到的余数R就是校验码。发送的CRC编码是C (x) x 2r -b R验证接收到的报文编码是否至正确,依然是做模2除:8.4 MIFARE DESFire EV1系列有哪几种芯片?它们有什么不同?答:有MF3ICDH 21/41/81三种,分别有2 kB或4 kB或8 kB非易失性存储器。8.6选择阅读器耦合电感线圈的Q值时应考虑哪些因素?答:电感Q值,也叫电感品质因素,是衡量电感器件主要参数。是指电感器在某一频率的 交流电压下工作时,所呈现的感抗与其等效耗损之比,电感器的Q值越高,其损耗越小, 效率越高。影响电感的Q值高低的因素1)2)3)4)5)线圈导线的直流电阻。线圈骨架的介质耗损。铁芯、屏蔽罩等引起的耗损电容的分布、电感的自谐振效应电感线圈短路8.8解释图8. 25中传输线变压器T1的作用。答:功率合成、功率分配;具有变压器的性能,又有传输线的特性8.10在电感线圈天线中补偿起什么作用?如何实现?答:利用电感器的感抗随频率变化的特性,可进行频率补偿第9章 微波RFID技术9.2什么是极化?极化匹配有什么意义?答:极化:在最大辐射方向上电场矢量端点运动的轨迹,分为线极化、圆极化和椭圆极化电波的极化特性取决于发射天线系统的极化特性。接收天线必须与发射天线具有相同的 极化和旋向特性,以实现极化匹配,从而接收全部能量。若部分匹配,则只能接收部分能量。 9.4设计一个工作频带为450900MHz的等角螺旋天线。答:I图2等角螺旋天线斜视图b)顶视图("侧 视图平面等角螺旋天线-沽J1 SV |WI1 的 .-1即图4 450MHz处方向图-1而R P_i 50 M HFS5E)?5 gr 1RP 9G0M一顿9.6什么是天线阵?上网查找有关应答器资料,给出采用天线阵技术的应答器一例.并和图 9.9所示的四阵元天线阵进行比较。答:天线阵是将若干个相同的天线按一定规律排列起来组成的天线阵列系统。车载天线。结 构不同。9.8反射调制和天线性能有什么关系?答:反射调制:微波应答器的信息传送方式,基于反向散射原理。反射调制提高天线性能。调制目的有三点:1)便于无线发射,减少天线尺寸;2)频分复用,提高通信容量;3)提高信号抗干扰能力。9.10什么是导电油墨?采用导电油墨印制天线有什么优点?答:用导电材料(金、银、铜和碳)分散在连结料中制成的糊状油墨,俗称糊剂油墨。具有一 定程度导电性质,可作为印刷导电点或导电线路之用。导电油墨干燥后,由于导电粒子间的距离变小,自由电子沿外加电场方向移动形成电流, 具有良好的导电性能,可接收RFID专用的无线射频信号。对于印刷RFID标签内置天线而言, 一个好的导电油墨配方,要求具有良好的印刷适性,印刷后的墨层具有附着力强、电阻率低、 固化温度低、导电性能稳定等特点。导电油墨印刷RFID天线的方法只需要经过干法工艺,不会像蚀刻工艺那样产生大量废 液,被认为是一种更环保、更高效的工艺。此外,用导电油墨印刷RFID天线可以实现大批 量生产,且废品率比较低,天线性能稳定,也能使RFID标签的总体生产成本大大降低。 第10章EPC与物联网10.2 EPC系统的建设目标是什么?答:为每一个商品建立全球的、开放的编码标准10.4 EAN UCC 128条形码、EAN UCC-13条形码、ITF14条形码之间有什么关联和不同? 答:EAN、ITF-14、UCC/EAN-128条码都是GS1规定的用于商品流通环节的条码。EAN用于 商品零售环节,分为EAN-13和EAN-8两种条码格式,定长,在外观上起始符、中间分隔符、 终止符都要比其它条在底部长出一些,以方便辨认°ITF-14用于商品的储运和批发环节,定 长14位,用交插二五码加矩形保护框的条码格式。UCC/EAN-128用于商品的物流环节,非 定长,用AI加数据的方式表示商品更多的辅助信息。UCC/EAN-128码是CODE-128码的一个 子集,在起始符后紧跟一个FNC1字符以区别普通的CODE-128条码。10.6 解释术语 EPC Class(类)和 EPC Gen(代)。答:Class描述的是标签的基本功能,譬如说它里面存储器情况或有无电池。Gen是指标签规范的主要版本号。通常所说的第二代EPC,实际上是第二代EPC Class 1,这 表明它是规范的第二个主要版本,针对拥有一次写入内存的标签。EPC Class的目的是为了提供一种模块化结构,涵盖一系列众多的可能类型的标签功能。 10.8什么是对象名称解析服务(ONS)?说明其完成的任务。答:在EPC系统中,需要将EPC编码与相应的商品信息相匹配,而相应的商品信息存储在 对应的EPCIS服务器中,ONS服务提供与EPC编码对应的EPCIS服务器的地址,它的作用类 似于因特网的域名解析服务。阅读器将读到的EPC编码通过本地局域网上传至本地服务器,由本地服务器所带Savant 软件对这些信息进行集中处理,然后由本地服务器通过查找本地ONS服务或通过路由器到 达远程ONS服务器查找所需EPC编码对应的EPCIS服务器地址,本地服务器就可以和找到 的EPCIS服务器进行通信了。10.10什么是EPCIS?它在EPC系统中起什么作用?答:EPC信息服务(EPCIS)作为网络数据库来实现的,EPC被用作数据库的查询指针EPCIS提供信息查询的接口,可与已有的数据库、应用程序及信息系统相连接两种数据流方式:一是阅读器发送原始数据至EPCIS以供存储;二是应用程序发送查询至 EPCIS,以获取信息。