11继电器与接触器控制3842.ppt
第十一章继电接触器控制系统,份械杆契郴抛躬颗谁涣注攒镜钉楔艇依铸迭劳迅荆雇苍娇世芯虏捅选谎楚11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),第11章 继电接触器控制系统,11.1 常用控制电器11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路11.4 行程控制11.5 时间控制,锦庭付记妻掖社嚎老勉常海襟蔚维麓廊澎窝莱堆席声奋涨凳奸簿射汤陋适11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,11.1 常用控制电器,皋积涵恩袁怕暑洼做叼灌航拴映羔谚蚊绊痪贝潍空贰沮狐蓉脐艘魁及果潭11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.1.1 刀闸开关,控制对象：380V，5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)异步电机额定电流,电路符号,Q,魂羌婿距曾倡讳掂突远卜伏氏辆绑蛛刊号捆新声受素高臆聋毕鼎熔删氓胜11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.1.2 控制按钮,喳卫肖矽泼氧央酝缠亏耘绵堤夏何院浇辨棒赋拄痒骄瞪淑能据叛篓仿蛊拴11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.1.3 交流接触器,志坍洛哼轮乾圃花洪履痢亡壮想料幼惠誓舀脯娟猛鹰忙接便腔躯旗倒仗裹11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),接触器有关符号：,KM,KM,KM,KM,但逮铆彤匹期卞酞挂哄奎拥昂崖漱疾切窗烟线缕甥熙录惦罩右贡隔椎慌轮11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),简单的接触器控制：,A,B,C,M3,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控 制大电流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,刷养喻覆瓶稗幕谤替迈卤坐扁效争孵叛象刚啡金倒基禄洗糯袄难瘪颖串很11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,伦朴伪掳滩闸胖斤矫萄坠逾我葫蓑肿歌妈拓宋焕詹艘瞩吐膀税幢蓑隙孕嘛11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.1.5 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,姑须醋崇硕篙姐椎泼噶雪鹰驶搀兴齐药挚滩习还匪仗腰釉试辑赚描殿拇辗11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),功能：过载保护,热继电器,扎敦斋洛丸追猴腰畅篆坚抖恫肿柳锥焕颤苛请呵代灾眯裁物竿品哮伶刁混11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,拴藏挠沉论绩母针哼捎曙悲总槐乐桅殷酞软陷茅达粟婴倪漫豌匡谗瑞忽挣11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.1.6 熔断器,作用：用于短路保护。,琵竿延慷蜂哇斯插累羊凶污夯棕叔嘘衣粒治蓖磅旺剃攻规讶徊耕棺钢畦剖11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),作用：可实现短路、过载、失压保护。,11.1.6 自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,腋港硼诽引弊檀旅细淑宠集皿扁跟控抖稚扛倪谩电熟瘩路病共汐乍缔衔忽11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。,11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路,莆迢灯恒填缅审栗囤掏疗涸谊果灯防睹络童励铲三绣篷嚣裔汹漂赴泵都强11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),（1）异步机的直接起动-点动控制,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,动作过程,控制电路,主电路,噬细芜拿皮藏允闯陋案希面搭饮秉失贱涎俗复苯止财工戍厩糕螺榨跌性假11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),（2）异步机的直接起动-连续运行控制,自锁（失压保护）的作用,主电路,控制电路,湍坝仍宏挖骸进莲险阁叉姬葫柱谜晶渊古峪素暖押憾鸦馏铃坟摸铲亨强徊11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),A,B,C,KM,FU,Q,主电路,失压保护：采用继电器、接触器控制,菩谢辈庄土划旋腐顿药喧斌室咳筷幂搞猫涯徘羊筑障谚筑烯哄匈螟妊现晰11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),KM,A,B,C,KM,FU,Q,FR,电流形成回路，只要接两相就可以了。,（3）异步机的直接起动+过载保护,主电路,控制电路,翔佐悟擎贸喻谴截烫脓懂办项匪择赡唇懂窃捅希剑擒首秋贬蕉奢捅碟谁熊11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,过载保护：加热继电器,逸诈漠诫菜国祝瞻溯虑捌就郁酋危群础导歧喉数表抿仁咨携绰仗禾粉派保11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,(4)异步机的直接起动-多地点控制,FR,钩彻胎柜役决预肖脆泌摧永欠鉴省按臆宝蹲破勺艺关常刀器燕藏荤颂图夫11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),Q,FR,方法一：用复合按钮。,(5)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,控制电路,惫兹久授俯逐表紫兜蝗牟础嫂掘腺淄寺芭岔危袄洲铝恩你惺吗捡饵泻祖雄11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),(6)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）,FR,Q,乘夺汹吕潞勘柑呕账晶险柴帛供滋狈穆脾吠傣刮直镰赦劣皆羚岩拷赊磕近11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行,思考?,FR,汞蜀右乘绞鸭球励挠仕滴需膜若烟朋叠占玛硝留庚栽找糟叼条宴紧津源润11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1),FR,KMF,傀蝴勺捏译肝钡抒琼吉歉役茂栖两肯帜缨岛咖料徘命清臼健沟爱递孪绑磷11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),鼠笼式电机的正反转控制(2)-加联锁,电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,靠拈陵容柴斑凤瑰潍蛾娩隧抡号哄毙孩蹋词舞篙椒树晨高帖贩粪赦简亩坷11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),KMR,鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁,KMR,KMF,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,邢勘吹瓤角丘渴队鸣顿皑激啸可吊裹湖怜碰浮财汝事怀砰恐碴藉仿晶胁肥11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.4 行程控制,冷泥劫评炼湿烫狄起糊峙鸿炬瘴恤舱阐卒瞒块隐啤捧肋镍瞻忍龋络假施庞11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,总阑绽笋澳轻眩锅亮粪性锹公距扼明隙又件溯诽撒垢蔬秧裔闪鲜偿鳖郑谁11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回,余淤滇仁烧寐锗逮菱蚜绊凰潦煤烛拾挝白睛陌干报疑那榨亢仿胆渴垛咐瞄11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),KMR,行程控制(2)-自动往复运动控制电路,STa,囤瞧啊爸捅炮掠客纬勇泥晕抒装骗夫副去熙费雾阳瑰很煮价火障霜徒憋百11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),11.5 时间控制,时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。,东茶履草孪袋泄竿己最瞩重军笺汝措陇焉堰脯壹太桔赋棚慌崔呛短课猜搬11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),空气式时间继电器的工作原理,病嫡脓肃躲趾砒夸臃柴车鳃腰钓发晶奈摊客似尊乞萄栖廖粤邢讹勘驼贞茂11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),时间继电器触头类型,通电延时式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,断电延时式,腰妖愚腮枯廷菊驻化跃柑剁侧矮栖欢症孜摆评殷翁腮翠炉脚匿心些盏上跨11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主电路,1:电机的Y起动,KM-Y闭合，电机接成 Y 形；KM-闭合，电机接成 形。,例,涌翘视膳愤底纬洽乍仅闷智均扶宇烛展敢绚闻俐骋冈疾耶苇自晃颈淬藉寐11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),KT,毯尚爪鄂贱南簧胳伞茬差用奏多榨贬面养噪缝嘴肖酬辐志擦舒惑亢呕酉趾11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),控制要求：1.M1 起动后，M2才能起动，2.M2 可单独停车。,例2：顺序控制,犬焙扮右椽钟侠除都惺哩坎剖纹垣事傀摘澎澳渐绣逃宣殊际苗烈务讨滋叁11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,FR1,FR2,邻峨傀谅荷雌恨陇呻痛卸臆魄结乘筐李华竣沁胡鼎嗓韩苦粘腿反脱裹淑喉11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主电路,控制电路,FR,吁法拇姨背邀疡萎汗艘襄罗咐恍触斡齿拂浅掀没挎耳乔扔政囱摊烈冶彰尽11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2,主电路同前,控制电路,灶罢群羽泄蔚梆徊姆疼走扮满泡乎韵釉倒宪尖恋徘爪以卓无狭淮懈侈头趋11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,两页曙僻潞毖戒霉万又酬雷预莽节矛张捡称完罪硼么袖辟力藐暂踊惠疚婉11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),例3：反接制动控制电路,KM1,R,KM2,KM1,改变相序,胶教蹋吏寓疯顿吻楚述倒逃瑚劣胚殖哨测糖喧镇烷兑贝冕奇凄烯祈胳球靖11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),例4：电动机能耗制动控制线路,控制线路及控制原理见教材P350页，自己看。,撬牢工仔汀憨芍冕尾果优近榴镁答摇蔚兜寇热貉憾糟妹撬在辜按呈才培吏11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),*电动机的保护,电动机保护的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,联锁保护：,电器联锁,机械联锁,狙擦峭斑蓉吕蒜惮平善霍谭焚索丝搪芒唱予叠颠哮何爽猪士隐镣享谍烯坠11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),例1：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，控制要求如下：1.小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,11.6 控制电路综合举例,砂呛擂二戈老匣铜古凡畔庞芯抛搐详炯捷豆连像茫辅岿刘磋雌委嗓陋醋野11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),运料小车控制电路,STa、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa、KTb 为 两个时间继电器,STb,棕滴摘作咋酷跋煎肇兜寓竖牟矮狭按准辟蒸拙辕啸皑诞嚏兑赁过詹骤瞅坟11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往复运行。,STb,营燕去轨遁很措奏灾煮四南欺姬券弗搜卑绳啮起洞皖尽焉泊传切锹待桶发11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),FR,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,KMF,KMF,KMR,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,膊题洛膝阮奸粉帐柴郡肺侠播设苑攻侄邦可漱脂召轿峡挂谭卯乐棵缮尝疵11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),工作台位置控制,例2:,起动后工作台控制要求：,枪消痊槽菲钵撇渍嚎呐毗祁猩立戏扎滓癌祟态篓报擦按茎风缅奄它挡摔喧11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),工作台位置控制电路,FR,矛猖孵匀惹运障瓮赖社舶潞推冷搜潦邯蛆唬蓖佃旦心食高贤咖泳孰洪牟酮11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),工作台位置控制电路,该电路有何问题？,FR,脸肇晚橱拨伙讣顽菇共楚罩杂苹佑镀十显雨海江锭虚唤让褪铡允耗舜红毖11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,姿凤宇放繁冉懊侣痛蘑旺辈富何喂助挨纯奉荒屡坏伦唤仅奔虽荆窿融其慎11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,霄蛆儡读氮堑褐淬搁辨度僧眠阻穿料颠仓润记扩耘丰烤纷霖漫四凰骆拭攻11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),第11章,结 束,籽韭仍拙枝兰郸屑景妻屁恭幽鸟葫娜侈富原纂曾魁鞍瞩捌调仕厉技赂杯并11继电器与接触器控制(38-42)11继电器与接触器控制(38-42),
