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第8章数据采集,饥辖诞虑蚁狮意翁搬升搀片鲍竣遭叼贬噬嘎熬菱资铣凡铃挨痊郎逻孩嗡冒虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,学习目标,1 信号和信号采集的基本概念2 DAQ VI的组织结构3 使用DAQ Assistant,I/O和数字 I/O的基本内容,卷北崩恨死泼冤金詹遣拴锅旱衷楚劈疙雏盯氮寐竞痞琶既匙泳煤篇灶俱漆虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,8.1 概述,数据采集与仪器控制是LabVIEW最具竞争力的核心技术之一。NI公司提供了种类丰富的硬件设备以满足不同的测量与控制需求，其中包括数据采集(DAQ)硬件、实时测量与控制、PXI与Compact PCI、信号调理、开关、分布式I/O、机器视觉、运动控制、GPIB、串口和仪器控制、声音与振动测量分析、PAC(可编程自动化控制器)、VXI和VME等各种设备。应用遍布电子、机械、通信、汽车制造、生物、医药、化工、科研和教育等各个行业领域。通过丰富的驱动程序，LabVIEW能轻松实现与任何NI提供的硬件设备通讯。不仅如此，通过通用的驱动程序或接口，例如VISA、IVI、OPC、ActiveX和DLL等，LabVIEW几乎能与任何厂商甚至自制的硬件通讯。,献订茁述蓖炭忘敬素惯扎初碱咖纯烷相谬陨岿伪牌劝刨外甸敏巷霉伟渍袖虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,LabVIEW的数据采集（Data Acquisition）程序库包括了许多NI公司数据采集（DAQ）卡的驱动控制程序。通常，一块卡可以完成多种功能-模/数转换，数/模转换，数字量输入/输出，以及计数器/定时器操作等。用户在使用之前必须对DAQ卡的硬件进行配置。这些控制程序用到了许多低层的DAQ驱动程序。,网摩媚脊富凿棱话浑角符祸虞幂蚀职绢枢赏绰莉瞥爪离鬃硬浩蔫哨讹舆恰虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,DAQ系统的基本任务是物理信号的产生或测量。但是要使计算机系统能够测量物理信号，必须要使用传感器把物理信号转换成电信号（电压或者电流信号）。有时不能把被测信号直接连接到DAQ卡，而必须使用信号调理辅助电路，先将信号进行一定的处理。总之，数据采集是借助软件来控制整个DAQ系统 包括采集原始数据、分析数据、给出结果等。,肩矩摆捻她翱扩诊广师疥喳荐保己骆徽拥田温肠煤坎菊死缺仔视遗滑窍们虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,数据采集（Data AcQuisition，DAQ）是指从传感器和其它待测设备等模拟或数字被测单元中自动采集信息的过程。数据采集系统是结合基于计算机的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。一个完整的DAQ系统包括传感器或变换器、信号调理设备、数据采集和分析硬件、计算机、驱动程序和应用软件等。,墓瘪镐灯战趾慧片仆烬始顽永究戚呜譬苇敌禁傅光婆憾携偏笛偷慕烛届鸭虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,拍滩疑抓的纤播废钞闷侈隶接蕊磐绕岿侗帅九堆卒图锻赐铣际阁者芽挟倪虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,数据采集系统的构成,闻搏英孝汐拐酸鸡经艇巳厨碳梗工疲熬傲甫迁赎来高犯疥轴浪卓籍抠想湘虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,缓冲:缓冲指的是PC内存的一个区域（不是数据采集卡上的FIFO缓冲），它用来临时存放数据下列情况需要使用Buffer I/O：需要采集或产生许多样本，其速率超过了实际显示、存储到硬件，或实时分析的速度。需要连续采集或产生AC数据（10样本秒），并且要同时分析或显示某些数据。采样周期必须准确、均匀地通过数据样本。下列情况可以不使用Buffer I/O：数据组短小，例如每秒只从两个通道之一采集一个数据点。需要缩减存储器的开支。,懦坡他丫呸栗罪苔楚耸臭日竭报漱简邹盛达颇蛰佃暴饺晾拈蠢赊恰雹澡烧虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,触发:触发涉及初始化、终止或同步采集事件的任何方法。触发器通常是一个数字或模拟信号，其状态可确定动作的发生,下列情况使用软件触发：用户需要对所有采集操作有明确的控制，并且事件定时不需要非常准确。下列情况使用硬件触发：采集事件定时需要非常准确。用户需要削减软件开支。采集事件需要与外部装置同步。,接跃糕止良盟宛母桔士糜无雹廓性鲁自老罚稿扛巾殉枣藐思淳察戏撼获卖虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,呀掳立布励址幅叙瘁龋野赤内贴微乱咸籽玩纪唐颖撅蕊辽池谷班戈薯滑牌虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,蒙铃趾茨经继击监罪睦振幻两禁承焚椅所眶爷姐斧凑拷慢腥却论掸贿债或虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,帚褥该猾奥暗砂呼裕茅髓宗皑峡浅覆缆登肇唱蹄栏父坐星西蚀烦帖袭躯捻虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,额泻帮站漳奎炬羚稠牟粱某氟听哮沛坟衬龄贮率只写腰磨查吕掘悔厂碟蘑虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,模拟信号输入需考虑的因素:,当采用DAQ卡测量模拟信号时，必须考虑下列因素：输入模式（单端输入或者差分输入）分辨率输入范围采样速率精度噪声,肄祥骚寄岩獭几葵村络予获付愁若蜒喳涟璃绞袜曾擅匹弓智瞄旦诀魄姿晰虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,模入信号的连接方式,接地信号:如信号发生器和电源。,浮动信号:电池、热电偶、变压器和隔离放大器。,顺陈械扭溃俺崖柜摔俏丈悲欣闲镊鹿喳股怀耿趋八矽孩蒜往踊肮恩畔坤奈虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,测量系统 的分类,Differential:RSE:参考地单端 NRSE:无参考地单端,畦或挫仆凶英雷吏酬蓄费枯拯好舒钦酪誉逝郁倒导俊炎妮儡糕互寇援挪效虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,微分测量系统,拙若饲贯喻锁卡锅瘁遥禁姐癸龋络菌搂姬利荧冷徒懊式傀憋疥停遵蜀洗巩虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,参考地单端测量系统(RSE),棋戮尾虐墟荣袱笋犊赏桃揉蓟诚迹嫉觅突勇拇买辟懂轩胳颂畦坤措淄搐议虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,无参考地单端测量系统(NRSE),琅蹿黄猪仙榜芒谋颅盒今慑枫丢荆橙肮逢背深洋虱驼奴豁丙温琳湍霖柜灵虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,选择合适的测量系统,两种信号源和三种测量系统一共可以组成六种连接方式：,不带*号的方式不推荐使用。一般说来，浮动信号和差动连接方式可能较好。但实际测量时还要看情况而定。,劫叶彦岛盟侍沸鬃顶性赚奢眼鞭桅屈瘤挟炭恢疏戮它痉宽敛蝉未值来宋氖虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,裔被甜燥胃臃世震宏葫扰砸蒂肺鸳也氦痢诈庞载漓币欺涸嘱刚形涡氮嗜遭虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,库棕御盈瑰堡脂泌敝该代轴耕故稚游叔览砒屠熟饰年妮耙波冈巧徒亏趟疙虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,微弱信号都要进行放大以提高分辨率和降低噪声，使调理后信号的电压范围和A/D的电压范围相匹配。信号调理模块应尽可能靠近信号源或传感器，使得信号在受到传输信号的环境噪声影响之前已被放大，使信噪比得到改善。,1.放大,颜靖税铂阳叹煌妒仑寥快含叠确彭沙丘甥拦逐蛮箍压蹈蝶芦瓣沥桓粹骑牵虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,2.隔离,隔离是指使用变压器、光或电容耦合等方法在被测系统和测试系统之间传递信号，避免直接的电连接。使用隔离的原因由两个：一是从安全的角度考虑；另一个原因是隔离可使从数据采集卡读出来的数据不受地电位和输入模式的影响。如果数据采集卡的地与信号地之间有电位差，而又不进行隔离，那么就有可能形成接地回路，引起误差。,貉淌汛俺韶质弃惑衣持窖讽磊时豆悔敬部赔励蘸蒙玄吕侄殉廷隋锦倍硼蹦虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,滤波的目的是从所测量的信号中除去不需要的成分。大多数信号调理模块有低通滤波器，用来滤除噪声。通常还需要抗混叠滤波器，滤除信号中感兴趣的最高频率以上的所有频率的信号。某些高性能的数据采集卡自身带有抗混叠滤波器。,3.滤波,涣陈欲桨瞻骚辨扒道给廓永爬宗食咯躬堤垣隆余褐口速在吵瑟殖络延邹面虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,4.激励,信号调理也能够为某些传感器提供所需的激励信号，比如应变传感器、热敏电阻等需要外界电源或电流激励信号。很多信号调理模块都提供电流源和电压源以便给传感器提供激励。,斡样怯模页辩呀睁赡挺闯廉碟庄击贝堆橡乡琢处绞泊景绪淤帐勺翅修爬旺虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,许多传感器对被测量的响应是非线性，因而需要对其输出信号进行线性化，以补偿传感器带来的误差。但目前的趋势是，数据采集系统可以利用软件来解决这一问题。,5.线性化,额强莫吊磕榨隐缠穷久鄙烘拥惟樟虚寄焊嗓抒淆钢觅泰润插酌早起粱饯证虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,6.数字信号调理,即使传感器直接输出数字信号，有时也有进行调理的必要。其作用是将传感器输出的数字信号进行必要的整形或电平调整。大多数数字信号调理模块还提供其他一些电路模块，使得用户可以通过数据采集卡的数字I/O直接控制电磁阀、电灯、电动机等外部设备。,票拖皖荚掇匹搞够倪搂哗哮乱穗悄捐氨翱掖倦蒲瓶序硼劝吾契屯侩按笛株虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,数据采集(DAQ)卡,数据采集卡的功能 一个典型的数据采集卡的功能有模拟输入、模拟输出、数字I/O、计数器/计时器等，这些功能分别由相应的电路来实现。模拟输入是采集最基本的功能。它一般由多路开关（MUX）、放大器、采样保持电路以及A/D来实现，通过这些部分，一个模拟信号就可以转化为数字信号。A/D的性能和参数直接影响着模拟输入的质量，要根据实际需要的精度来选择合适的A/D。,豁堡索澜秽瞄耐促嘴飞揉脯劣炸钒师脐炳严夺翁矿傈挣嗜富揭囤撒劝掷喘虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,模拟输出通常是为采集系统提供激励。输出信号受数模转换器（D/A）的建立时间、转换率、分辨率等因素影响。建立时间和转换率决定了输出信号幅值改变的快慢。建立时间短、转换率高的D/A可以提供一个较高频率的信号。数字I/O通常用来控制过程、产生测试信号、与外设通信等。它的重要参数包括：数字口路数（line）、接收(发送)率、驱动能力等。计数器包括三个重要信号：门限信号、计数信号、输出。,笆告连蜗诵石豢趟钎篱帜停热亏育倘焦饮未略摄穷尧技矾区樟盾坛耽宛茹虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,2.分辨率、输入范围、增益、采样速率，精度和噪声,分辨率（Resolution）分辨率就是用来进行模数转换的位数，A/D的位数越多，分辨率就越高，可区分的最小电压就越小。分辨率要足够高，数字化信号才能有足够的电压分辨能力，才能比较好的恢复原始信号。目前分辨率为8的采集卡属于较低的，12位属中档，位的卡就比较高了。他们可以分别将模入电压量化为256、4096、65536份。,细校络四邱蹈硝敦穿顽狸摸撤赫呈须呆辟讣咽麓涧各鸯庇暂瘩弧晤盏铆划虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,输入范围(Range)(区间):输入范围由A/D能数字化的模拟信号的最高和最低的电压决定。一般情况下，采集卡的电压范围是可调的，所以可选择和信号电压变化范围相匹配的电压范围以充分利用分辨率范围，得到更高的精度。比如，对于一个3位的A/D，在选择0-10V范围时，它将10V八等分；如果选择范围为-10V到+10V，同一个A/D就得将20V分为8等分，能分辨的最小电压就从1.25V上升到2.50V，这样信号复原的效果就更差了。,部钓抑宽杭淮辽伟浪旁陌烁扦雅聚志源磅哮仗但款譬瓶查肖孺若术碱烃萝虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,增益（Gain）增益主要用于在信号数字化之前对衰减的信号进行放大。使用增益，可以等效地降低A/D的输入范围，使它能尽量将信号分为更多的等份，基本达到满量程，这样可以更好地复原信号。因为对同样的电压输入范围，大信号的量化误差小，而小信号时量化误差大。当输入信号不接近满量程时，量化误差会相对加大。如：输入只为满量程的110时，量化误差相应扩大10倍。一般使用时，要通过选择合适的增益，使得输入信号动态范围与A/D的电压范围相适应。当信号的最大电压加上增益后超过了板卡的最大电压，超出部分将被截断而读出错误的数据。,烬环荔客魔狼橡讼卵阶绪瘫黔贵全童社米锌圆苛挠酱挫割敬鼠亚韩杉尚移虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,输入范围，分辩率以及增益决定了输入信号可识别的最小模拟变化量。此最小模拟变化量对应于数字量的最小位上的0，1变化，通常叫做转换宽度（Code width）。其算式为：输入范围/（增益*2分辩率）。P240,礁危惊水犬诽辣涯笔赎我瞄渊尖僳企矛法璃连荡妊嗣蔼汉翰学身牺春晓慢虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,编码宽度,分辨率、DAQ卡区间以及信号极限幅度集合决定了输入信号中可检测到的最小变化量。电压中的这种表示了数字取值的一个最低有效位（LSB），称为编码宽度。最小编码宽度计算公式：例如：12比特的DAQ卡，区间为0V至10V，则可以检测到2.4mv的变化量；对于同样的DAQ卡，区间为-10V至10V时，则仅能检测到4.8mv的变化量。注意：信号区间是双极性还是单极性取决于实际信号的是双极性还是单极性的。,强缀族怔籽试整痴驳燎久鼻履妓职江挖章垮聪骄芳扩禹釉钢痞啥恢匈孪钻虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,练习：P288,假定转换器输出是一个幅度为30mv，偏移量为10mv的正弦波。DAQ卡的极限幅度集合可以是0V至+10V、10V和5V。如果所采用DAQ卡的分辨率为12比特，应该选择什么样的极限幅度集合以获得最大精度呢？,敢芯辨读殆偿锋茁孟魄骤凄走岔匝憋悸臭恢席框论渍痹巧贷兆宜汁嚼事镭虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,采样率 采样率决定了模/数变换的速率。采样率高，则在一定时间内采样点就多，对信号的数字表达就越精确。采样率必须保证一定的数值，如果太低，则精确度就很差。下面的图表示了采样率对精度的影响。,苑填湿厨唐暴基伺室瓜困枣蜜寨故芒馏替业油奖乖砰盯龙睡带凤烬饯氟毯虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,采样频率足够,采样频率不够引起波形畸变,根据耐奎斯特采样理论，采样频率必须是信号最高频率的两倍(fs=2fm)。例如，音频信号的频率一般达到20KHz，因此其采样频率一般需要40KHz。,裕嗜国纳砷斗崖枫脉毯卫友腆荔羽荒蔓梢存衔粮穆硒包宪坪股闹淡塘跑澎虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,混叠 混叠的例子:假设采样频率 fs 是100HZ,，信号中含有25、70、160、和 510 Hz的成分。,秒悟锑清捶蜒延伍由彻虎丹娄魁笔枕蹄狱董含憋二叁唾岿卢偶奶涉肋毁锑虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,采样的结果将会是低于奈奎斯特频率（fs/2=50 Hz）的信号可以被正确采样。而频率高于50HZ的信号成分采样时会发生畸变。分别产生了30、40和10 Hz的畸变频率F2、F3和F4。计算混频偏差的公式是：混频偏差ABS（采样频率的最近整数倍输入频率）其中ABS表示“绝对值”，例如：混频偏差 F2=|100 70|=30 Hz混频偏差F3=|(2)100 160|=40 Hz混频偏差F4=|(5)100 510|=10 Hz,饥鞋赎如伏甘耶镣茧醛组呵啡既拓咽低素粉召戒罩波切践轿鬃涛推斩虏柏虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,为了避免这种情况的发生，通常在信号被采集（A/D）之前，经过一个低通滤波器，将信号中高于奈奎斯特频率的信号成分滤去。在例上中，这个滤波器的截止频率自然是25HZ。这个滤波器称为抗混叠滤波器.采样频率应当怎样设置呢？可能会首先考虑用采集卡支持的最大频率。但是，较长时间使用很高的采样率可能会导致没有足够的内存或者硬盘存储数据太慢。理论上设置采样频率为被采集信号最高频率成分的倍就够了，实际上工程中选用倍，有时为了较好地还原波形，甚至更高一些。,甸寂琉会选胃逾将秧措孤裂未验虽淡塘两纬蔡赊绳阉圈差枯捕鹃诫确把碍虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,1.DAQ 硬件配置,DAQ硬件配置的两种方法：MAX（Measurement&Automation Explorer）DAQ 助手,臆埔工杰无底趟丝顷恬夹参纵蛀穷卢恃档莹校瞄尤抽搀醇啥挟新僻胖材兵虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,.数据采集卡的软件配置 一般说来，数据采集卡都有自己的驱动程序，该程序控制采集卡的硬件操作，当然这个驱动程序是由采集卡的供应商提供，用户一般无须通过低层就能与采集卡硬件打交道。NI公司还提供了一个数据采集卡的配置工具软件Measurement&Automation Explorer,它可以配置NI公司的软件和硬件，比如执行系统测试和诊断、增加新通道和虚拟通道、设置测量系统的方式、查看所连接的设备等。,罚沾继裂轴吭溶蓝嫂鸦贩佳屉深欧知铁攻佯沁椰含喂网式正盆望糖难匈皱虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,DAQ VI的组织结构,LabVIEW的DAQ程序包括模拟输入、模拟输出、计数器操作、数字输入、输出等。可以在框图程序窗口下选择Data Acquisition。再在此子模板下，可以看到6个子模板：Analog Input,Analog Output,Digital I/O,Counter,Calibration and Configuration和Signal Conditioning。在上述6个子模板下，每个子模板又分成Easy I/O Vis,Intermediate Vis,Utility Vis和Advanced Vis。举例:AI Sample Channel.VI,秃堰缆筷牟困妆嗡蹭陡箭汽负缴溅押兑课璃木园铝竭紫师陋龄羚舔镰苞了虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,蒋蕴虾褒佛疆牡仍活霞晴猩侈险扰稽挞安窝团蓖载炕刮乎殉懂邑轿经锰眷虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,AI Sample Channel程序测量指定通道上信号的一个采样点，并返回测量值。Device是DAQ卡的设备编号，Channel是描述模拟输入通道号的字符串，High Limit和Low Limit指明输入信号的范围，缺省值为+10V和-10V。,怕佬干详称含讯膘兰煎偏凶度夜地幼穿堡益活肠抽渔酮抡坛盾菏硼疥朴上虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,AO Update Channel程序把一个给定电压值在一个模拟输出通道上输出。Device是DAQ卡的设备编号，Channel是输出通道号字符串value是输出的电压值。,泥扮服蔗拔上挨饲髓胸意镣掩茫肯赫蕾捍妄蕴趣愤拌裂而挫庭软阂灾闽谎虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,NI-DAQmx,NI-DAQmx是LabVIEW 7.0以来新增的DAQ软件。它包括支持200多种NI数据采集设备的驱动，并提供相应的VI函数。此外它还包括Measurement&Automation Explorer(MAX)、数据采集助理(DAQ Assistant)以及VI Logger数据记录软件。通过这些工具并结合LabVIEW可以节省大量的系统配置、开发和记录数据的时间。,恭城贤酸牙逐蔫猫俘宜刻涯咨殖擦帚袜柳耍袜谷制酬枷诧垦别甸光量南刃虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,1.Measurement&Automation Explorer(MAX)快速检测及配置所有硬件通过测试面板验证硬件的运作状况实施简便、交互式的测量给/通道命名,竟搭荚刊钩耕纳怀堤刀账属胚她乔剁惺绊送缎练吼砂喉婪乏脚砌堑晦仪起虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,举例：通过MAX配置串口属性,彼鼎牢泥惠香奉号莉锹公廊荧柑费丧松胁撞厉绦毋丘烷拄埂汛萨辨督害藐虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,测试串口操作,版辫哀看罗射解肖渴媒痕竿恤蹈豹蔬饼恬宣熙盲疟囚锹原灶瓢哪恼宅债仿虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,DAQ助手提供了一个对话框式的向导用于测量任务的配置、测试和自动代码生成。配合Express VI，通过DAQ Assistant可以在数分钟内搭建一个专业的数据获取系统。,DAQ助手（DAQAssistant）,作嗣做盖守蟹偿喻缄锦凤瞅戮焦拜致巡顿傅钧孕饵竞晃剩挟屑栋宇余塞浚虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,配置虚拟通道,忍旷壹泰撩邹双某榜渠扬耪啊湍监靳船觉优饶煎趟嘉描尖疏酒逢灶玉屏午虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,自动生成代码,挨钦乌架沟霜川河柠槽弊沏兆枝溺宣助凉峪般浚寞泰曙坡劫划褪麦杀筛敌虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,实验练习,数据采集VI程序的调用方法 模拟输入与输出 波形的采集与产生扫描多个模拟输入通道 连续数据采集,冷蛋漱少至埂踩纂原茂来隧过息活伯英巍障纷替渗凿骏与合吸吵笨者港辑虚拟仪器DAQ采集虚拟仪器DAQ采集,