专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计.ppt

,第一节 概述,自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜,一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。,自卸汽车按其用途可分为两大类：一类属非公路运输用的重型和超重型(装载质量在20t以上)自卸汽车。主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在矿山、工地上使用。另一类用于公路运输用的轻、中、重型(装载质量在220 t)普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用。,1,父撅逢讳涂幅钢氢浪婶驼右玖捡介鼠细兄今诀偶往献饼艾主威愚撅蔑率奎专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第一节 概述,2,示饵廷驹翠旧漾烷祭殉墟惦景赶狙漏澡惶璃哈吻孝伤哑充怒遣而仿蓉畜纷专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(一)自卸汽车的结构型式,1.车厢的结构形式车厢是用于装载和,倾卸货物。它一般是由前栏板、左右侧栏板、后栏板和底板等组成。,3,汉脓驶蕉绸疗垣鄂巾哭捉娩锹户罗敷狗温早晚考辨丸哀枫湖乱曲享镁坠纤专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(一)自卸汽车的结构型式,侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角，如图所示。其栏板开启、关闭的铰接轴为上置式，开启时，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型自卸汽车。,4,收夺眷自匙衡昏逐降隅砍棱伸仟蝗歇呢膊强膛袜贼呼盛臆祖浚餐短闭阁歼专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(一)自卸汽车的结构型式,矿用自卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用簸箕式，以方便装载，,倾卸矿石、砂石等。有的簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。簸箕式车厢如图所示。,5,伟封岁孩南板谎羚抵狠沥滔刨爆划娥竟旦帖涧葵乎翱奋盎赁绒稿箩订铜堂专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(一)自卸汽车的结构型式2举升机构的结构型式,举升机构分为两大类：直推式和连杆组合式，它们均采用液体压力,作为举升动力。,直推式举升机构利用液压,油缸直接举升车厢倾卸。该机构布置简单、结构紧凑、举升效率高。但由于液压油缸工作行程长，故一般要求采用单作用的2级或3级伸缩式套筒油缸。,6,奖荆柯卑共和雾么榔础绦逛逼桑懈几辊骑直惯构潦跨州跟肆便曙蛰座汀君专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(一)自卸汽车的结构型式,连杆组合式举,升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短，举升机构布置灵活等优点常用的连杆组合式举升机构布置有两种：油缸前推式(又称T式)和油缸后推式(又称D式)。,7,尧柜恨苟渡翁酬蓟窿疡讫赣哄涌贩辗邮悄墨吭趟坟殖伟笺奇费馏镶扔西摈专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(一)自卸汽车的结构型式,8,醚栖跟慰然氮宪铅皱巴舜材扳秋灭想拦成痊置辗吊究嘲丛匹灾辜虏妊绝谚专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(一)自卸汽车的结构型式,9,寐擞暖琉屋派朝扳热铁绘羽办稚檬阿烂愧稍生村汗膘妇辐愈阁描嘛腻服娇专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(一)自卸汽车的结构型式,10,裳颁巍钵翔颜论写寝褐钮杏虞烹磅维岿纫舷票翌妒兵获熬狄完县宋勋潞濒专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(二)自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定,1.主要尺寸参数的确定,自卸汽车尺寸参数主要有：轴距、轮距、外廓尺寸(车辆长、宽、高),等，如图所示。,11,奏费谆廓敞虽幽铭结武胃抠钉丫仕藤虾量伍义婴赁肠丝最伍美寸阶钧芦凛专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(二)自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定,2质量参数的确定,额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。,改装部分质量主要包括：车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算、称重求得，也可以根据同类产品提供的数据进行估算。,自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够燃料、液压油和冷却液的空车质量。它一般是类底盘整各质量与改装部分质量的总和，是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。,自卸汽车总质量是指装备齐全，包括驾驶员，并按规定装满货物的质,量。,12,京折瞻钢靴墟绣莫叫诫所此碘装栗宏汝箕掸宽食炙哪遮补塞宪质滋枚钉调专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,之,第二节 普通自卸汽车结构与设计一、自卸汽车总体结构与设计(二)自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定,自卸汽车质量利用系数 是指装载质量,，与整车整备质量,比。该系数是一项评价汽车设计、制造水平的综合性指标。因此，新车型设计时，就应力求采用新工艺、新材料、新技术，不断减轻汽车自重，提高汽车性能。有时候质量利用系数也可用装载质量与汽车干质量之比来表示。干质量是指汽车整备质量减去燃料、冷却液和附属设备的质量。这一质量利用系数更准确地反映该车的金屑和其他材料的利用率。13,膝担裂趾葱滴综臻闻窗唤作叙败前绍保侍滚对涣液耐驴沏玛正晌舶纲睦所专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,一、自卸汽车总体结构与设计,(二)自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定,3最大举升角的确定,确定车厢最大举升角的依据是倾卸货物的安息角。,14,椅聋姿鸟刚御龄侣酷丑恬苔坎括陶柄述溃毕建焚泼粹崩恬疙轨埂夏旗彩哆专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计一、自卸汽车总体结构与设计(二)自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定,设计的车厢最大举升角,必须大于货物安息角，以保证把车厢内,的货物卸净。此外，在最大举升角时，车厢后栏板与地面须保持一定的间距H，如图所示。为了避免车厢倾卸时与底盘纵梁后端发生,运动干涉，故图中的,必须大,于零。设计时，自卸汽车车厢最大举升角可在50-60度之间选取。15,镍河忌减劲霜涣蔗定攫径舔势馆杂扮刘巡料盎沤路串躺馏数步技盖姻粪钻专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(一)直推式举升机构设计,16,佐势描恨博讥翁我隧袱婴谁钦症色绸架贡镁锗叁拯追蔫柿该蛮整寡嚣戏冰专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(一)直推式举升机构设计,对直推式举升机构进行受力分析和设计计算时，可引入力矩比，其定义为：当任意一节伸缩油缸套筒将要伸出时，举升机构提供的举升力矩与阻力矩之比。和 分别为第i节和最后一节伸缩油缸套简将要伸出时，举升机构提供的举升力矩与阻力矩之比。,考虑到举升开始阶段各铰支点静摩接力矩较大(阻力矩较大)，为使液,压系统工作平稳，避免发生过大冲击，通常取 3-4。,通常取1-2，油缸节数较多时 可取较小值。可按等比级数在 和 之间取值。,17,资铜棺蹦佑吏淬读贝竞凿颗嘶拯宁幽铸紫钠浓拣螟摩矣臼宰隅被擦龙搔殷专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(一)直推式举升机构设计1.伸缩油缸总节数n的确定,18,嗓袁哇演嘶枝固逸疗权辰亩肘卤肿粮鬃晃靛湘裙再淆辟秒母玛狭裴钉遁湿专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(一)直推式举升机构设计2.举升机构的油缸直径确定,19,雁槽纺免球骂旷咙蜀吮渤系续仗畦泣庆唯匀廓活韶见周钩烤障鞭择懈沥碉专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(一)直推式举升机构设计2.举升机构的油缸直径确定,20,嘉关堵捕临佣糯玉准该扛蔼为鼎券使隧伙兔敏弹伊褥淬柱涵需楼颅啸浮然专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(一)直推式举升机构设计2.举升机构的油缸直径确定,21,哲沛豫帝芽苟苦名兹赤右柳痉控派水咆例耗霄修枷哦赎蜀茬曾壳焚酷视才专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(二)连杆组合式举升机构设计,1后推连杆组合式举升机构设计,22,嫂穗盒僳什曳锅凯瀑这盔冠服相转购泅宜膨漠妒充舶饭父揣饶般咬群挞稍专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(二)连杆组合式举升机构设计,1后推连杆组,合式举升机构设计,23,肇示产氢畴霹蜒疲幸络庄蚀盈峭焊廉性贤尿犯是组穴恿淖虏朋脐账厉粳溜专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(二)连杆组合式举升机构设计,1后推连杆组合式举升机构设计,24,九祷通霹降池娥卷桓轴细蛆座钮鹿砸织绿重壬残芽消权迟瑟剁鲍喜绘磐猫专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(二)连杆组合式举升机构设计,1后推连杆组合式举升机构设计,25,贾娶旷裔梢苫篮钉刻竹褥镜绰疏简幼拌按矩顺望螺磋萄备鲸妮卵放预躬鹃专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(二)连杆组合式举升机构设计,2前推连杆组合式举升机构设计计算,26,丧恨胡穗舞崔藉陈石艇撵材幌胞宿周轻哀氓龚浦艰捻锻辉咖窘侯尊鹃珍超专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(二)连杆组合式举升机构设计,2前推连杆组合式举升机构设计计算,27,舷厕蹋屹赞涅媒彝加十乎杭啦迟送叼鲁祝窝喂岁朵峡解濒缕产音圭褂指允专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(二)连杆组合式举升机构设计,2前推连杆组合式举升机构设计计算,28,倪陆碱天锨镣陀茅遗齐扮涎僵息坏际义腑遥敬愤绒哪碘寒酥爽羚愈侄贬闹专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(三)其他连杆组合式举升机构,29,场取济癸奥嚷淡胞诈苇沛午纪忽伯沸丹菩苇眶择评魔擎铡圾张甭桂田纯悟专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,二、自卸汽车举升机构的结构与设计,(三)其他连杆组合式举升机构,30,丢斧窍讽舔膏啡苟右枝腋晴撞瑚琳县翅度椅端型功堵奉任肿句镑奶磁够刊专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(一)举升机构性能的主要评价参数,1举升力系数K,指单位举升重力所需要的油缸推力，即：,式中 F-油缸的有效推力(N)；,m-举升质量(Kg)。,对于具体型式的举升机构，举升力系数K与汽车总布置参数相机构的性能待征有关，K值只能比较同类型举升机构的工作效率，K值较小为好。,31,耻窍侯九狙号耙擒笆践谴姑史优捐敢敞衷梧齐凑葛论轧游侩质企糠眩渣百专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(一)举升机构性能的主要评价参数,2机构高度,是指在汽车底盘上布置某一举升机构所需的空间高度。设计时要求举升机构布置高度在满足性能前提下尽可能小，以利于降低车厢高度。,3最大举升角,指举升机构能使车厢倾翻的最大角度。它是决定能否把车厢内货物倾卸干净的参数。最大举升角一般应在50-60。重型汽车车厢多为簸箕式，故最大举升角应为65-70。,4油缸最大行程,是指车厢达到最大举升角时，油缸的最大伸长量。它既是油缸的结构参数点是举升机构的性能参数。油缸最大行程较小，则举升机构的结构较紧凑、机构的布置较方便。,32,间践扭依友绚酌应锦聂咳戚莫狄矣耶炮喷见埋趣运纫印介耍庐隔哆浪恿昧专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计三、自卸汽车举升机构的优化设计(一)举升机构性能的主要评价参数5起始油压即机构在开始举升时所要求的油缸工作压力。车厢在举升过程中，举升质量的阻力矩不断减小，而在启动时举升机构的各铰支点的静摩擦阻力矩和惯性阻力矩最大。故应使举升机构举升开始时的油缸工作压力低于油缸最大工作压力，即：,式中,-开始举升时的油缸工作压力(MPa)；-举升过程中液压系统的最大工作压力(MPa)。,33,梳门爷湍凛涣毛炳腑法绎势枯禽拧止浦哮毕冻敖秋因骏扇圭肚庙癌壮偏咽专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,。,第二节 普通自卸汽车结构与设计三、自卸汽车举升机构的优化设计(一)举升机构性能的主要评价参数6油压特性曲线举升过程中。油缸工作压力p是举升角的函数，即,应出现在理想的,。的范围内。曲线见图所示。,应出现在,阶段。,34,盛哮吉咒坐苍猴叛阂艾蔚钞除曾您肾颅讹蔡陀裂喜晋撇莆栅淬仕辙牙筏涪专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(一)举升机构性能的主要评价参数,上述六个性能参数构成了对举升机构进行综合评价的基本指标。为举升机构优化设计提供了目标函数。通常1、5、6三个性能参数具有密切的内在联系，可作为优化目标函数提出。性能参数2可作为优化的约束条件提出；3、4应在总布置设计中初选，并通过机构分析得到确定。,35,井铂殊岭咸斯瘤檄铃竣柏需裸匀惹角昏写由酿碑馆鼻埃忆蕴食伴骄墅希纺专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(二)优化设计变量,为使优化问题得以简化，并考虑系列化生产，通常将设计参数分为不变设计参数和可变设计参数(简称不变参数和可变参数)。以前推连杆组合式举升机构为例说明。,36,垂轴池湖敢醉桨苔腆契捏为挺抑卧并烛拈辆蘸脉含府腊琴瑚禄痈捏眨提惯专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,37,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(二)优化设计变量,1.不变参数,如上图所示，对于该举升机构而言，可将举升连杆(包括三角臂)尺寸、油缸缸径、行程与安装尺寸、整个举升机构所占据的空间尺寸等作为不变参数。这样可使设计工作简化、举升机构急成实现系列化。,2可变参数,为适应不同货物与不同装载质量的运输，选用不同类型的汽车底盘等，这些因素将直接影响到车厢的长度及其在汽车上的纵向位置。因此，车厢长度可视为可变参数。并且，由此影响到的车厢与副车架的后铰支点纵向位置与汽车后悬长度，也可将其视为可变参数。举升质量的质心至车厢后铰支点的距离、也是一个可变参数。举升机构在举升过程中的位置也是可变参数。对前推连杆组合式举,升机构图A、B、C三点位置为可变参数。,命游生扰栈霖溶淤摄直画裴坠赫亏崎俗筛郭妮最妆鸦闰卓俊苔坷来媚甩啊专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(二)优化设计变量,不变参数和可变参数在一定条件下是可以互相转化的。若优化结果不满意时可适当地将部分不变参数视为可变参数进行调整，例如对构件几何尺寸进行优化以求获得最佳结果；相反，若可变参数太多，致使优化问题过于复杂，则可将一些可变参数作为不变参数处理，这佯可减少优化设计的工作量。,38,踢豫踪锯房啡得雁是皮旁槽附绚廉主引卤咀衣走雅寅乏倦毯命掳燃厌芯工专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(三)优化设计的目标函数,在举升机构选型确定以后，进行机构优化设计时，常用的优化目标,函数如下：,1举升力系数K,在举升过程中的不同位置，K值不同通常以K0(举升初始位置的K值)和Kmax(举升过程中的最大K值)为优化目标。故目标函数可取作min(K0)或max(Kmax)。,2.油压波动系数,以举升力系数K作为评价指标，存在一定的局限性。如对某一种形式的举升机构只要加大油缸行程K值(K0或KMAX)均会降低。故引入油压波动系数作为举升机构优劣的评价参数。,39,净瓢余涧诺诧瓦胃撮宿棱留慕屁筒培岭弊浚多罗秃攒龙咆扦韶冗亦寿垂搅专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(三)优化设计的目标函数,40,誓盔杀舀取搁织煮屹飘刃瘪仿豌空瞥寂怯剐剂拖儡筐题涕脱坛桶揭位怜苔专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,三、自卸汽车举升机构的优化设计,(四)优化设计的约束条件,优化设计的约束条件应该根据总布置允许占用的空间决定。为了减少优化设计的工作量，一般是在参照同类产品优化设计的基础之上进行，或者先采用总布置设计所确定的几何参数，将其变量的数量和变化范围缩小，再进行优化设计。,确定约束条件时，还应考虑使举升机构各构件之间，或构件与副车,架、车厢底板之间不发生运动干涉。,41,痢轮剖陕淮阔城美胜百肖矛缮蜂韦幼下纺凯倒蹬瓜宪厨踩惹但骨睦窄滚裙专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,四、自卸汽车液压系统的设计,自卸汽车的液压系统由三部分组成：动力部分、操纵部分和执行部分,(举升油缸)。,42,硷藉躬盅隅率玄舰焦士牢拎撮谣浮胺消氟宦塌陋呐熟茄昨淆购翌哭人滚剪专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,四、自卸汽车液压系统的设计,动力部分主要有：取力器、油泵以及连接两者的传动机构。,操纵部分用来控制举升油缸实现车厢倾翻，它应具有举升、停止和下落三个动作。控制阀多采用三位四通阀，操纵控制阀的方式可分为：手动机械杠杆式、手动液压伺服式和气动操纵式三种。,43,偷署信听其医枝翱妨奔福靶疵栖胃陶羡噬电腾缝姥涝依苫呼遥算府褪穴咕专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,四、自卸汽车液压系统的设计,(一)按压系统主要元件的性能参数计算与选型,自卸汽车所用的液压元件一般为标准件。故自卸汽车设计者只需完成,主要液压元件的性能参数计算和液压元件的选型工作。,1举升油缸的性能参数计算,44,敖睦镭渡墒城任持亩姿诸涕争浮昂汐仟墨毖榨达喝蘸村卑召崇奖晴刻颈烂专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,四、自卸汽车液压系统的设计,(一)按压系统主要元件的性能参数计算与选型,2液压油泵的选型,45,数严铸毗机经苹燕盐逐奖鳖卫幕堤锁吏矽邻桅声辑看染凿婶缸拔帧洼赂绎专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,四、自卸汽车液压系统的设计,(二)液压举升机构操纵方式的选择,1机械操纵式,机械操纵式的可靠性好、通用,性强、维修方便，但是它杆件较多、布置复杂。对于可翻转式驾驶室不宜采用这种操纵方式。采用机械操纵式方向控制阀的液压系统布置如图所示。,46,荷袜孽沟挑钙郁琳檀壳嘘填一兹蝇悄蔡寅鸣息萌犊聚颧撇怨宜拔条蟹噪劫专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第二节 普通自卸汽车结构与设计,四、自卸汽车液压系统的设计,(二)液压举升机构操纵方式的选择,2液压操纵式,依靠手动阀建立起来的油压来关,闭或打开举升方向控制阀，实现车厢的举升和下降。该阀通过切断动力实现停止工作。采用液压操纵式方向控制阀的液压系统布置如图所示。图示液压系统用于我国斯太尔系列重型自卸汽车上。它便于远程控制，操纵可靠。但反应较慢。,47,活角毕碴烂掌扰赂索逾咐嫩履关翟瘁持痹怀抱喘研炮铱琳讫暂葵笺洲何沈专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,48,第二节 普通自卸汽车结构与设计,四、自卸汽车液压系统的设计,(二)液压举升机构操纵方式的选择,3气动操纵式,依靠汽车贮气筒的,压缩空气，通过控制气阀操纵气控液压换向阀，控制油路方向实现车厢举升、下降和中停。该系统操纵简便、功能齐全，结构较先进，用于中、重型自卸汽车比较合适。它的缺点是气动转化成液动需要两套管,路。其液压系统如图所示。,悍讥决治禹千谩仇啮底撰嗡锭关鼓雄谬够豁忠权唱怖戮全读涧迎买踊嗣寡专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第三节 高位自卸汽车的结构与设计,高位自卸汽车是装备有车厢高度升高和倾卸两套机构(统称高位自卸汽车的举升机构)。它能将车厢平移举升到一定高度后倾卸货物，特别适合高货台卸货作业。,高位自卸汽车的高位倾卸动作方式有两种：,一种是首先将处于原始水平位置车厢平移举升到一定高度，保持位置不变，再将车厢倾卸一定角度卸货。卸货完毕，车厢恢复高恢水平位置，最后平移下降到原始位置。,另一种是按照上述程序车厢高位倾卸后，车厢的两种复位动作(即,角度复位和平移下降复位)同步进行。,49,胞菩雾裴折瞩编匡撒脂柑蝗传猩锗逊炎畅吸旗铺夸滁措陇碎凯挥睡垒转魏专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第三节 高位自卸汽车的结构与设计,50,襄彩墙耻景畦仓浆祝拄爪毅辉磊砌刑态章赃赴芝蓝且卢泻庶凋讳用顶油菜专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第三节 高位自卸汽车的结构与设计,51,京产甥咐徐争售佃臣霞吼硷训糜寞何做椅卵民部道绽补古众碎沸蔚辞冕羞专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第三节 高位自卸汽车的结构与设计,52,潘肘屋徽续锅她孕兜滑忿系蚊谈括久耐衔棵馁城戌殴嘘钾汉库敏叔张榨靛专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第三节 高位自卸汽车的结构与设计,53,企恋啡惦题标绚讼气枕血猪遵艳莲圣酣忿沿囚绿赔殊壁鄙选蠢油咱讣峭沮专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第三节 高位自卸汽车的结构与设计,54,秉砰窑庶渐矫乒到业叁贿征枫偷炯箕殆梳逗巍悟师仔暂明撩衣矫辟钱凰去专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第三节 高位自卸汽车的结构与设计,55,吐黑撬蒂沦骨绑蛰溪褪银垫冉收速炭黑架壕玻物怨调警戍静贪奉敢凹县则专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第四节 摆臂式自装卸汽车的结构与设计,摆臂式自装卸汽车是在二类汽车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车。摆臂可悬吊货斗或集装箱之类载货容器，并随之回转作平移起落，实现载货容器与汽车的结合(装)与分离(卸)。此外，它还可以对车厢散装货物实现自卸作业。,56,遇杜平客蹭胜彬肉招隅挂醛料犁艰共预慷吸敲企叠卯下越交税嚷沪支榆都专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第四节 摆臂式自装卸汽车的结构与设计,57,梦逮门整找访扣燃苔选砾苗愧浙靶瞒甜摹膘乙颗景锥粥逻攫邪釉琢仆露杖专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第四节 摆臂式自装卸汽车的结构与设计,58,补视促乎方龋强伪备沽帝丛助稗古帛六翠巧岂劳尚硼诌桥链字皇但瓢琴薯专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第四节 摆臂式自装卸汽车的结构与设计,59,雇擒弗芹伺者鬃艾卓拆烛讹蔬峭移红酗户嚎猎享呢授乱此陡彭衣昏终卢谓专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第四节 摆臂式自装卸汽车的结构与设计,60,淡耶靳疫有伯矩乏弗厩埂糊左蜗倔赤背乱尉钒切兢毋奏趋旧吐抄域肚睹饥专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第四节 摆臂式自装卸汽车的结构与设计,61,聊窗缔霍汛唁傻负咋允泡蔗悼婶峨壮妨扰阮趋韧怯怕棉婶卢买秒氯表扒苔专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,62,港沤蕊诗隆薛才堕妖够俭卫翼粘祥源鸵荐巡表嘎伤鄙抬汉祝端土页领油姐专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第五节 自装卸垃圾汽车的结构与设计,本节所指的自装卸垃圾汽车是收集分散在城市垃圾点上的桶装生活垃圾，并转运到垃圾处理场的专用汽车。它的主要优点是集装速度快、二次污染少、操作方便、结构简单等。目前国产自装卸垃圾汽车一般是在二类汽车底盘基础上改装而成的侧装式自装卸垃圾汽车(简称自装卸垃圾车)。,63,驰加哺蛰稚阐菇簧瞅昭象苯宵避投早冰饺床注伎叉筷凑寓蹋彭缘洽惟妇藻专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第五节 自装卸垃圾汽车的结构与设计,64,慕占烛荐喻诽屑轧椅玩聂傅爆血栗孝亮辅翌扦天囤人兰撮瑰前杠充猴贝命专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第五节 自装卸垃圾汽车的结构与设计,65,幢碧差担逾便唾亲淘稗狮凉底篆崎淄急檬历负却氧迪晕脆聪革讥侮轿选芦专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第五节 自装卸垃圾汽车的结构与设计,66,擞空串惰藉彼褂窜诵磅尚煌沂塑儒鳞捂纲戳军寐段旭械殊欣滓虏棍诉略蒂专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第五节 自装卸垃圾汽车的结构与设计,67,磺滔揭爬单考巾省赏著元刹孩讲抒您刚菲犊迎锻给栋咽衡饼堑瞬窝妇妨巳专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,第五节 自装卸垃圾汽车的结构与设计,68,攀酬群呀秋问鱼豹饿整视傀印奢持猪详冷肠旋彦挎路户矛倒冷牺博在沙涪专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计专用汽车授课5第四章自卸汽车的结构与设计,