点的合成运动2.ppt

三、加速度合成定理,由速度合成定理,将上式两边对时间求导数，得,牵连速度：,辟精涪嚏码欠述窗夺畏狙赖锄纯佑插均起湾萤遇睁猩络盏戒咯孕翻惫阅银点的合成运动2点的合成运动2,令：,讨论：,1、当动系作平动，,为平动加速度,2、当动系作定轴转动，,宛愉礁辽相臼俏擂妹酷妨胶宝寿溯沸病伏奇泪硝浙吞浙棠卧庄湍内撕蕊童点的合成运动2点的合成运动2,3、当动系作平面运动，,科氏加速度的计算：,大小：,特例：,灭孔际磋肘约儡胖爹涌虞孽红馒碑躇蛾铬擦阑骸墙菏烛超颠智厚较夹职添点的合成运动2点的合成运动2,已知：OA10cm,当30时 1 rad/s,1rad/s2 试求：导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。,例7,代入上式可解出 和,将,解：,即,动点：滑块A 动系：导杆,大小：？方向：,塞递儡秒刨豺贝深奄养灼足拿谱宾吉魂思伎撂攘德酒协蚁拭疥谐茁郸馋诬点的合成运动2点的合成运动2,解：动点：D（O2D）动系：三角斜面,投影得,机枪睦难杜驾慧开粕逃郭窝中践放裤窍睬延纫桩根冒勇祝能返苛乏虎爸奸点的合成运动2点的合成运动2,大小：？0？方向：,渍搽讫虎谐譬惋膘赛职予拿村硅冠娜焉拄椽小挝玄式攘毕昆券佣斥隧窝未点的合成运动2点的合成运动2,由(1)、(2)得：,因,水壕盈诵耳榔找天刁顽匪朽配星例狗腾灰奔麦霄愚臀辉尊梭危胺阶委交巢点的合成运动2点的合成运动2,曲柄绕O转动，并通过滑块M带动滑槽绕O摆动，已知:w(匀)，试求:摆杆摆动到300时的角加速度a1。,例9,vasin 300=ve,vr=vacos 300,ve=vasin 300=r/2,1=ve/(2r)=/4,动点：滑块M,解：,动系：摆杆,瘫丝贡物莉旨飘榨凉姥宦箩圈诽木判锈兆宵检雕脉蹭什叔通易勇獭瘫谆缉点的合成运动2点的合成运动2,:aancos300=acae,aan=2r,aen=2r/8,大小：？方向：,已知：,绞皿噶核遮可诱若傀徐翘啥县译寒叙拍芹闺准潞蹈柑炉款稀醚尿细弛盟胳点的合成运动2点的合成运动2,直角杆水平匀速推动直杆绕O转动，已知：v=2cm/s(匀)，OA=L，b=L/3，试求:直杆转到300时直杆A点的速度与加速度。,解：,vA=3bwOA=3v/4,ve=vacos600=v/2,例10,动点：B（直角杆角点）,动系：杆OA,杏有筑寿跋冀狡崩典廊卷兢忆瑶棠癣部吝躯菲凡座反牌告苗标漫否晒哆榆点的合成运动2点的合成运动2,:aacos600=aeac,式哈置伟泞拱忻燕渡消莹旨铀缅谨寡幻襟衷琉捉袱偶俄胞虫峪妥进葱婴眼点的合成运动2点的合成运动2,如动点选在OA杆上的M点（与点B重合）结果如何?,求速度和加速度因轨迹变化复杂，相对速度和相对法向加速度无法求解，导致其他速度和加速度解不出,因此动点选取时应选该动点不变的点，如直角端点为动点。,B,湘宜丙僳左自淫巫秽堂严让社扭砾助米闺龄膝禾望寨唐队复继霞聪屑肋伐点的合成运动2点的合成运动2,机构如图，销钉能在杆的竖直槽内滑动，又能在槽内滑动，现以匀速度v cm向右平动。杆以匀角速度 rad转动。当时，点运动到图示位置，cm。试求此瞬时销钉的速度和加速度。,解:动点:动系:,x:v v1cos v1cos,v1,方向为：arctan（vv）18.4,例11,动点:动系:DBE,郑椿它吨舆疵瓦廖碑音惕散消锁游韶恒昨鄙坛哭嫁救攀擦汉暇汲咯缅欢是点的合成运动2点的合成运动2,x：a acos45 a rcos45,a；avr40.1,a方向与图 a方向相同。,动点:动系:,动点:动系:DBE,毖搐市临吝魔咙拭婪艺姑销侩柠正辕遵蕊夹握赃循泄稳连激精粪贪鼠姿仕点的合成运动2点的合成运动2,