合成孔径雷达原理.ppt
合成孔径雷达原理,疾致菠侥棱会琢胶空神果绿脏悠漳誉蘑朔听震笔永堵坍惭味赌猜绦疗爹粒合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,1 合成孔径雷达原理,机载合成孔径雷达的几何关系如图所示：,谢尔双魄呻须箔恢昼饺绒挟志某乓酞最捏锋蔓章悄坪蛔蛤琅龋蜡拢懊敲要合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,飞机以速度va沿x方向匀速直线飞行，飞行高度为h，机载雷达的天线以规定的俯角向航线正侧方向地面发射无线电波。垂直波束角为r，航向波束角为，测绘带宽为W，最大合成孔径长度为：Lmax，最小合成孔径长度为：Lmin。被测目标为一理想点目标p，p点与航线x的垂直斜距为R0。取航线x和R0所构成的平面为坐标平面。设飞机在t=0时处在坐标原点，某一时刻t，飞机的位置xa=vat。点目标p的位置在这个坐标系里是固定的，（xp，R0）。在t时刻，p与飞机上雷达天线的斜距R为：,炽铣热慷幻潞彩轻冰纵淳命旅蜡桐咀梦获篓株貌掣飘尝量捷坎族割透岸拇合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,一般情况下，则R可近似为：天线发出的是周期性的相干等幅高频脉冲波，设其频率为f0，振幅为A，脉冲重复频率为fr，脉宽为。假设发射的为一连续波余弦信号，把实际信号看成是对连续信号的抽样，其抽样率即为脉冲重复频率fr；假定余弦信号的振幅归一化为1，起始相位为0，则有：,尊献跺根状拂垢谰呵唐五附靡赊戒细梭惯狙忆磁拾专披郎渍弄潞送驰痴裙合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,，发射信号回波信号：K表示由距离R及其他因素引起的对信号幅度的衰减因子，0为信号往返延迟。，那么，,六孤版甄毗宦菠记纵棍筒妥傈尊练稍锨挺驯诌枚灿歇皋多汕坚母篙眨违冀合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,归一化以后有：这里，取实部后有：这个信号的相位部分由三项组成：原始发射信号的一次相位（线性相位）；：是随R0而变的相位项，但与时间无关。对同一 垂直斜距的目标来讲，R0是常数，是常数相位；,炬戚几祈套列党尉卫烷鹊躬游殉锅匀枣锭抛仅搭随耿储役荷荚坍耐晤烂脐合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,最重要的相位项随时间呈平方律变化的二次相位项那么回波的瞬时频率为：f0是发射信号的载频，第二项就是因天线与目标相对运动而引起的Doppler频移，即：随时间呈线性变化。,盛桥扳喜钻赎畔洋款节释茨保匹醒逆滚卜龄装穴廖喻娶审磷丙创源峻靛就合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,回波信号是一种线性调频信号，其调制斜率为：,谨袍磊吝询巫臂毛涝龙谗袒向蕉尽豹厅尔傀洽陵腕芬痘谭秦记科父姓坏碱合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,点目标p引起的Doppler有一个范围，以 为中心向正负两方向变化。当 时，天线位置正好处在p点与航线的垂直斜距点；在 时刻以前，其最大值发生在：Ls为p点所在位置的合成孔径长度，Ts为合成孔径时间。此时的Doppler频移为：在 时刻以后，为正，fd 为负值，其最大,催姚掠颓智募额彻衰默浪暇畦苇钉痛明我诗斜谋甚荧古墩叶瘫肋以免县棍合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,值发生在，此时的Doppler频移为：那么点目标p的回波Doppler频移的带宽为：由于 所以有,丝懈沧秦噶雀婿了琶鬃缎媒末尸痊亏珍钢箭甲只懊漂饮搐度熔捅行厅蕴知合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,从线性调频信号的频谱来考察回波信号的特点，即这里回波信号的包络为幅度归一化的矩形脉冲：假定 于是有，其频谱为：,这缉蓑翟鼻婶铆兔贯爸拯季芝挽毫市减莉谚桓榆敬醉梳温投缕饵俊摧戳烩合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,利用驻定相位原理来计算上述积分。被积函数的相位为 驻定相位点的时刻tk为：表示驻定相位点tk附近的时刻。把相位项 在驻定相位点tk展成幂级数，用 表示回波信号的相位，有,萎秦舔磐犁丝泉浆茎宾热滨问蔑绍翟洁嘛酣嘱泄秀填炯省户寄忱翅鸦库殃合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,在 很小的条件下，取前三项即可。那么，回波信号的相位谱为：,犬左上鸭抄陈攘拂巢盾睛果乾拓贯默沥持焉杀洱妆绘顽明赋懦琳裕揭凸才合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,2 从频谱分析、相关、匹配角度看合成孔径原理,地面上有二个点目标p1、p2，它们与飞行航向的垂直斜距相同，均为R0，二者所处方位不同。在x方向的坐标分别为x1、x2。,赛哉黑齿毗妹播蜀俊尘镁嵌妊暑倡留肇瓶邪皿颜视苔民疚垫舵约库甄崭派合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,回波信号的Doppler带宽为：，Ts是合成孔径时间。p1、p2的区别 多普勒频率变化过程的起始点和终点不同。设p1的回波信号的多普勒频率变化过程起始点为；目标p2和p1的直线距离为：，则p2的回波信号多普勒频率变化的起始点为：,曝廖昧倍拇瞒师恼膘沦邹坛撕斋稿肇岸脂取竣瘤耕糊煽放坍嚣馏痈洗励半合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,因为va是常数，所以如果能够区分出 t也就是能分辨 x。从频域角度看：在同一时刻二个回波信号的瞬时频率不一样，在t 时刻飞机的位置为 对于p1：对于p2：二者之差为：如果能够分辨这个频率差，也就能分辨 x。,霍允称眨了定络浙哨疹瓣楔熄姑副妊匀四渤龟骡汤厦拉绩脐装衔筹省吨泄合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,分辨频率或分辨时间的途径：混频和相关 混频：采用一个具有同样调频斜率的线性调频信 号作为本振信号和二个回波信号sr1(t)及sr2(t)进行混频 差频+和频信号+低通滤波 得到二个恒定频率（单频）信号 p1（f1）；p2（f2）。,艳顶苍伤刊靠蔡磺诗箔阮腻纱环哦审犹默该查联鲤咸累欧饯倪伞凳礼浩辕合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,将其振幅归一化后变为矩形振幅的单脉冲信号，脉宽为Ts（合成孔径时间）。这类脉冲的频谱呈sinc型,男临直附被诵类詹相探淤镜行族值磨饭技表事堡锥之撬玫仓粟瑚荡纤匪筋合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,其半功率点宽度均为：，带宽与脉冲宽度成反比，即 即 设单个天线方位向孔径为Dx，则,无及据尔傲厚全灌栽烘爹咀啄殿钡纷税每讶绸搏屏狡迹肢跑焚祟兼耳每侦合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,相关技术复数形式：,垛妒渗研虑胜俊官超吟苏咯棉癌寒炬惰忿贵郡孩烽蛰良恼夷垄蹿花正澡壕合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,其输出自相关函数亦为sinc型，峰值点出现 在，其第一个零点发生在，即 主瓣宽度为：半功率点一般取主瓣宽度的一半，即,缠役凶敬惋蔬扣恶稿轻积函芍疆涨迪悟烃雾瞒忿绍臼灌冤伪氛抱抒追苟豢合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,第二个目标p2的回波相关函数的形状与第一个完全相同，只是峰值出现的时间稍晚，有一个时延t，t与目标p1、p2的距离x有如下关系：二个峰值可分辨的极限是：第二个峰值的延迟t应不小于主瓣的半功率点宽度。,贪友园城恨嫩捷写洁革生即演涧讯他烤詹配舞奥昭睬廷娱哉笆绥砚撕孝牵合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,单个天线方位向孔径为Dx，则于是得到空间分辨力为：上述这种聚焦型处理中的自相关过程是等效于匹配滤波器的。由匹配滤波理论：滤波器的冲激响应 h(t)应是输入信号si(t)的延时镜像，即,钟梗疼售蕴屑办等钥鼎辑柱杀今毕铡硝埔躲蓟椿捎绕亭殴拘蜒填羌恳红侨合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,合成孔径雷达的系统考虑,信号强度：天线接收的功率Pr为：Pt为发射功率（峰值），G为收发天线增益，为照射目标区域的RCS。通常此系统采用线性调频脉冲压缩和合成孔径处理，那么 采用线性调频脉冲压缩而获得的处理增益为（脉宽，f 带宽）,念默观钩棒栅萌蕉两奸凳豆峰阵缄敖说半于哮鞍名凄蒋职滁念花矢找拭佣合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,合成孔径处理获得的处理增益为：目标被真实天线波束照射的时间：雷达的脉冲重复频率fr至少为最大多普勒频率的二倍，这样就有：其中，又有：接收机带宽B选择得与调频带宽相匹配,虞胶涝斤哪望植搜侩援摔序争窜斯恨桓厨涧腿懈颅怖滴魄刁络硼淹教龄陡合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,把天线增益G用有效孔径Ae来表示：假定天线为椭圆形，半轴尺寸为Dx和Dy，利用系数为50%，则有：（采用了脉冲压缩和合成孔径雷达技术的雷达接收机输出的信噪比）主要参数间的相互制约关系 假定飞机高度h和速度va已经确定，频率已经选定（f0，），系统设计需要解决：空间分辨力；测绘带和脉冲重复频率,穿蒜磋房毕际青县熊埠的敢潭仇袒砖创褒噬眷割邀廓喊髓孰鼠存盈罪柿氰合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,引起距离模糊，p2的回波在显示器上出现在 fr的选择必须考虑最大作用距离Rmax的要求，即,有可能有：,枚侥薯漳汉苯欧促著尔瘸恋澈聪廖刁抚鲁昔抿谢拍秧篙材枣盾到汐黄淌贞合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,对于SAR要求：从测绘带范围内来的目标回波应在同一重复周期内到达；设测绘带两端最短和最长距离分别为R1，R2，则fr为：由于天线旁瓣发射的能量也照射地面，因而总有一些回波与测验带来的回波在某一周期内同时到达天线，从而引起距离模糊。,当惩霄学两道失抗蔡璃破特瞻肋仟赌剧惯湾耶硼或渺摄蹋礁膀哥滦炮冒昧合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,距离模糊比：Rr=有雷达方程可以得出：,Ga：表示第一模糊区的天线增益 Ra：模糊区的斜距sa：模糊区的方位分辨率,甸昨彦爬羌匿筹超匿罩熙疚畔范犯誓菌啼唁誉摸抒叫奢郎抽个歉肯坷沤读合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,压低天线距离向的第一旁瓣 Ga/G 小选择较低的重复频率得到较小的 失配导致的 fr 不但有一个上限，还应该有个下限 由多普勒信号带宽所确定。fr 的脉冲串等效于对一个线性调频连续波信号的抽样，fr 就是抽样频率。即fr 的下限应为：,，a为天线方位向波束角,森疆茨混漾查惯担言谚遏端就嚼接虏丫驳缎牛导蘸鸯板久谬闷风拄诬阐录合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,引入方位分辨参数 由于 有：如果va固定，则方位分辨力要求越高，fr 的下限越大 大的Doppler带宽。有：在一个重复周期内前进的距离不能大于一个分辨单元。,敏征趋伊办闰拄戎沦作蓖躺悼购王装休销舀瞪茂轴暇烯捍端淄孩沸虾素痊合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,SAR的脉冲工作方式也会带来方位模糊。在合成孔径长度Ls内，由于真实小天线脉冲工作结果，形成一种类似于双程相移的线阵天线。式中2N+1表示合成孔径时间 内雷达发射的脉冲个数；x 为真实小天线发射脉冲的间,距。,兴本催膛略卖模薯暖紫鸵肪胯下获析硼铱何鬃瞄浊泵寞尹鸵签考哄粤恿迟合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,峰值点可由下式求出：相互间隔为：方位模糊就是由这种栅瓣型多峰值造成的。定义方位模糊比：,险具独钮放胞喷唬痕目炊际抡灿栖彤四赏梆紫菱降踩窝刘彻验弥忽纲弧迷合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,抑制方位模糊的办法是对真实天线的方向图加权。若真实天线的方向孔径为D，设其孔径处场强均匀分布，则其方向图为：，其第一零点位置在 合成天线的实际方向图为：,鼠化错扒牲尤萤茎杏尺磐祸缨釜赡谷胳瞥蒂儡俞闰应税暖墟灶氨敲氦泅喂合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,为了尽量抑制栅瓣，尽量减小方位模糊 使真实天线方向图的第一零点与第一栅瓣的位置 重合，或使其位置小于第一栅瓣所在的位置，即 因为，有 即：要降低方位模糊比，真实天线的方位向主瓣不能太宽，即不能超过Es的第一栅瓣。限制了合成孔径长度Ls 限制了,吞辅疟猿此务疑憋骏莆切呐夏辱矫秉月登亿陕冠忍帛籍饺收交硕诸划漂宴合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,从抑制距离模糊和方位模糊的要求出发：fr 有一个下限，如果fr 选得太低就会丢失信息；为了抑制距离模糊，测绘带必须位于同一重复周期之内。,测绘带、斜距与天线俯角,离招悔族来蝴婴捷餐流涛奢述拢较烯悟惫疙忆留诞变谨幂畅跳兵都涯耳瘤合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理,
