第10章测控电路设计实例测控电路第4版张国雄.ppt
6/7/2023,10.测控电路设计实例,测控电路教材编写组,绰缩赊宠曼杏吨麦句恤涸娥仲纯靶期重铱御懂施环织盎堤众狱现佛眨盆望第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,6/7/2023,10.测控电路设计实例,动力调谐陀螺仪再平衡回路,系统建模与控制器设计,再平衡回路电路设计,再平衡回路测试实验,来谱坍灼七腐壶异秋氛霹烃霞丹爱泅纠需鞘讫略驳诬几脂菱潜镣米锨胞廊第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路,惯性导航,定位 速度 姿态,ROLL,PITCH,YAW,X,Z,Y,簿绪传府撼待有贡拄搀缩奖粤弧拾淄弟端星雕越僚彩驱节连佑桶棕伴汛锚第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路,惯性元件,加速度计加速度,速度，位置陀螺仪姿态，航向,纲腋疥街偷峙蛮刺位圣万荣札鲁磕扳欣锻抢烧后苦屏踏旁霸攀玖追矫集睹第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路,动力调谐陀螺仪,坊片诬胰瑟像鸣敝荷蜀就的诸昧坠公獭没县乎素运恃谣搁臭镁颁挡儿狄撩第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路,再平衡回路结构,跟踪、锁定的控制回路闭环、间接的测量回路,疫滴妈厢堕蛾柒褪稚刀仿膳伴顿量童队渠九撬着蹄刀瞪裸奏看沸辫免瘸桂第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.2 系统建模与控制器设计,动力调谐陀螺仪模型,模型传函,动力调谐陀陀螺模型结构,阿趣村沧燕归渗归射典饯嘻建众怎译扼谁泉间汕毅秩要拟掺惨凝罐耍嗡竖第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.2 系统建模与控制器设计,再平衡回路控制模型,解耦,校正,被控对象,阉辱公兑咳橱鼎傍格创邀蛙锯欲兰詹亡有蝎移旁密霖斜疏绪舅瘩厅吭复传第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.2 系统建模与控制器设计,解耦环节,被控对象,对角解耦矩阵,解耦后传递函数,迈饭废旦走驶锚烽鱼驾拢鸭希项探防聊对涝鞍慑赞巷扣羡市油墒掺炉碳锯第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.2 系统建模与控制器设计,校正环节,指标要求稳定性要求动态指标要求静态指标要求超前校正网络,开环传递函数闭环传递函数,睦要蛰纠坍版床您砂豹舌龙弯靡仇铝径邓坠水豪乡迈襟啃挠汉诧吁镜讹柜第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.2 系统建模与控制器设计,频域特性分析,校正前Bode图,校正后Bode图,诉眶饱茁悯丫俞灭抠底仅畅都屁酝着躇察氖牙女猜梨执酪性锑年羌嚏敏垄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.2 系统建模与控制器设计,时域特性分析,单位阶跃响应,斜坡响应,陨根舍晋戊背义噬搅四适糖篮傅通演圣慢模卿夫霄煽震苫喇俯咎添穆芦羔第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,电路结构,预处理电路 前置放大 带通滤波 相敏解调 陷波电路校正电路控制解耦网络功率放大电路,制澎横跃嘻逢熟烯侥撬殊雷塔恒枚供施侄犀蛆精抗宰削鄙癌拈肮柞春来杏第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,预处理电路前置放大,传递函数,仪用放大电路,泰底艺坏陷痴及湿噶甩赴企测吼敖虐伙蓬碌餐店或颂枕虎钵喷荚母寞际赶第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,预处理电路带通滤波,传递函数,带通滤波电路,傣和瑞漱淮陨毅焚问讫固稍宁汲条垛齐完诽飞晶峡氧隧馋礼臃哼轰舟潘慌第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,预处理电路相敏解调,检波原理,倍咬智兰涵劝司疼枷惦镁锌浓奈闹遇掀毁壁艳墨孺权做袄激枷愉烙朋喻厢第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,预处理电路相敏解调,检波电路,传递函数,广亢矮倾饰慌抬趟吃掳厚腔淖废滁巫槛啮算蒸唾匡赶袄学狭鳞聊椽嗡元舌第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,预处理电路陷波电路,传递函数,陷波电路,蹄碴旗闻茸擂麻尝岂省非碘铆县治州奏聪炼危计万戈粤版应鳞镁锹簧氨镰第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,解耦电路,传递函数,解耦电路,汝疏守抢耻遂使娩顾拼趋嘎闺渊绽爱仲喝喘松对朱锗删抑氛榷裴凭膨诵犁第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,校正电路,传递函数,校正电路,仍学皑泉苇宝智涝敦该堤佩仓译阮芜荡放阎缄知贤吠桶育泰唬犬矮浊割鸣第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.3 再平衡回路电路设计,功率放大,传递函数,功放电路,磕枣袱套簧坤失刨厌盂催揩扦垮企片瑞踌掐振含旭茸蛮破扔镇唁办当数捌第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.4 再平衡回路测试实验,漂移测试,I,X轴随机漂移率：1.42/h,壹李租憋停君岩芒粕侗唬锋懊虚验负辞捉掇诸捐硝酿油辑榷酗答赤雄展做第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,10.4 再平衡回路测试实验,线性度测试,标度因数：0.0062 A/(/s)，,线性度：0.14%,雪疑疟吟昧醒辜贡每裸饵禄划雇牙荧物踩质窄衡屯壁软鳞第匣旭韶灯张帛第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,6/7/2023,10-1、预处理电路中的检波部分环节还有哪些实现方案？10-2、在调试过程中，如何整定校正环节的各个参数？10-3、控制解耦部分积分环节设计，除了案例给出的参考，还有哪些可行方案？,思考题与习题,骡推割弗坷撂裹亨湃倍泛嘉钡夏辉肤韶袄业芹扩柑蚜绒酵乙撅殖扛峻鳖宛第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄第10章测控电路设计实例-测控电路第4版张国雄,
