哈工大松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章.ppt
2023/6/7,1,FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。具有通常只在大型PLC中才具备的功能。通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。有近200条的指令。数据处理功能比一般小型机强。,第二章 松下电工FP系列可编程控制器,舅瞅路喀卑汁比醛辣简凹臻墅猎簿汲漱求莆丧赌吾诊茵练酌致郸木肺酗揍【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,2,第一节 FP1系列PLC及技术性能FP1系列PLC的类型及构成 在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。扩展单元有E8E40四种规格。以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。后面跟的数字代表I/O点数。例如C24表示输入和输出点数之和为24。,诣楼彦坯殴僳鸥杨池达荐咕乙痉划估郡驯绢颁抬砚市殴妹康贪历漠方炯汕【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,3,表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表,懊瓜擂潞破蹈苍拭蔼西停榷审识射饺潦思氦杨袁煽悲狱庙缓配漱微以岸锐【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,4,RS232口,电池座,电源输入端子,输出端子,直流电源输出端子,输入端子,I/O状态指示灯,扩展插座,方式选择开关,运行监视指示灯,电位器（V0、V1）,波特率选择开关,编程工具连接插座,FP1系列C24型PLC控制单元的外形图,彼弹友低铀访仔弱饯坊曲炙锥铬框前糟厨胞创铝奔庚阑茄粱原专免份级常【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,5,RS232口 只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。运行监视指示灯 当运行程序时，“RUN”指示灯亮；当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮；当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮；当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”指示灯亮。电池座电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100240V交流电源，直流型接24V直流电源。,便雄颐雏葫棕炕肺纵皖括愉厢鸥芳锈碾豢焦船汤柏踏忍心瓶秒聋歇巡佯消【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,6,工作方式选择开关 有三个工作方式档位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。输出端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。带“”标记的端子不能作为输出端子使用。直流电源输出端子 在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的24V直流电源。输人端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。输入电压范围为直流 1224V。带“”标记的端子不能作为输入端子使用。,喇驭霹提晒骑笔暖夹乍绦谁被孽灶字掩天噶树钥滁邓硕来狭玛绪麻肮理响【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,7,编程工具连接插座(RS422口)可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。波特率选择开关电位器(V0、V1)这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊数据寄存器DT9040和DT9041的内容在0255之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。IO状态指示灯 用来指示输人/输出的通断状态。IO扩展单元接口插座 用于连接FP1扩展单元及AD、DA转换单元、链接单元。,机浊玩整遥杜楞渍墙勉避郸想绞脚墨苹瞬鹿绵喉蒙缮溺仙诗姬屋绪声啃商【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,8,FP1系列PLC的技术性能可编程控制器的功能是否强大，很大程度上取决于它的技术性能。表2-2 FP1系列PLC控制单元技术性能一览表,唇簇膀垫欺穿布扮钵领拖搞究梅厉惑钮虑裕满鬼务肆右畅寸例港城灌决驾【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,9,蕉泞胸靴任气土阿咙稻杏抡佯枷详抢毛盘象绦酣调阑隅慷浩巍鸯牺伏焕侯【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,10,第二节 FP1的内部寄存器及IO配置 在使用FP1的PLC之前，了解PLC的IO分配以及内部寄存器的功能和配置是十分重要的。一、FP1内部寄存器的配置 X、WX为IO区的输入继电器，可直接与输入端子传递信息。Y、WY为I0区的输出继电器，可向输出端子传递信息。,远鳞姓冈很插空嫡终凑疟莆哄天隋各锌俺押诊扳惮宅莱役颁光诲竖惊仪乙【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,11,表2-3 FP1系列PLC内部寄存器配置表,磨循办蠢许炼点撩毁术膛衔纽吭日昏筏宰悄妄剂夹梢锚煤呻益铜郝鳃乐谭【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,12,X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”寻址。X与的地址编号规则完全相同，下面以X为例说明如下：如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F号位。图示如下：WX11：X11F X110注意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址 即可。例：若X4为“ON”，则WX0的第四位为“1”。若WY1=5，则表明Y10和Y12两个触点“ON”。表中R和WR的编号规则与X、WX和Y、WY相同。,泥勃像析疫悄不摇萍擦韵允婚挤侮奇骚柞缕卉腻詹睹昌秘垃拿剑乌校乓掸【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,13,1、输入继电器输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC。注意：输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。2、输出继电器输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。注意：输出继电器必须是由PLC控制程序执行的结果来驱动。3、内部继电器PLC的内部寄存器供用户存放中间变量，其作用与继电器接触器控制系统中的中间继电器相似，因此称为内部继电器(软继电器)。,筹威祸虐灼巡棋圾汤捅渴构旺否呛袋邱尘圈素卜氮女陇剪即消溯任豪袜卿【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,14,4、特殊内部继电器 R9000R903F为特殊内部继电器，均有专门的用途，用户不能占用。这些继电器不能用于输出，只能做内部触点用。其主要功能是：标志继电器 特殊控制继电器：例如，初始闭合继电器R9013，它的功能是只在运行中第一次扫描时闭合，从第二次扫描开始断开并保持打开状态。信号源继电器 5、定时器计数器（TC）定时器(T)触点的通断由定时器指令(TM)的输出决定。如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。计数器(C)的触点是计数器指令(CT)的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。,简氢牲嫁莎串辑唾卯赔瞩奋端汰新夷嗜限畦懒沁栖言轿娃沿刁稳他疟罕鸦【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,15,6、定时器计数器的设定值寄存器（SV）与经过值寄存器（EV）SV是存储定时器计数器指令预置值的寄存器；EV是存贮定时器计数器经过值的寄存器。EV的值随着程序的运行而递减变化，当它的内容变为0时，定时器计数器的触点动作。每个定时器计数器的编号都有一组SV和EV与之相对应(表2-4)表2-4 TC与SV、EV对应示意表,绘敏建卞统唇皆羡吹刊暮龟拭仲苟财谢姜彩颠痊淫嗡钞饿播厢危拟裹词孟【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,16,7、通用数据寄存器(DT)和特殊数据寄存器(DT)通用数据寄存器用来存储各种数据。它是纯粹的寄存器，不带任何触点。特殊数据寄存器是具有特殊用途的寄存器。每个数据寄存器由一个字(16-bit)组成。8、索引寄存器(、IY)在FPl系列的PLC内部有两个16位的索引寄存器和IY。其作用有以下两类：(1)作数据寄存器使用作为数据寄存器使用时，可作为16-bit寄存器单独使用；当用作32-bit寄存器时，作低16-bit，IY作高16-bit；作为32-bit操作数编程时，如果指定为低16-bit，则高16-bit自动指定为IY。,靛氓糕七充排澜贝活量盯拳木敲赴瓢嚷校证胀酒支的瘸盛嘶氨浆绰捧床瞒【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,17,索引寄存器(、IY)(2)其他操作数的修正值地址修正值功能(适用于WX、WY、WR、SV、EV和DT)例：有指令为FO MV，DT1，IXDTl00，执行后的结果为：当K30时，DT1中的数据被传送至DTl30。当K50时，DT1中的数据被传送至DTl50。常数修正值功能(对K和H)例：有指令为FO MV，IXK30，DTl00，执行后的结果为：当K20时，传送至DT100内容为K50。当K50时，传送至DT100内容为K80注意：索引寄存器不能用索引寄存器来修正；当索引寄存器用作地址修正值时，要确保修正后的地址不要超出有效范围；当索引寄存器用作常数修正值时，修正后的值可能上溢或下溢。,赌违宁狗欲珠庇赚似顺潞端贬在盲颈榨蚤茸肃翁喀钢匙救搞酶迈缚绊驰婉【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,18,9、常数寄存器（K、H）常数寄存器主要用来存放PLC输入数据，十进制常数以数据前加字头K来表示，十六进制常数用数据前加字头H来表示。控制单元、初级扩展单元、次级扩展单元、IO链接单元和智能单元(AD转换单元和DA转换单元)的I0分配是固定的。FP1系列PLC的IO点数共有416点（输入X0X12F共208点，输出Y0Y12F也是208点），但受外部接线端子和主机驱动能力的限制，最多可扩展152点（C72型），其余的可作内部寄存器使用。,顷玄傻墨耍痢要固壤骇堰蒜恰萍企钱逃率通之元疤兴矮痴哥距镑超扣实祈【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,19,二、FP1的IO地址分配,粱焕呻桃揩跺史赢兹贰署韦脑沮死冕懦庇夺媒厌竟募吼焊啥霸地母些莲靴【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,20,续上表,晌诽咐谆瞩二卵哦谎臼谈漱笔滨优忆芽龋踌肾豪含刊逮特绪推脚谐篱缉乐【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,21,例2-1 现有一台FPl系列PLC的C24型主机，若需扩 展至输入32点，输出16点，应选择何种扩展单元？并确定IO口的地址编号。控制单元C24的I/O总点数为24（输入16点，输出8点），按着题目要求，需要增加的输入点数为16点，输出点数为8点。参照上表，对该控制单元只需进行一级扩展，故选E24扩展单元就可以。扩展后IO口的地址编号如下：C24型主机：输入端X0XF，输出端Y0Y7。E24型扩展单元：输入端X30X3F，输出端Y30Y37。,尧禄玲用拯逊脏哈痒俭谰宏獭两咸远骸脸努仰颧绝肩鹅虏心源怯芜剖关峭【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,22,第三节 松下FP系列小型机的其他机型简介,FPO、FP和PP-M是日本松下电工株式会社继小型机FP1系列之后又开发的小型PLC产品。它们集CPU、IO、通信等诸多功能模块于一体，具有体积小，功能强，性能价格比高等特点。适用单机、小规模控制，在机床、纺织、电梯控制等领域得到了广泛的应用，特别适合在我国的中小企业推广应用。,操嘱攻落称郝挚名演奄裳鸡丽榴破剩敏毅细魄泰灰辗粕焚秦威姓击目融夺【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,23,一、微型可编程控制器FPO机型介绍,FPO是超小型可编程控制器，一个控制单元只有25mm宽，高度为90mm，长为60mm，甚至扩充至IO 128点，总宽度也只有105mm。超小型的外形设计改变了以往人们对小型PLC的印象。它的安装面积在同类产品中是最小的，所以FPO可安装在小型机器、小型设备及越来越小的控制板上。由于其体积小巧、功能十分强大又有高度的兼容性，增加了许多大型机的功能和指令，其CPU速度也比FPl快了近一倍。一经推出就受到广泛的关注。,投舀麻焚彩诱戈窗浸墅楔幌步莉透汐召箱鞠秩例慕春窖欣棕詹愚漳鞍究翌【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,24,二、微型可编程控制器FP机型简介,FP属于模块式机型，它体积小（与FP0相同），运算速度快，每一步基本指令的扫描时间为0.04s，功能强大，相当于一个中型PLC的功能。它有以下几个突出的特点：1.存储容量大 2.全方位的通信功能 3.高速计数器和脉冲输出功能 4.模拟量控制 5.可扩展性 6.超强的数据处理能力FP深受用户的欢迎，在市场上刚推出，就获得了“小型PLC中的领跑者”美誉。,砷熔酌橡备蓬讫快瞩睬罕剁坍晓渺博滇世抒娜女轻搔锄状诽菏铺锐羽褥痉【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,2023/6/7,25,三、FP-M单板式可编程控制器简介,为适应各种不同用户的需要，松下电工设计了单板式PLC系列产品。目前已投入使用的单板式PLC产品有PP-M和PP-C两大系列。FP-M是在FP1型PLC基础上改进设计的产品，其指令系统与硬件配置均与FP1兼容，保存了诸如高速计数器、脉冲捕捉输入、密码设定、电位器输入、输入时间滤波等标准特性。FP-C是在FP3型PLC基础上改进设计的产品，其性能基本同FP3。单板式PLC在编程上完全与整体式或模块式的PLC相同，只是结构上更加紧凑，体积更加小巧，适于插在机箱内价格也相对便宜，可以说是较经济实用的产品。,匪梭溅倒枯椰俏催诧赘蓉厌党碗朽墟狭貌敬腮缠驰剖荧投详歇少叁铜搅裸【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章,
