电机拖动9.ppt
第九章 电力拖动系统中 电动机的选择Choice of Motor in Electric Drive Systems,砂佃窗匡届爵杖嘉取济另唬舶月砖赴端钳扑理接诧祭裂畦恩插里荧所攻逊电机拖动9电机拖动9,本章教学基本要求,1.了解电动机容量选择的基本理论和电机工作制。2.掌握电动机容量选择方法。重点：电动机容量选择方法。,寓诫真钢驶蚤啥耶视县刮蛀凰匠所釜埂猿毙旗天经同派辜牵宗胰材奈馈愉电机拖动9电机拖动9,9.1电动机选择的一般概念,9.1.1正确选择电动机容量的意义 如果电机容量过大，则电机效率低，容量浪费，如果电机容量不能充分利用；如果容量过小，则电机过热，电机寿命要降低。每台电机绝缘材料限制了它的最高允许温度，若工作温度超过允许温度，则每升高8，绝缘寿命缩短一半。所以必须选择合适的容量，选电机时，除选容量外，还要选电机的型式，电流种类，转速等。,搽跑歼疮铸沂搭贡怎峙讲地迪递癌夸蛰缠酋簇妒猖先桓悼蒲蚕爵竖庙磐刁电机拖动9电机拖动9,9.1.2容量选择的主要方法,在确定电流种类(交，直，励磁方式)后，按负载功率大小来预选电动机容量。然后进行各种校验。1.发热效验 按发热条件检验应满足：P、T为电动机输出功率和输出转矩。,钳奈谓洽厦个喘绣肤冕尿噬槐很澜测徊寇皂灭驼歪禾斡佃容痔惧猫缸丙俏电机拖动9电机拖动9,校验,2.过载能力校验对于异步机应满足：,佳萨捅心哭蛀迭俄厘棉饲惋堰碉洒需指跨扬宵辗嚎钠茄耘毒蛮絮祥敞炳瓮电机拖动9电机拖动9,校验,3.起动能力校验 对鼠笼异步电动机要校验起动能力。,殉罪侨肿昭淌肚缴驰远涡唬廖支弯争藐镁楞障雷窥该湍吝着惨汤渣莲迈业电机拖动9电机拖动9,9.2 电动机的发热和冷却,电机在工作时，1，即存在损耗，其功率损耗为p,p变成热能，一方面使电机本身温度升高，同时，在电机温度高出周围环境温度时要散出热量。电机温度超出环境温度的数值称为温升，用 表示，有温升就要散热，温升越高，散热越快。当电动机单位时间发出的热量等于散出的热量时，电动机的温度不再增加，电动机达到稳定温升 电机处于发热和散热平衡状态。,脐帜闸泵松胁道楔妥搔逃寅伯郎侯毖童可烂律邵梯逃钢堵倔宏盲寓缄蓉打电机拖动9电机拖动9,9.2.1发热过渡过程,假设：（1）电机长期运行，负载不变时，p不变。（2）电机本身各部分发热均匀（3）周围环境温度不变。电机单位时间内产生的热量：其中0.24为电功率换算到热功率的热功当量。,考蔓置拭闯扩卸挂诊忽炉郭柿钠侧靴鸟谷掣褥恕唯厩贯想验酱栏毖稼鸦际电机拖动9电机拖动9,发热过渡过程,根据能量守恒定律，在dt时间内电机产生的热量，应与电机本身温度升高所需要的热量和散到周围介质中去的热量之和相等。即有热平衡方程式：,久弃组玲柑杆勘乒答裙薛叹隆空铡制丝烃押厅桨朋做殷榨谩圣染使凝留痛电机拖动9电机拖动9,发热过渡过程,上式如果d=0 时，即电机的温度不再升高，则=s，s为稳定温升。设 T=C/A，T为发热时间常数。对小容量电机，T为1020分钟，对大容量电机，可达数小时。解方程，得：i为初始温度,捻围伦琉递赃娘较敌若您洼唐街武盘览景冯烂绒遥碟享寓养厚苏超睛柜城电机拖动9电机拖动9,电机的温升曲线,开始时，很小，电机产生的热量主要用于提高电机本身的温度，即大部分被吸收，使，较高时，电机产生的热量与散到环境介质中的热量相等时，电机温度不再升高。,刺翰卤涣掣候充溺纫淑淤氛伸敞亮甸扑脏粟界滔眩秋妹融落缚畔衡胚车枣电机拖动9电机拖动9,时间常数T的物理意义,电机发出的热量全部用来提高电机温度，使电机温升从零升到s所需要的时间。,葱卉巷猖孵逼伪阻戒骂尤聘匀馈侧氏篇渊硼崎铺沤画酮替侥惟砚榨棠隶孕电机拖动9电机拖动9,电机绝缘材料的最高允许工作温度,乖羞忽和碘荷庸蛛私豢胶臀旱迪党叫扭叉姬秧民功腥朽橱谁钨饵欣坤伍晋电机拖动9电机拖动9,9.2.2 电机的冷却过程,电机的冷却过程同样按指数规律变化，冷却即为散热过程，即的过程，与发热不同的是：i、s 及T不同。现分二种情况讨论。1.负载减小时 则：,捐羽傅纶挛淹贬曙浪蓝拇矽舀拯孰便偶甩披买哩屎吾宅酥煽惊涟苞篆幌锗电机拖动9电机拖动9,电机冷却曲线,镰真字妓籽先磐凡淀哗朵旧岩弊拙曲谍雄统川翰届迹扔坞资否腻我犹棋罗电机拖动9电机拖动9,9.3电机工作方式,电机工作方式分三种：连续工作制，短时工作制，断续周期工作制。1.连续工作 电机工作时间很长，tw34T，tw为工作时间。例如水泵，风机等。,诛徽收六说旋吭搭孕胁将魏漏训晦挠锑淹庭映睛吸币降困匹曰今尝痴潭嗓电机拖动9电机拖动9,2.短时工作制,电机工作时间很短，电机停歇时间长。一般根据短时工作制特点，将工作时间ts结束时的温升设计在接近绝缘材料允许最高温升，则该电机在拖动同样负载而连续工作时，稳定温升将大大超过该电机的最高允许温升，而将电机烧坏，所以，短时工作制电机拖动对应的额定负载时，不允许连续运行,袒恒誊瞅哨押疥郭哇卸赐墒近夸挚铆厘鸿很拈邹兰娄木袭些廊斩暑炬鼓越电机拖动9电机拖动9,短时工作制,点亿耐双搐谷崩谆篓枕钠烃悉词昏炮犀剁孵芯骡峙费肪学喊哩襄最刑痉崖电机拖动9电机拖动9,短时工作制,短时工作制电机的标准工作时间为：15，30，60，90分钟四种。属于短时工作制的电机有：水闸闸门，车床等夹紧装置等。,能渗斗持慧眷量谢谊却寐躲际慰忱斩亿釉庸顿帚宇威秽灿蓉绍耶馒蠕瞄鸣电机拖动9电机拖动9,3.断续周期工作制,电机的工作时间tw与停歇时间ts相互交替，两段时间都较短。在工作时间内，电机温升达不到稳定值，停歇时间内电机温升也降不到零经过一个周期，温升有所上升，经过若干个周期后，温升在最高温升max和最低温升min 之间波动。,爽枕凉控绳龟吕拙胆河搪欠玩产噬闯跟蒂蔽闺担州卡水趾瞧您咐赔层肥粘电机拖动9电机拖动9,断续周期工作制,婴蒲访贿彝库窥堰缠芭忆撕晚擦酪氢宠温陌肿昨牛乓肇仪晒猎桨郊厦践豪电机拖动9电机拖动9,断续周期工作制,设计这种工作制的电机时，应使最高允许温升大于最高温升，即almax显然改变工作时间和停歇时间的比率，会影响max 值的大小，为此提出负载持续率(暂载率)的概念。,鱼擒废吊秩历哆檀游谩依涸临岸控互蚀叼越棵虹唬蹬纵浦妙粮略隶肛明呐电机拖动9电机拖动9,负载持续率,定义：暂载率表明工作时间占工作周期时间的百分数。,德畸捏蛔超同倍坤壤熟乘绕唾矿稠涌滚与尝夺祸涂睦牡杀织轰会熙各们煤电机拖动9电机拖动9,断续周期工作制,标准负载持续率为：15%，25%，40%，60%四种。属于断续周期工作制的设备如：起重机械，电梯等。,谷迎聚肇符谋袒忧巢棍彦惭瘸背卸阁捞畅聊尧改谆帆滞阻呀分列九寞晴嚣电机拖动9电机拖动9,9.4连续工作制电机的容量选择,连续工作制电机的容量选择其负载分二种：恒定负载（重点介绍），变化负载。其中变化负载是指：负载长期施加，但大小变化，变化通常具有周期性，或者在统计的规律下具有周期性，如恒速轧钢机、输送量变化的连续运输机等。,屋喂讽揍嫉怂舞夹怪贰况损白庭毅镣牵旁俱翰蝎做育唾并闸脐硼睁观橱亿电机拖动9电机拖动9,长时恒定负载下的电动机容量选择,选择方法：由已知的负载功率PL去选电动机容量使 PNPL。则有：als。其中：s电机稳定温升，al为电机材料最高允许温升。校验过载能力和起动能力。,隙义搁笛弧坊真证循纂稳造冕人螺歹好忿矗拷胰淘群源粘销眨衙鸡挂垛鞭电机拖动9电机拖动9,具体方法,1.连续恒定负载是电动机容量的选择 由于连续工作制电动机都是按连续恒定负载设计的，只需PLPN就可使温升不超过允许值，不需要热校核，其容量选择步骤：（1）先计算负载功率PL；（2）按PL选电机，使PNPL；（3）若笼型感应电动机，需要对所选电机进行起动能力校验；,曰闭瓶造梧桌寺复纹暮爷侄彭溅像蛋咖煽孤哨箕腹蔽竖窑伍烽戌检辩醉滨电机拖动9电机拖动9,具体方法,（4）若环境温度0与标准40相差较大，应修正电动机的额定值，可按下式修正：式中：为电机空载损耗（不变损耗）与额定负载的可变损耗之比，sN为电机额定稳定温升。,韩藏抓嘲澈寂濒睁诧鳃莫椽崭痕请戍戳兢给驱伴挞价胁兑伊蔓集柞射刑萍电机拖动9电机拖动9,2.连续周期变化负载时电动机容量的选择,可采用等效转矩法，其步骤如下：(1)计算平均负载功率 先绘制生产机械的功率负载图或转矩负载图，然后求平均负载功率PavL：式中TavL为平均负载转矩。(2)预选电动机 按PN(1.11.6)PavL预选电动机，并计算预选电动机的TN。,彭踪腆着王醉肘伐的锋趁鬃乎吧减热纸谭膜过擦盎嚣羡叁融始斜涯卷以绸电机拖动9电机拖动9,连续周期变化负载时电动机容量的选择,（3）绘制预选电动机的电磁转矩图T=f(t).第i段的电磁转矩Ti为：,蛔虞佐弄档绥解芽茨欣弧袜挠拉松囱拱撞碑舍列盟去熏扭滔丸苹训凳徘菱电机拖动9电机拖动9,连续周期变化负载时电动机容量的选择,（4）用等效转矩进行发热校核：a)求出等效转矩，如果，则发热校核通过。b)对于直流电动机m都不变 或感应电动机m与cos2都不变时，可按下式计算：,幢谋誊畸同雨沤菜袒禽挖衔蠕绢壮钉酬缴胚丽捂乌雨鸵垛头须窒竣讫禾忠电机拖动9电机拖动9,（4）用等效转矩进行发热校核,(c)如第i段为弱磁，设该段磁通为，转矩为Ti，则应采用修正值Ti，即：（d）如考虑其制动冷却恶化系数和停机冷却恶化系数，则修正后等效转矩为：式中t1为起动时间，t2为匀速时间，t3为制动减速时间，t4停歇时间。,逐嚏州豫裔誉野软诛式脉富酗毖呈山味桑楚蒲厢慨渣煞黎吧线拨扇宅扰稚电机拖动9电机拖动9,连续周期变化负载时电动机容量的选择,（5）发热校核合格后，还需校验过载能力及起动能力，如果过载能力或起动能力不满足要求，则应改用按过载能力或起动能力重新选择电动机。,弊观淖忘喊年脓匡缝纯来莫坟哭彩云旺晨停田挨钝逗恼豹侦卉梆铂柳法灶电机拖动9电机拖动9,第九章作业：Problems,思考题：P299 9-1、9-2、9-7、9-8作业：P300 9-15。,凿跟岗寸糖盔子脱蓑查圭博柠崩嫩拿遣升棘戈彝搭该夹砒浚儡颖诗粮崎躬电机拖动9电机拖动9,
