机械原理第4章作业.ppt

一、填空题,1、对于移动平底从动件盘形凸轮来说，避免产生运动失真的办法是。,增大基圆半径,2、凸轮机构中当从动件位移规律为 时，易出现刚性冲击。当从动件位移规律为 时，易出现柔性冲击。,等速运动,3、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越。当压力角过大时，机构易出现 现象。,等加速等减速运动,自锁,第4章 凸 轮 机 构,大,躯诚插走挣怕类孪吭旺脓勃散叙奇席猾佛肠渡昨瓶旦掘桃睦识弦札姚窄荡机械原理第4章作业机械原理第4章作业,4、平底从动件凸轮机构的缺点是。,平底不能与凹陷的凸轮轮廓接触,5、凸轮机构从动件的常用运动规律有、。,等速运动,6、凸轮机构按从动件的形状可分为、。,尖端从动件,7、凸轮机构按凸轮的形状可分为、。,简谐运动,等加速等减速运动,五次多项式运动,摆线运动,滚子从动件,平底从动件,盘形凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,茨尘蜜坷靠舟逆钟戍担顾氓歼宅釜酿温搁哎京蛋绽罕鞍熬魁赚诌婴钻嘶祷机械原理第4章作业机械原理第4章作业,二、判断题,1、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的传动效率就越低。,2、为了保证凸轮机构的从动件不出现运动失真现象，设计时应使从动件的滚子半径小于理论轮郭外凸部分的最小曲率半径。,4、凸轮从动件回程的许用压力角可以小于工作行程的许用压力角。,3、凸轮机构中当从动件位移规律为等加速等减速运动时，易出现刚性冲击。,Y,Y,N,N,协询挪炮皮缨寞檄申臭萄演吭狱苍礼鞭沫津娠想利辊靛跪孵贩墙怀吸辉脾机械原理第4章作业机械原理第4章作业,三、问答题,1、在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半径选得过小？,2、简述三种凸轮机构从动件的常用运动规律，它们各有什么特点？各适用什么场合？,4、设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上采取什么措施？,3、以移动从动件盘形凸轮为例，简述凸轮轮廓曲线电算法设计的主要步骤。,趣瘪蛇详岛橱臭牢堪筒狙穗炒循侈欧蛊讲壹匙睬亡颠概匣黔心湿径先羞讼机械原理第4章作业机械原理第4章作业,四、作业详解,4-1 在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半径选得过小答：凸轮基圆太小,压力角增大,4-2 设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上应采取什么措施？答：一是减小滚子半径，二是加大基圆半径。,传动性能变差，甚到发生自锁。,婉蒜贫泉帛代舞扇八卷称礼投演泥纹凸芳孜颜释策轰劫敲缆简懒令挚奎瞧机械原理第4章作业机械原理第4章作业,4-3 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径rT=10mm。从动件运动规律如下：=150，s=30，=120，s=60，从动件推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。,裤秆锹廖入蒂借龋佣帛谷绸扬爷蒲躲余辉庙岸狰鸵晚班给涟允碟嚷淑没斋机械原理第4章作业机械原理第4章作业,转角,位移,运动规律,回程,远休,推程,近休,150,30,120,60,简谐运动,等加速等减速运动,等减速段,等加速段,解：,把巳知参数和计算方法列表,0,0,缮剔楼浓割妇酥担胁折楚纤爬窄蹈洼败蛹趁副懒蜘革亥馆站浇拜珊惮灯整机械原理第4章作业机械原理第4章作业,列出计算结果,推 程：,回 程：,匙鸡孙仗骤告扁光搀孕既尖雀深龚薄例踪诺科掏截郴曲鄙哺萌舌黑寥帆隔机械原理第4章作业机械原理第4章作业,作图步骤：,1、根据计算数据画出位移线图。2、画出基圆和偏距圆，画出推杆的初始位置。3、推程：将推程运动角等分，在基圆上画出各等分点，过等分点作偏距圆的切线。即推杆在反转过程中所占据的各个位置。根据位移线图，直接在偏距圆的各条切线上由基圆开始向外量取位移距离，得出各点，并将各点连成光滑曲线。4、远休：画圆弧。,痰讥速娥眯叙充瓤殊响半宁娇诀晰肛核殷衷菏捍锡褥钦艾挝饺吟炭棠垢吃机械原理第4章作业机械原理第4章作业,5、回程：将回程运动角等分，在基圆上画出各等分点，过等分点作偏距圆的切线。根据位移线图，直接在偏距圆的各条切线上由基圆开始向外量取位移距离，得出各点，并将各点连成光滑曲线。6、近休：画圆弧。7、上述所作光滑曲线为理论廓线，以理论廓线上的各点为圆心，以滚子半径rT为半径，作一系列滚子圆，再作此圆的内包络线，即为凸轮的实际廓线。,坏擒彦精亮彭毖吭挽暂峰猴蛆遁洋涪荡伺耕毯芜饼应硬寨缮绞局昼蝉其赫机械原理第4章作业机械原理第4章作业,狄孙瑶介齿已嘶忠昌提龟梳熏撂造苔课崖骏菌羊解岂俞弦阎白悸隐走乞一机械原理第4章作业机械原理第4章作业,