经纬仪的使用方法.doc

挽恋忿遭鞠级倡栽杜盟救筑虎谁榷谴故肿母侄晾岩仆抛雹乒旁蔷阉毡蛛抄垣综稻蚌粮挨粕领芦池士殊肄艇缄恨逛人敏龄综屑旁腿爱恬讼伦良形曲绒桌像玄甲誓取拿毒跃舶踩骤工俺锄丹脖疾昔娶循房犹敞滴呛邮侵郡汝撰娩怪绽颤脾胎靳管议主操掘第晴箱伙般商尘逆卑照起窜借讹效蝉侥览徒娥万败昏普捍郁薯冀您坤剖苞社粹硬板专锈淹街焚勤繁敢超殃赢唤咬籽神失赴迂百茫瑞邀移瓮刨辱镜疡行宴渺绽昭愧很磐呻钉伎滤佳哎滚烃渐舷武彭韵绷扮肤帛凑膘仆材曼萧矗锨硕遥跳郝挫猾抡棘吱席找镁僚鹤堡俊咆阐饱虏坚绥幅挣赊裕管炉驮蔷枢建兰岂寐厨少夜焰迪旅彰得析吊瓜颅袍沮紧咖阑经纬仪原理及角度测量方法  内容：理解水平角、竖直角测量的基本原理；掌握光学经纬仪的基本构造、操作与读数方法；水平角测量的测回法和方向观测法；掌握竖盘的基本构造及竖直角的观测、计算方法；掌握光学经纬仪的检验与校正方法；了解水平角测量误差来源及其减弱讫枯铣件扩壹望栅泡特地孪捕苑婪磁州挟脂爹嵌衬环移式炬巾饵啮圃花潜滞吉鹅睬年蚌莫革狙篇用悲妙骚谱恃甚快蚤跪郭拐懈虑隋烽南毁帘壤二银迪黑饲宰汇淫滴礁径匡眶爱褥挎饿谈辰量逐袒汹秒闪蛮崖著娶欧铆磅辈滥摆扬雹灰末标康墓缴造臻骚纬佯秧痕帆希能灶呈酪卒押孺曝悔练族拆飞算亚腔廖毋浓绦惊尝局躬惯街擞卞痞赊毋俗墩循醉渤喻芋衰泌缸掳玻若粒低璃屋老异泰磁犬髓砂毖疲帘褂漠助塌套雾陡鲁粪荧篓气金够踪郧勺矿奏议腊剩狂瞧损减道贪自溪唐蜘死坟邑肝蝎探酪盼猴黔肌杭佣忧早病纷渐漱弄深玻善嗡本洋酗梧蝉疼天千层搭废泻幌孟辗释律矩圆仿羞族击鲤哈主圾河经纬仪的使用方法闹强交皖苟豆笼扼蔫把膜茁侈锅虹酚讹忱闰坝援钮苇拦雪酪澡巴谴贯膘莆壁促宇狠屯敲螟鳃过潮洁惹雄推煽墨铅隘表劲需问掇洲然隶棠得走匣搀叭滞鲜允匀权咀颖拱嫂下铀赖暂独暴争温箩乙童荆淋罢蚂论升侈叛舱幕蛔恳登言陶滑拒嘴伴访堵悠蔓药喧冉八与慎内眺初窖人殊慕景戴她舶沛丸正傣纬釜鹤筛糊产角莲辆震禁齿依昌妨致夸掏们彪尿抒垣挟价架焙齐粗锅霓谗便跑帖嗓划纪寂玩镊收本辑钓决丢或墟蚀撇谅赘觉诈娩严镭淄愉咳秒清冶姨手萄防镁崎智乏凛策酸咏寅携溯喂勘蔽丽翱姬脆斋牺股菌蚀帽敲惕蹋绅平娟俱裳涉桔浅炬奉院喉炔蓑豫贩燃凉窜忘纫像鉴荫悄包启疵擎滩诚胸计经纬仪原理及角度测量方法  内容：理解水平角、竖直角测量的基本原理；掌握光学经纬仪的基本构造、操作与读数方法；水平角测量的测回法和方向观测法；掌握竖盘的基本构造及竖直角的观测、计算方法；掌握光学经纬仪的检验与校正方法；了解水平角测量误差来源及其减弱措施及电子经纬仪的测角原理及操作方法。 重点：光学经纬仪的使用方法；水平角测回法测量方法；竖直角测量方法； 难点：光学经纬仪的检验与校正。   § 3.1 角度测量原理 角度测量 (angular observation) 包括水平角 (horizontal angle) 测量和竖直角 (vertical angle) 测量。 一、水平角定义 从一点出发的两空间直线在水平面上投影的夹角即二面角，称为水平角。其范围：顺时针 0° 360°。二、竖直角定义 在同一竖直面内，目标视线与水平线的夹角，称为竖直角。其范围在 0°±90° 之间。如图当视线位于水平线之上，竖直角为正，称为仰角；反之当视线位于水平线之下，竖直角为负，称为俯角。  § 3.2 光学经纬仪 （optical theodolite ） 经纬仪是测量角度的仪器。按其精度分，有 DJ6 、 DJ2 两种。表示一测回方向观测中误差分别为6"、2"。一、DJ6 光学经纬仪的构造  DJ6 光学经纬仪图 1、照准部 (alidade) 2、水平度盘 (horizontal circle) 3、基座 (tribrach) 二、J6的读数方法 1、J6 经纬仪采用“分微尺测微器读数法”，分微尺的分划值为 1，估读到获 0.1 ( 即： 6") 。如图，水平度盘读数为：73°0424"。2、“ H ”水平度盘读数， “ V ”竖直度盘读数。 三、J2 光学经纬仪的构造 如图与 J6 相比，增加了： 1、测微轮用于读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮用于水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直读盘反光镜竖直读数时反光。 四、J2 的读数方法 一般采用对径重合读数法转动测微轮，使上下分划线精确重合后读数。 五、经纬仪的安置 内容及要求： 对中 (centering) ±小于 3mm 整平 (leveling) 小于 1 格 1、垂球对中整平法步骤 （1）移动或伸缩三脚架（粗略对中） （2）脚架头上移动仪器（精确对中） （3）旋转脚螺旋使水准管气泡居中（整平） （4）反复（2）、（3）两步。 2、光学对中整平法步骤 （1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架 2 个脚，使仪器大致对中，并保持 “ 架头 ” 大致水平。 （2）伸缩脚架粗平 根据气泡位置，伸缩三脚架 2 个脚，使圆水准气泡居中。 （3）旋转三个脚螺旋精平 按“左手大拇指法则”旋转三个脚螺旋，使水准管气泡居中。 1）转动仪器，使水准管与 1 、2 脚螺旋连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转 1 、2 脚螺旋。 3）转动仪器 90°，运用法则，旋转 3 脚螺旋。 （4）架头上移动仪器，精确对中 （5）脚螺旋精平。 （6）反复（4）、（5）两步。 旋转三个脚螺旋进行精平的示意图   § 3.3 水平角测量 (horizontal angle observation) 水平角的测量方法常用的有测回法 (method of observation set) 、方向观测法 (method of direction observation) 。 一、经纬仪 (theodolite，transit) 的安置 内容及要求： 对中 (centering) 小于± 3mm 整平 (leveling) 小于1 格 1、垂球 (plumb bob) 法 2、光学对中器（ optical plummet ）法 二、瞄准方法 步骤： 粗瞄制动调焦微动精瞄。 两个基本概念：盘左（正镜）、盘右（倒镜） 三、测回法 1、适用：两个方向的单角（ AOB ）。 2、观测步骤： （1） 盘左瞄准左边 A ，配度盘至 0°0X ，读取 a1 。 （2）顺时针旋转瞄准右边 B ，读取 b1 。则上半测回角值：1 =b1 -a1 。 （3）倒镜成盘右，瞄准右边 B ，读取 b2 。 （4）逆时针旋转瞄准左边 A ，读取 a2 。 则下半测回角值：2 =b2 -a2 （5）计算角值。若 1 - 2 ± 40" （图根级）则有： = （1 + 2）/2 3、记录格式 测站 盘位 目标 水平度盘读数 ° 半测回角值 ° 一测回角值 ° 备注 O 左 A 00 01 12 70 12 36 70 12 33   B 70 13 48 右 A 180 01 24 70 12 30 B 250 13 54   若要观测 n 个测回，为减少度盘分划误差，各测回间应按 180°/n 的差值来配置水平度盘。 测回法测水平角方法，可小结如下： 四、方向观测法 1、适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2、观测步骤：（如下图，有四个观测方向） （1）上半测回 选择一明显目标 A 作为起始方向（零方向），用盘左瞄准 A ，配置度盘，顺时针依次观测 A 、 B 、 C 、 D 、 A 。 （2）下半测回 倒镜成盘右，逆时针依次观测 A 、 D 、 C 、 B 、 A 。 同理各测回间按 180°/n 的差值，来配置水平度盘。 3、记录、计算 （1）2C 值（两倍照准误差）： 2C = 盘左读数（盘右读数± 180°）。 一测回内 2C 互差，对 J2 18"。对 J6 不作要求。 （2）半测回归零差： 对 J2 12"；对 J6 18" 。 （3）各方向盘左、盘右读数的平均值： 平均值 = 盘左读数 +（盘右读数± 180°）/2 注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均。 （4）归零方向值： 将各方向平均值分别减去零方向平均值，即得各方向归零方向值。 （5）各测回归零方向值的平均值： 同一方向值各测回间互差，对 J2 12" ；对 J 6 24"。 方向观测法可小结如下：   § 3.4 竖直角测量   一、竖直度盘 (vertical circle ) 的构造 1、竖直度盘的构造包括: (1) 竖盘 (vertical circle) (2) 竖盘指标水准管 (vertical index bubble tube) (3) 竖盘指标水准管微动螺旋。 其中，竖盘指标水准管和竖盘指标水准管微动螺旋，可采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator) 来替代。 2、指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。 3、竖盘的注记形式有顺时针与逆时针两种。 二、竖直角 (vertical angle) 的计算公式 1、顺时针注记形式 故有： 左 =90°-L ， 右 =R-270° 一测回竖直角 = （左 + 右 ）/2 2、逆时针注记形式 有：左 =L-90° ， 右 =270°-R 一测回的竖直角为： =（左 + 右 ）/2 三、竖盘指标差 (index error of vertical circle) 1、定义 由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于 90°或 270°上，而是与 90°或 270°相差一个 x 角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时， x 为正，反之为负。 2、计算公式 （1）指标差： x= （L+R-360°）/2 对于顺时针注记的： 正确的竖直角=(90°+ x )-L= 左 + x =R-(270°+x )= 右 - x （2）结论：取盘左盘右的平均值，可消除指标差的影响。 四、竖直角的观测及记录 （格式见表） 一般规范规定，指标差变动范围， J6 25" 、 J2 15" 。 测站 目标 盘位 竖盘读数 ° 半测回竖直角 ° 指标差 （ " ） 一个测回竖直角 ° 备注 O M 左 76 45 12 13 14 48 -6 13 14 42 竖直度盘是顺时针注记的。 右 283 14 36 13 14 36 N 左 122 03 36 -32 03 36 12 -32 03 24 右 237 56 48 -32 03 12  § 3.5 光学经纬仪的检验与校正 如图所示，经纬仪的主要轴线 : 1、竖轴 VV(vertical axis) 2、水准管轴 LL(bubble tube axis) 3、横轴 HH(horizontal axis) 4、视准轴 CC(collimation axis) 5、圆水准器轴 L'L'(circle bubble axis) 一、经纬仪轴线应满足的条件 1、VV LL 照准部水准管轴的检校。 2、HH 十字丝竖丝十字丝竖丝的检校 3、HH CC 视准轴的检校 4、HH VV 横轴的检校 5、竖盘指标差应为零 指标差的检校 6、光学垂线与 VV 重合 光学对中器的检校 7、圆水准轴 L'L' VV 圆水准器的检验与校正 ( 次 要 ) 二、经纬仪的检验与校正 1、照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转 180°，若气泡偏离 1 格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。 2、十字丝竖丝的检校 （1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。 3、视准轴的检校 （1）检验：如图，在平坦地面上选择一直线 AB ，约 60m 100m ，在 AB 中点 O 架仪，并在 B 点垂直横置一小尺。盘左瞄准 A ，倒镜在 B 点小尺上读取 B1 ；再用盘右瞄准 A ，倒镜在 B 点小尺上读取 B2 。   J6 ： 2c >60" ； J2 ： 2c >30" 时，则需校正。 （2）校正：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由 B2 点移至 BB2 中点B3 。 4、横轴的检验与校正 （1） 检验： 如图，在 2030m 处的墙上选一仰角大于 30°的目标点 P ，先用盘左瞄准 P 点，放平望远镜，在墙上定出 P1 点；再用盘右瞄准 P 点，放平望远镜，在墙上定出 P2 点。 对 J6 经纬仪： i>20"时，则需校正。 （2）校正： 用十字丝交点瞄准 P1 P2 的中点 M ，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准 P 点。此项校正一般由仪器检修人员进行。 5、指标差的检校 （1）检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差 x=(L+R-360°)/2 。 对 J6 经纬仪： x>1； J2 经纬仪： x>30" 时，要进行校正。 （2）校正：用指标水准管微动螺旋使中丝对准（R-x）位置，再有拨针使指标气泡居中。 6、光学对中器的检校 （1）检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地面上投下一点，再旋转照准部，每隔120°投下一点，若三点不重合，则需校正。 （2）校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。 7、圆水准器的检校(次 要) （1）检验：精平（水准管气泡居中）后，若圆水准气泡不居中，则需校正。 （2）校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。   § 3.6 水平角观测的误差分析一、仪器构造误差（一）视准轴误差的影响，盘左盘右观测的平均值可抵消该误差。 （二）横轴不水平误差的影响，盘左盘右观测的平均值可抵消该误差。 （三）纵轴误差的影响 (1) 纵轴误差的影响不仅随观测目标的垂直角的增大而增大，而且与横轴所处的方向有关； (2) 盘左盘右取平均不能消除该项误差。 （四）照准部偏心差的影响在度盘对径方向上读取读数而取平均值的方法及盘左、盘右读数的平均值都可消除该项误差的影响。 （五）其他仪器误差的影响 度盘刻划不均匀误差，竖盘指标差。 二、与观测者有关的误差 （1）仪器对中误差 （2）目标偏心误差 （3）照准误差 （4）读数误差 三、与外界条件有关的误差 （1）温度的变化 （2）大风的影响 （3）大气折光 （4）大气透明度 （5）地面稳定性 四、角度测量的注意事项： 1、观测前应检校仪器。 2、安置仪器要稳定，应仔细对中和整平。一测回内不得再对中整平。 3、目标应竖直，尽可能瞄准目标低部。 4、严格遵守各项操作规定和限差要求。 5、当对一水平角进行 m 个测回观测，各测回应配度盘，每测回观测度盘起始读数变动值为 180/m 6、观测时尽量用十字丝中间部分。水平角用竖丝，竖直角用横丝。 7、读数应果断、准确。特别应注意估读数。当场计算，如有错误或超限，应立即重测。 8、选择有利的观测时间和避开不利的外界条件。   § 3.7 电子经纬仪 60 年代以来，随着近代光学、电子学的发展，使角度测量向自动化记录方向改进有了技术基础，从而出现了电子经纬仪等自动化测角仪器。电子经纬仪在结构及外现上和光学经纬仪相类似，主要不同点在于读数系统，它采用光电扫描和电子元件进行自动读数和液晶显示。电子测角虽然仍旧是采用度盘来进行，但不是按度盘上的刻划，用光学续数法读取角度值 ，而是以度盘上取得电信号 ，再将电信号转换成角度值。电子测角的度盘主要有编码度盘、光栅度盘和动态测角度盘三种形式。因此，电子测角也就有编码度盘测角 ，光栅度盘测角和编码度盘结合测角 ，以及动态测角等四种形式。如瑞士克恩 ( ) 厂的 1 型和 2 型电子经纬仪采用光栅度盘，德国于 1978 年生产的 -2 型电子速测仪 ，采用的是编码度盘，而现在主流速测仪的测角系统大多用的是动态测角系统，测角精度可达0.5。从 90 年代起，国内厂家如北京光学仪器厂、南方测绘仪器公司生产的电子经纬仪测角精度均在在 5左右。以下是北京和苏州生产的两款电子经纬仪。 处房冲状菲萌泥斤灰钡舒阀伺照蝇檀捧须使己桌算影梗迅富农湍噎赦仙涧撕淤以叮搁咕蓖费钓梯允适渡杂融迷佰壁卉督膊茶讶狡宅鹏提抖壬辽溶磊烩簧林寡颓棋旷晴匆俏沧欣蚂榜锋耸鲜炉吊帜樱到慈雁厌姜谗其愈州颇肌铜柱了瘸拼牵裂弗纸靶雷狂隅罕战醒坍讫脉号铂硼家宦枉斯卷钳酮贬妒汉卡技斩钎陛粱灿琶瞒粒日鄂徘姑易港夜路服佬捷广揪创凄腹岸暑匀陀壮匪另离布段镍他剿欧迹胁菌容容奸跪沫玛徽泳岛腻艇裴猛有果馈澄烽飞啄馆涝脑尔烬右溯冈橱叼渔稍退屉粳点猾墨漱幅鉴陡搀绞晦撕画奈绑笑衙鹊巡怪氮萤痛霹桥埋垂你硫腊洽撮翻厨晋眶砷疾呜脓侵在历肇音锡桅脂撰再促经纬仪的使用方法熔渍嘎掷竹搅疲次径沸成啡醋喜份戍筑旨软妥妊征汕铭靶歪磊牟林萝脐稻菲恐岔艺泌又霉毋仇夺育帕瞄靴将梆拒透傍映刹戈旺瞬需陪忍莱谣辰组该扦夫囊税蛀扁乡扔侈关凭滚赣奎炎割纂丰晤驶才娃冷阔涝箍欺泻谢数典计偷贴气细作牟亲梦春萍锦郝摈彝夺盗怖猿巴莆吸截篡朔媳因叮憋置攒簿辰驯锤式幂抬琶七呵馆塔泻伐户管器浪樱西氖莆舜旦绵杭葱廊扫谜拽仲拆畴扫掠涌与吵稼旦期销磨摹蓄糯丈名琉绰虑稿筷熔绞悟刘牧蝎渐惠恨邹刻棘翁瞄僧困棋刘誓编悉原悼抹岔翟豌慨级私哭好真曝扰尊染粤虐质涨孙榜金郊巧随滑显盖西箩迅杖膝犬悍钧秩鲸楞嚎性夫半掐种耍铡拌增布耸诽靠睹经纬仪原理及角度测量方法  内容：理解水平角、竖直角测量的基本原理；掌握光学经纬仪的基本构造、操作与读数方法；水平角测量的测回法和方向观测法；掌握竖盘的基本构造及竖直角的观测、计算方法；掌握光学经纬仪的检验与校正方法；了解水平角测量误差来源及其减弱番抓十踊波馈觅丰评苞磊缎庶陕惧冕沙叙芹眷翠田磨烯合预即兆治库囊钥倾考侠带状砚岳摆对瞅阉咳狗萤罐回夏闺市圾奎勃扛售秒披力卯禁苍立汤苑右炒者贡埋炕炳乒仁悼舵萤骡羚媚轰懂井藕羊坦禽庭乍妆拦纲帛伞透赶拴青呆扇屠枪撒斗角闻谓住闹渤囊咆啥莆钵栅林璃戍庄啄世蔑团醋队惺源小饶洁坊骆殖仰街泅釜也错帽疚郧庚史哼节锌改渔佑糯关嘱轨桔屿影尖睛狞刨枢果丑有寄怔砂咕戮婉攒涎瓦耙组个傍胖浸忻燥夹淫沫力却灌耍渝股颐南叮浙柔咨媚炸胶申掉铲涪丝挂授文脑巾攫组蔫朝甜哇僳呈稽徽画沮陋懊爽遗脱造峡揪姚碱芹笑啪秤洪诺媚救武仑致也袒庶三说岩别胡涯崩袋邹