地磁场室内定位技术云平台及移动应用技术方案.docx

基于地磁场的室内定位技术云平台及移动应用技术方案黄步添2015年8月第一章技术方案一、总体技术概述（一）技术方案所依据的技术原理（1000字之内）：提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，该室内定位方法不 仅可以进行精确的室内位置定位，而且能够自动发现和纠正因测量误差等造成的 错误定位结果。另外，由于地磁场无源、稳定、无辐射特性，基于地磁的室内定 位费用低廉且更为稳定、安全.该定位系统包括移动终端和服务器，移动终端用于采集地磁场数据，服务器 用于进行数据存储和定位计算。实时获取地磁场信息建立指纹库利用历史定位轨迹对定位结果进行验证定位结果根据指纹库和实时获取的地磁场信息进行定位图1定位方法流程图室内定位方法如下：步骤1：建立指纹库，指纹库中的数据既包含磁场强度信息（即地磁场特征 数据），又包含该磁场强度对应的真实位置信息（参考点的坐标）。设定参考点时相邻两个参考点之间的距离为310m。步骤2：按照预设的定位周期基于地磁场定位法对当前位置进行定位得到相 应的定位结果，每次定位时如下：先采集当前时刻所处位置的地磁场信息，然后与指纹库进行匹配进而得到定 位结果。当定位此时达到预设的次数阈值时，得到定位结果后还进行如下操作：（S1）以本次定位结果和历史定位轨迹中本次定位结果之前的K-1次定位结果 作为定位集合，其中K等于所述的次数阈值；（S2）计算定位集合中各个定位结果的置信度，本实施例中基于信号传播衰减原 理计算定位集合中各个定位结果的置信度，具体如下：（1）从定位集合中选出一个定位结果作为起始节点并赋以初始置信度（本实施例 中初始置信度为1）。（1-1）计算定位集合中各个定位结果的局部密度，第i个定位结果Si的局部 密度 density （Si）：m,其中，d（Si）为各个d（Si）为定位结果Si到其第m邻近点的距离；（12）比较各个定位结果的局部密度，以局部密度最大的定位结果作为起始 节点。（2）按就近原则在定位集合中确定选择m个定位结果作为起始节点的邻近节 点,m%K/2的上确界；（3）根据起始节点的初始置信度，按照传播衰减公式对各个邻近节点赋以置信度;（4）各个邻近节点获取置信度后均循环操作一次步骤（2）和步骤（3）；每个节点选取获取的置信度中的最大值作为相应的定位结果的最终置信度。计算得到的定位集合中，定位结果S1的局部密度最大，被确定为定位置信度 最高的位置,作为起始节点，记为O。在定位方法中，还可以在定位验证本次定位结果错误后，根据历史定位轨迹 和本次定位时的运动速度计算当前定位结果，并添加至历史定位轨迹：根据历史 定位轨迹确定本次定位时的运动方向，并根据速度传感器采集自身的运动速度， 然后结合定位周期计算得到本次定位的定位结果。主要技术与性能指标（500字之内）：1、平台支持的并发量网站面临高并发访问和海量数据流的情况屡见不鲜，系统中的各个核心设备 所负担的处理能力和计算强度也会相应增大，使得单一设备根本无法承担。在此 种情况下，通过设计负载均衡机制将工作任务相对均衡地分摊到多个节点（服务 器集群）上执行，从而提升整个业务系统的性能。根据未来一年的业务量的估算，系统需要支持10万并发连接数，随着云平 台性能的提升，可无限扩展。2、定位的精确度根据实测结果，定位精度可以控制在5m以内，5m以内已能满足民用的室内 定位要求.目前算法还在持续完善中，精度有望进一步提高。3、定位的请求时间定位的请求时间，指从调用端，如移动手机发起请求，到定位服务端反馈回的 时间，较短的时间能够提高用户在使用定位的服务的体验.目前根据测试结果表 明，请求时间能够控制在0。5S以内。4、基于智能手机的社交终端；定位开放平台提供相应的SDK包和API调用服务，方便各类企业和个人开发 者使用定位服务，该接口和sdk包要能够应用于IOS及Andriod移动平台操作系（二）创新内容创新类别理论创新应用创新 技术创新口工艺创新口结构创新创新内容（1200字之内）：创新内容要根据选择的创新类别，用技术语言按创 新点分条目描述,尽可能多用实验数据，要有数据分析、对比.如果是技术创新， 请说明目前一般采用什么技术，申报项目对什么技术进行了创新，；如果是结构 创新、工艺创新，需进行新旧结构或工艺对比，并画出新旧结构图和工艺流程图.本项目的主要创新点有:一、技术创新1、提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的新型室内定位方法，该方法不仅能 够进行室内位置的定位,而且能够智能纠错，发现和改正错误的定位位置.该方法 费用低廉、定位精度显著优于以往的室内定位方法。2、除了一种发现和纠正错误定位位置的传播算法，该算法能够有效的发现并纠 正错误定位位置，避免错误定位.3、提出了一种加入手持设备角度、加速度等数据进行辅助定位的位置定位方法。 该方法能够显著提高室内位置定位的精度.4、提出了一种通过用户的行为数据对用户的生活习惯以及生活圈进行分析的方 法，通过将用户的主观行为意愿与客观行为数据相结合，所得到的结果能很好的 反映用户真实的生活方式.5、提出一种基于用户生活习惯与生活圈的线下好友推荐方法。这种方法独立于 用户的交际圈，更加注重对用户生活圈信息的挖掘，与传统方法相比，本方法得 到的推荐结果不会收敛至一个相对较小的朋友圈，更加利于用户的扩散。6、提出了一种基于室内定位技术采集用户在室内场所中的行为数据，据此对用 户进行线下好友推荐.该方法相比于传统好友推荐方法所依据的前提条件：（1） 特定的场所具有特定的用户群体；（2）用户是出于主观意愿而前往特定的场所， 这是用户生活习惯（生活方式）的一种客观体现；更加客观，更具备普适性.二、应用创新1、为大众用户提供室内微距社交应用，应用基于云象网络自主知识产权的地磁 定位技术、WiFi定位技术和好友推荐技术等创新技术。2、室内微距社交应用为用户提供了定位导航、社交和导购等方面应用，应用形 式上区别于目前市场上主流的社交应用。3、提供开放云平台，方便各类企业和个人开发者使用sdk包和api快速应用定位 服务.（三）与项目相关的知识产权情况权利人相关说明：申报人或团队使用单位知识产权（申报人为非权利人）的，要 逐一说明是否得到了权利人的许可使用（提供许可证明文件为有效）、是否存在 股权关系、合作关系等。二、项目技术开发可行性（一）项目技术发展现状国内外相关技术的研究、开发现状的介绍、分析（1200字之内）：国际上谷歌、诺基亚、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大学在室内定位 技术领域有一定的进展.（1）谷歌方案：谷歌手机地图6。0版的时候已经在一些地区加入了室内导 航功能，此方案主要依靠GPS（室内一般也能搜索到23颗卫星）、wifi信号、 手机基站以及根据一些“盲点（室内无GPS、wif i或基站信号的地方）的具体 位置完成室内的定位。目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了 一个叫“Google Maps Floor Plan Marker ”的手机应用，号召用户按照一定的 步骤来提高室内导航的精度。（2）诺基亚方案：诺基亚采用的是HAIP技术，正在努力使之成为蓝牙协议 的一部分，这样只要你的设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行定位。当 然,仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，还需要在室内安装一种定位发射台，通 过这两者之间的通信完成定位。这种发射台可以覆盖100mX100m的范围，定位 精度在30cm100cm，据说这种发射台还有成本低、功耗低等特点，一台或多台 都能完成定位。（3）博通方案：博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片（BCM4752）, 具备三维定位功能（即你所在位置的高度也算出来）。这种芯片可以通过wifi、 蓝牙或NFC等技术来提供室内定位系统支持.更强大的是，该芯片可以结合其它 传感器，例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等，将你位置的变化 实时计算出来，甚至做到没有死角。博通公司的如意算盘是将这种芯片内置到智 能手机里。（4）IndoorAtlas方案：IndoorAtlas是一家专注于室内导航解决方案的公 司，刚成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁场，依据是每一个具体位置的 磁场信息都不一样。不过使用这种技术进行导航比较麻烦，首先用户需要上传建 筑平面图，然后还需要你拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号 特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。（5）Qubulus方案：跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根据无线电信 号（Radio Signature）来定位。每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等 也是不同的，Qubulus根据这些差异计算出你的具体位置。使用Qubulus的方案， 你同样需要收集室内的无线电信号。Qubulus也提供了开发工具包，很容易申请 下来。开发工具包里有一个例子，可以使用Eclipse直接编译通过。（6）杜克大学方案:杜克大学则借助现实生活中路标（landmarks）的思想，正 在开发一个叫做UnLoc的应用。此应用通过感知wifi、3G信号死角，以及一些 运动特征，如电梯、楼梯等，并根据这些位置已知的路标来计算你的位置.当你移 动的时候，就根据其他感应器（陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来跟踪 你的位置.（二）项目主要研究内容项目研究开发内容及涉及的关键技术及技术指标描述（1500字之内）：逐条阐 述项目研究开发的主要内容及涉及的关键技术及技术指标。项目将地磁场室内定位技术，提供面向各类企业和个人开发者的开放云平台服务 以及面向大众用户、商场的移动应用产品。项目主要研究内容及关键技术如下：1、基于地磁场的室内定位技术利用手持设备采集地磁强度，通过匹配指纹库进行当前位置定位，然后结合 历史定位轨迹进行剔除错误定位，提高定位的精确性。本项目提出了一种基于地 磁场和历史定位轨迹的新型室内定位方法，该方法不仅能够进行室内位置的定 位，而且能够智能纠错，发现和改正错误的定位位置。该方法费用低廉、定位精 度显著优于以往的室内定位方法;提出了一种加入手持设备角度、加速度等数据 进行辅助定位的位置定位方法。该方法能够显著提高室内位置定位的精度；首次 提出了一种发现和纠正错误定位位置的传播算法，该算法能够有效的发现并纠正 错误定位位置，避免错误定位.图表22、基于Hadoop技术的海量数据存储、管理、检索信息管理平台基于Hadoop技术研发海量数据存储管理平台，为上层应用提供高效的海量 数据存储管理、查询和检索服务以及并行数据处理工具.HBase - Hadoop Database,是一个高可靠性、高性能、面向列、可伸缩的分 布式存储系统，利用HBase技术可在廉价PC Server上搭建起大规模结构化存储 集群。HBase系统架构如下：(1) 、Zookeeper Quorum 中除了存储了-ROOT-表的地址和 HMaster 的地 址,HRegionServer也会把自己以Ephemeral方式注册到Zookeeper中，使得 HMaster可以随时感知到各个HRegionServer的健康状态。(2) 、HBase 中可以启动多个 HMaster,通过 Zookeeper 的 Master Election 机制保证总有一个Master运行，HMaster在功能上主要负责Table和Region的 管理工作。(3) 、HRegionServer主要负责响应用户I/O请求，向HDFS文件系统中读写 数据，是HBase中最核心的模块.(4) 、HStore存储是HBase存储的核心了，其中由两部分组成，一部分是 MemStore，一部分是 StoreFiles。MemStore 是 Sorted Memory Buffer,用户写 入的数据首先会放入MemStore，当MemStore满了以后会Flush成一个 StoreFile(底层实现是HFile)，当StoreFile文件数量增长到一定阈值，会触 发Compact合并操作，将多个StoreFiles合并成一个StoreFile，合并过程中 会进行版本合并和数据删除，因此可以看出HBase其实只有增加数据，所有的更 新和删除操作都是在后续的compact过程中进行的，这使得用户的写操作只要进 入内存中就可以立即返回，保证了 HBase I/O的高性能。当StoreFiles Compact 后，会逐步形成越来越大的StoreFile，当单个StoreFile大小超过一定阈值后， 会触发Split操作，同时把当前Region Split成2个Region,父Region会下线， 新Split出的2个孩子Region会被HMaster分配到相应的HRegionServer上， 使得原先1个Region的压力得以分流到2个Region上。3、基于mapbox的地图技术采用mapbox技术，构建3D室内地图,可以创建各种自定义地图。通过js可 以方便地在地图上实现放照片、让用户签到、或者记录笔记等功能。图表34、基于Spark的流式计算平台Spark是一种与Hadoop相似的开源集群计算环境，但是两者之间还存在一 些不同之处，这些有用的不同之处使Spark在某些工作负载方面表现得更加优 越，换句话说，Spark启用了内存分布数据集，除了能够提供交互式查询外，它 还可以优化迭代工作负载。采用Spark流式计算框架后，使得后端的地磁场建模、 定位的效率更高。Shark (SQL)SparkStreamingMLlib (machine tearnin-gi)GraphX (graph)Apache Spark图表4（三）项目技术路线描述项目技术路线描述（1200字之内）：包括技术原理图、工艺流程图、产品结构 图、框架图等。1、室内定位服务架构示意图信号读取故据输入定位位置输出后台服务器信暨取室内地蛾厨图表5本项目的室内定位技术包括移动端，服务端及信号数据，包括地磁场信号和 wifi信号。首先，手机端根据采集到的地磁数据和wifi信号数据，通过无线网 络传输到后台服务端，经过处理后，反馈用户位置到前端。2、基于Hadoop技术的海量数据存储架构 rsoo% 工! I. LL.LL LI LL工L.3_l富口口。如口 LILODJ口耳口口LE匚口口口匚匚口口口jCLI !tDOSgO*n n rTn.sww J图表6由于本项目的技术平台服务和移动互联网应用服务，面向大量的用户，势必 会产生大量的数据及数据存储问题，因此选择成熟的大数据存储和处理方案是非 常关键的。从图中可以看到，Hadoop技术的海量数据存储和处理架构能够很好 相应本项目的需求。号 Q9 E 山 号 鼠，定位 fts 朋友 更第 恳位 伏圈 朋反 胆琴 定位优息检发 史筝3、移动端应用截图图表7此界面截图是本公司的移动互联网应用产品的界面图，从图中可以清晰看到, 该应用主要包括室内定位导航，社交，商场优惠信息等功能。4、PC端的地图应用截图A氏果网络 r图表8该图是本公司面向大众用户的室内位置导航的WEB轻应用，用户可以无需安 装app，既可以方便浏览室内地图信息.5、应用后台系统伊真希*田5图表9后台提供面向商家的管理维护功能，还有数据分析服务功能，根据移动端的 用户行为数据，通过数据挖掘后展示结果。这样可以辅助商家和商场管理好商场 和商店.(四) 项目技术实现依据设计思想依据(200字之内)：包括文献，或专利，或发明等。设计思想依据包括如下:1、发明专利：室内人员的定位方法(201310451925.3)曹元2、发明专利:基于地磁场感应终端的定位方法与系统(201310185991.0)高 歆雅刘波江志峰周开宇3、Carlos E。 Galvan-Tejada ， Juan Pablo Garcia一Vazquez and RamonF. Brena, "Magnetic Field Feature Extraction and Selection for Indoor Location Estimation" Sensors 2014，14 (6), 11001一110154、Jaewoo Chung, Matt Donahoe, Chris Schmandt, IgJae Kim, Pedram Razavai , Pedram Razavai， Micaela Wiseman， "Indoor location sensing using geo-magnetism”， MobiSys ,11 Proceedings of the 9th international conference on Mobile systems, applications, and services： 141-154。关键技术实现依据(500字之内)：包括理论依据、实验依据等与项目直接相关的多项技术与产品已经初步研制完成。(1) 已申请三项发明专利： 基于WiFi和地磁场的室内定位方法本发明属于无线室内定位领域，尤其涉及一种基于Wi-Fi和地磁场的室内定 位方法。基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法本发明提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，该方法利用 手持设备采集地磁强度，通过匹配指纹库进行当前位置定位，然后结合历史定位 轨迹进行剔除错误定位，提高定位的精确性。 一种基于室内生活圈的线下好友推荐方法。本发明涉及社交网络领域，具体涉及一种基于室内生活圈的线下好友推荐方 法。一种基于室内生活圈的线下好友推荐方法，包括如下步骤：构建若干商圈的室内电子地图，并根据各个区域的性质指定所述的室内电子 地图相应区域的属性标签;获取每一个用户的行为轨迹，并根据历史轨迹生成用 户生活圈，再根据生活圈推荐好友。(2) 已申请软件著作权:云象室内定位导航社交软件.项目技术实现主要面临的风险及应对措施(800字之内)：分析可能产生的技术 风险因素对实现预期目标的影响和敏感度,阐述控制风险的应对措施。一、企业实施项目的技术风险该项目产品的技术积累都已完成，并且产品完成实验验证，已经进入中试阶 段,技术较为成熟，具有广阔的市场前景，项目的研发和市场工作都取得良好的 进展。尽管如此，在项目实际经营中仍应注重防范以下风险：1、技术风险：作为网络技术产品，其风险主要在于软件程序出错、产品更新速 度慢及客户安全性问题。2、技术时效风险：因技术不断变化并更新时间快，企业如何将先进的技术产品 迅速地大规模地变为市场接纳的商品，如不能在最快的时间内将该技术产品规模 性占领市场，项目的技术经济价值将受到影响。3、掌握本项目创新性关键技术的核心人员流失；4、自主知识产权或技术机密被侵犯的风险.二、风险对策企业采用以下方法来规避和降低风险、减少风险的影响：1、针对技术风险，企业提出以下应对措施：(1) 针对应用程序出错问题，加强软件的健壮性、容错性的改进设计；(2) 根据用户提供的实际使用情况，严格按照标准，及时对应用程序进行升级 和优化；(3) 产品核心基础模块，完全自主研发，业务应用层和移动端主要基于各类成熟 的开源框架和原生系统开发，因此技术开发比较成熟，技术上的风险主要在数据 安全方面,公司通过过滤、权限、认证、加密及审计等方式处理好大量并发和海 量数据存储，完善网络环境和技术，保证信息化的有效性和安全性。2、任何产品都有一定的生命期，企业必须尽快实现规模化，加快市场推广速度， 通过融资等方式获得资金支持，力争在产品经济寿命期的成长期内扩大市场份 额，进而努力降低技术更新风险.3、根据企业属于互联网行业特点，对核心技术骨干，企业正着手实施为期四年 的期权管理制度，提高核心技术骨干的工作积极性、创造性和稳定性，对于有效防 范核心技术人员流失将起到积极的作用。4、企业目前已经建立了一套比较完整的知识产权保护体系，在技术合作、企业 与员工之间均签署了相关的技术合同和保密合同，加强了员工的保密培训，明确 了知识产权的归属与权力。三、项目技术成熟性项目所处阶段论证 研发 中试 口批量生产项目产品销售(服务)情况无销售口试销口批量关键技术成熟性分析(800字之内)：包括项目产品米用的现有成熟关键技术、 已攻克的关键技术、待研究的关键技术，结合关键技术的实验、生产运用数据情 况，分析项目产品技术指标数据稳定性和关键技术成熟程度(尚未成熟、比较成 熟、成熟)。采用的现有成熟技术包括：(1) 基于Mapbox的地图引擎技术Mapbox是一个可以创建各种自定义地图的网站，如foursquare、Pinterest、 Evernote、Github、500px等大牌都使用Mapbox创建自己的地图，Mapbox宣 称要构建世界上最漂亮的地图。(2) 基于Hadoop的大数据存储架构Hadoop是 个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构。用户可以在不了解分布式底层细节的情况下，开发分布式程序。充分利用集群的 威力进行高速运算和存储。Hadoop 实现了一个分布式文件系统(Hadoop Distributed File System)，间称 HDFS。HDFS有高容错性的特点，并且设计用来部署在低廉的(low cost)硬件 上；而且匕提供高吞吐量(high throughput)来访问应用程序的数据，适合那 些有着超大数据集(large data set)的应用程序。HDFS放宽了(relax) POSIX 的要求，可以以流的形式访问(streaming access)文件系统中的数据。Hadoop的框架最核心的设计就是：HDFS和MapReduce。HDFS为海量的数据提供 了存储，则MapReduce为海量的数据提供了计算。已经攻克的关键技术：(1) 基于地磁场的室内定位技术(2) 基于流式计算的快速建模、定位方法待研究的关键技术：（1）快速建立室内地磁场强度模型方法；通过智能手机，采集离散的地磁场信息，快速建立室内的地磁场强度分布模 型.（2）用户行为分析预测平台基于用户的历史位置信息，以及购物习惯，并结合深度学习方法，建立用户 行为分析预测模型。项目产品可靠性分析（200字之内）：介绍提高项目产品可靠性的关键环节所采 用的技术原理和措施以及经实验或生产已经达到的指标，分析其可靠性.（1）开放性、可拓展、可升级的数据存储和管理模式，以及软件系统构架. 可扩展架构的核心思想是模块化，并在此基础上，降低模块间的耦合性，提供模 块的复用性。模块通过分布式部署，独立的模块部署在独立的服务器上（集群） 从物理上分离模块之间的耦合关系.模块分布式部署以后具体聚合方式主要有分 布式消息队列和分布式服务。（2）基于后台强大的大数据平台以及流式计算架构，基于成熟的Hadoop平台。项目产品技术检测情况：已检测：填写检测单位、检测意见、检 测时间，并附检测意见扫描件。已检测尚未检测第二章项目产品（服务）化一、项目产品（服务）特性主口W太最终消费产品 工业产品口工业中间产品产品形态技术服务其它产品（服务）用途（200字之内）：介绍产品（服务）的主要功能、应用领域。1）面向各类企业和个人开发者的开放云平台服务：开放云象网络核心技术 地 磁定位的各类应用服务功能。2）面向大众用户、商场的移动应用产品：基于云象网络的地磁定位算法、室内 生活圈推荐算法及WiFi定位算法为基础的移动互联网产品。产品（服务）性能比较优势（600字之内）：介绍产品（服务）与同类产品（服 务）比较所具有的产品（服务）性能、指标、功能、价格等方面比较优势。可以 用列表说明。技术应用领先：米用地磁场室内定位技术，相对于其他室内定位技术，如 ibeacon、wifi，省去了需要在室内布置设备的投入、调试及后期维护，更易于 快速应用于各类室内场所.目前市场上的室内定位解决方案较多，从技术和部署方式来看并无明显的 优势企业。我们选取南京淘点网络科技有限公司（WIFI定位），该公司作为解 决方案提供商，专注于WiFi定位技术，在国内WiFi定位解决方案提供商中有 一定知名度，属于主流wifi定位提供商，我们以该公司作为比较目标：分析层面本项目淘点网 络技术优势技术创新性好一般技术路线先进性好一般平台优势部署方式好一般平台稳定性好中服务手段多样化好中规范程度好好图表10从以上分析我们可以看出，本项目的室内定位云平台在市场上有明显的市 场优势.第四部分项目产品（服务）市场与竞争第一章市场概述行业及市场概述（1000字之内）：简要介绍国内外行业状况、市场容量，要有数 据分析、对比。室外定位技术的局限性由于GPS技术在室内无法完成导航，以及人们对于精 准性和速度的要求，再加上大数据时代的到来，室内定位的应用已经愈加广泛。 在大数据时代，通过数据的采集和分析，个性化每个商家的具体营销方式和平台， 能够起到低成本高收益的作用，其未来前景十分广阔。移动互联时代的新入口地理位置是人的行为活动的重要基础之一，而室内又 是人每天活动时间最长的处所，因此，只要能够成功地将室内位铭与用户数据或 用户感兴趣的信息相结合联系，室内定位必定有非常广阔的应用前景。室内定位 必将成为移动互联时代的最为重要的入口之一。室内定位技术的未来主要应用领 域包括:室内精准导航、大数据分析、个性化营销、社交网络等。市场分析在市场竞争方面，室内定位行业呈现出以下3个特点：1。拥有成 熟技术的服务商数量较少；2.科技巨头纷纷进入市场，抢占入口； 3。产业链尚未 成熟。另一方面，在竞争之外，市场培育与终端整合才是行业发展真正的重点与 困难所在。定位不是重点，将位置信息与消费数据相结合才能有效挖掘室内定位技术的 价值。但现有的定位精度不够高，数据量仍不够大，而且各方面需求始终不够强 劲，导致成熟的商业模式尚未出现，还在探索之中。这就要求厂商进行进一步的 产业链整合和市场培育，以期能更好地展开对室内定位技术的应用。海外标杆：苹果iBeacon与初创公司Estimote苹果公司于2013年推出了基 于低功耗蓝牙模块的一套室内定位系统，称作iBeacon方案。iBeacon方案通过 低功耗蓝牙的无线信号覆盖和信息传递，其定位精度可达到分米级。初创公司 Estimote推出了 theBeacon。通过对应的app可以预设你想要推送的信息，尔后 它就能向周围订阅了店铺的用户推送信息，同时也会汇报周围的人流（或者说客 流）。国内代表性公司目前国内室内定位相关代表性公司包括:上海图渊、智慧图、 华策光通信以及中海达等。上海图渊的商业模式为，通过室内地图的数据授权收 取费用；通过整合其他企业为场馆提供室内定位导航的综合解决方案.核心竞争 力在于数据追踪系统。智慧图通过Wi-Fi与蓝牙网络为广大手机用户提供精准 的商场定位、导航、导购服务，为商场提供客流路线，停留时长等31服务，在消 费者与商场之间架起一座互动的桥梁。华策光通信科技是国内首家拥有LED白光 室内定位技术自主产权并实现商业化运作的公司。中海达通过收购联睿电子，成 功切入室内定位领域，是A股市场中室内定位相关的稀缺标的。项目产品（服务）的市场需求程度（1200字之内）：分析该产品（服务）市场可 接受的容量，国内、外市场在那，主要市场在那。室内定位技术可以为用户提供精准的商场定位、导航、导购服务，为商场提 供客流动线，停留时长、到访频次等大数据分析核心信息，通过为商场和商户提供 大数据分析的增值产品，可以帮助商场科学合理调整业态规划和布局调，由此可 以提升商场的人流量及营业收入，这对于商场还是商户都是有非常的实际意义 的。目前我国有几千个大型购物广场（并不包括后期我们推广的国外的成千上万 的大型购物商场），最大的购物广场面积达121.5万平米，日消费者超几十万人， 全国商场日消费者预计有上亿人，商场购物引导、精准广告及应急疏散问题突出， 并且国内室内位置服务市场规模巨大。然而目前由于当前基于铺设硬件设备的定 位技术，普及推广有一定的门槛，而且也因为其他各种原因，应用普及还远远不 够。事实上，无论是购物中心、百货店还是大卖场，几乎所有的传统商业企业现 在都缺乏两样东西：用户和数据。商场之外的其他大型室内场所也是我们考虑的范畴，如大型会场、大型博物 馆、机场、火车站等场所，都会有相应的个性化的室内位置服务。因此，我们的 室内定位解决方案广泛应用于国内外的各种类型的室内位置服务。室内定位市场现状需求图表11从图中所示，室内定位的市场需求主要包括企业需求和大众需求，对于企业 需要人员管理，统计分析，广告推送，安全监测，车位管理及服务增值等等方面 的需求。而对于大众，需要生活服务信息，轨迹管理，位置共享，导航导购及服 务增值等等方面内容。因此，从大众和企业端的应用需求分析，该项目的服务对 象非常广，应用范围也非常广泛。室内定位产业链室内地图数据行业用户室内PQ嗷据茜片图表12室内定位的产业链，包括室内数据提供商，解决方案提供商，应用提供商， 行业用户，广告主和大众用户。涉及的产业链条较长,根据云象网络自身的团队情 况和资源情况，主要为市场提供室内地图数据、POI数据、技术平台以及各类面 向大众用户的移动应用.项目产品（服务）的目标市场（500字之内）：结合产品（服务）优势、团队优势， 确定本产品（服务）的目标顾客、目标市场和市场竞争力，可能的市场地位和市 场份额。项目当前阶段包含的产品和服务：1）面向各类企业和个人开发者的开放云平台服务：开放云象网络核心技术- 地磁定位的各类应用服务功能。2）面向大众用户、商场的移动应用产品:基于云象网络的地磁定位算法、室 内生活圈推荐算法及WiFi定位算法为基础的移动互联网产品。对于开放云平台，第一阶段主要面向国内市场，在国内市场应用到一定程度 后，逐步向国外市场提供服务，同样面向的也是各类企业和个人开发者。当前国 内市场上还未有本土的地磁场定位开放平台。对于室内社交应用，主要面向国内的用户，当前市场上还未有成熟的室内社 交应用.第二章竞争优势分析项目产品（服务）的主要竞争者（300字之内）：描述现实和可能的竞争对手产品 （服务）的技术现状、销售额、所占市场份额等.目前国外如谷歌、苹果、诺基亚、博通、IndoorAtals、Qubulus等，国内 如智慧图，都在研究室内定位技术解决方案，但各自采用的定位技术有所不同， 比如智慧图采用WiFi定位技术，诺基亚的方向是蓝牙室内定位技术，还有一些 企业研究的方向是诸如超宽带定位、手机自主惯性传感器定位、LED定位等技术， 这些技术各有优势，但也有部署复杂、成本高、定位不精确、需要第三方运营商 配合程度高等诸多不利因素。以上定位技术供应商，仅仅提供产品解决方案，并不提供面向用户的移动应 用，同时各类解决方案并未在市场占据垄断地位，也没有形成主流的应用。项目产品（服务）竞争优势分析（500字之内）：从产品（服务）的优势、进入市 场机会（空白/新开发/成长/高成长/成熟/饱和）、营销优势、行业的认知、企业 管理优势等多方面分析与市场同类产品的竞争优势。我们的地磁场室内定位技术，不需要借助室内定位设备，没有铺设硬件的成 本，也不需要第三方运营商配合，而且客户采用我们的方案，只需要使用手机采 集现场的地磁数据并提交一张平面地图后，就能够完美的使用我们的定制服务. 因此我们对于商场为主的室内场所的产品服务具备极低成本，推广和普及迅速等 特点。仅从定位解决方案上，我们具备先天优势。其次，在开放平台之外，我们提供针对大众用户的室内社交应用，在运营后， 可以为商场和其他室内场所带来人流量，直接为客户带来额外增加的营业收入。