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    机械中的摩擦和机械效率.ppt

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    机械中的摩擦和机械效率.ppt

    第五章 机械的效率和自锁,基本要求:建立正确、全面的机械效率的概念;掌握简单机械的机械效率和自锁条 件的求解方法。重 点:机械的效率;自锁现象及自锁条件。,学时:课堂教学:3学时。,第五章 机械的效率和自锁,机械的效率 机械的自锁,5-1 机械的效率,驱动力所作的功驱动功(输入功),用Wd表示。克服生产阻力所作的功有效功(输出功),用Wr 表示。克服有害阻力所作的功损失功,用Wf 表示。,当机械运转时,在一个循环中有:,Wd=Wr+Wf,机械效率输出功与输入功的比值,用h 表示。,或:,效率还可以用力的比值的形式来表示,即:,机械效率也可以用力矩之比的形式来表示,即:,所以,机械效率可以表示为:,机组效率的计算:,(1)串联,设各机器的效率分别为:1、2 k,则:,将1、2 k连乘起来,得:,通常有下述三种不同的情况:,(2)并联,(3)混联,总输出功率为:,Nr=N1+N2+Nk=N11+N22+Nkk,总输入功率为:,Nd=N1+N2+N k,所以总效率为:,5-2 机械的自锁,自锁无论驱动力如何增大,也无法使机械运动的 现象,称为机械的自锁。,当:时,,当滑块沿平面2运动时,所引起的最大静摩擦力为:,产生了自锁。,当机构发生自锁时,驱动力所作的功Wd总是小于克服摩擦力所作的功Wf。所以机械效率为:,1、何谓“自锁”?从受力观点来看,移动副在什么条件下自锁?转 动副在什么条件下自锁?2、“自锁”与“不动”这两个概念有何不同?“不动”的机构是否一定“自锁”?机构发生自锁是否一定“不动”?为什么?3、求机构的摩擦力及分析其能否自锁时,往往给出这样的条件:机构作匀速运动或构件将动而未动,这是何意?4、何谓“正行程”和“反行程”?何谓“自锁机构”?试举出一些自锁 机构的实例。5、何谓“机械效率”和“损失系数”?何谓“瞬时机械效率”,它有何 用途?6、机械效率高低的实际意义何在?对于变速稳定运动的机器,为 什么要按整个运动循环来计算效率?7、机构的效率小于零,其物理意义是什么?8、从机械的效率的观点来看,机器自锁的条件是什么?9、如有两个机构,它们的效率的高低不一样,但均小于零。试问 这两个机构是否均发生自锁?它们自锁的可靠性是否一样?为 什么?,思考题:,本章结束,

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