机床控制电路PLC改造.ppt

第5章 复杂机床控制电路改造程序设计,5.1 实用程序55：M1432型万能外圆磨床控制程序5.2 实用程序56：M7475型立轴圆台平面磨床控制程序5.3 实用程序57：C5225型立式车床控制程序5.4 实用程序58：T610型卧式镗床控制程序5.5 实用程序59：B2012A型龙门刨床控制程序,5.1 实用程序55：M1432型万能外圆磨床控制程序,1.M1432型万能外圆磨床接触器继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器继电器控制电路原理图如图5-1所示。从图5-1中可以看出，M1432型万能磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4、冷却泵电动机M5。从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其它的电动机才能启动运行。,在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为砂轮架快速联锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的联锁行程开关。按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其它电动机即可启动。,按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速挡位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关ST2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。,图5-1,2.M1432型万能外圆磨床PLC控制(1)列出M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表，见表5-1。,表5-1 M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表,(2)M1432型万能外圆磨床PLC控制接线图如图5-2所示。,图5-2 M1432型万能外圆磨床PLC控制接线图,(3)根据M1432型万能外圆磨床的控制要求，设计出M1432型万能外圆磨床PLC控制梯形图及指令语句表，如图5-3所示。,图5-3 M1432型万能外圆磨床PLC控制梯形图及指令语句表,5.2 实用程序56：M7475型立轴圆台平面磨床控制程序,1.M7475型立轴圆台平面磨床接触器继电器控制电路概述M7475型立轴圆台平面磨床接触器继电器控制电路原理图如图5-4所示。其中图5-4(a)为M7475型立轴圆台平面磨床各电动机的控制原理图；图5-4(b)为M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充、退磁电路原理图。从图5-4(a)中可以看出，M7475型立轴圆台平面磨床由六台电动机拖动，即砂轮电动机M1、工作台转动电动机M2、工作台移动电动机M3、砂轮升降电动机M4、冷却泵电动机M5、自动进给电动机M6。,2.M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制(1)列出M7475型立轴圆台平面磨床PLC的输入/输出点分配表，见表5-2。,表5-2 M7475型立轴圆台平面磨床PLC的输入/输出点分配表,(2)M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制接线图如图5-5所示。,图5-5 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制接线图,(3)根据M7475型立轴圆台平面磨床控制要求，设计出M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图及指令语句表，如图5-6所示。,图5-6 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图及指令语句表,图5-6 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图及指令语句表,5.3 实用程序57：C5225型立式车床控制程序,1.C5225型立式车床接触器继电器控制电路概述C5225型立式车床接触器继电器控制电路原理图如图5-7所示。从图5-7(a)中可以看出，C5225型立式车床由七台电动机拖动，即主轴电动机M1、油泵电动机M2、横梁升降电动机M3、右立刀架快速移动电动机M4、右立刀架进给电动机M5、左立刀架快速移动电动机M6、左立刀架进给电动机M7。从图5-7(b)、(c)中可以看出，只有在油泵电动机M2启动运行，机床润滑状态良好后，其它电动机才能启动。,1)油泵电动机M2控制按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，油泵电动机M2启动运转，同时14区中的接触器KM4的常开触点闭合，接通了其它电动机控制电路的电源，为其它电动机的启动运行作好了准备。,2)主轴电动机M1控制主轴电动机M1可采用Y-降压启动控制，也可采用正、反转点动控制，还可采用停车制动控制。由主轴电动机M1拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。(1)主轴电动机M1的Y-降压启动控制。按下按钮SB4(15区)，中间继电器K1闭合并自锁，接触器KM1线圈(17区)通电闭合，继而接触器KMY线圈(24区)通电闭合，同时时间继电器KT1线圈(21区)通电闭合，主轴电动机M1开始Y-降压启动。经过一定时间，时间继电器KT1动作，接触器KT1线圈断电释放，接触器KMY线圈断电，接触器KM线圈(26区)通电闭合，主轴电动机M1接法全压运行。,(2)主轴电动机M1正、反转点动控制。按下正转点动按钮SB5(17区)，接触器KM1线圈通电闭合，继而接触器KMY通电闭合，主轴电动机M1正向Y接法点动启动运转。按下反转点动按钮SB6(20区)，接触器KM2线圈(20区)通电闭合，继而接触器KMY通电闭合，主轴电动机M1反向Y接法点动启动运转。,(3)主轴电动机M1停车制动控制。当主轴电动机M1启动运转时，速度继电器KS的常开触点(22区)闭合。按下停止按钮SB3(15区)，中间继电器K1、接触器KM1、时间继电器KT1、接触器KM线圈失电释放，接触器KM3线圈通电闭合，主轴电动机M1能耗制动。当速度下降至100 r/min时，速度继电器的常开触点(22区)复位断开，主轴电动机M1制动停车完毕。,(4)工作台的变速控制。工作台的变速由手动开关SA控制，改变手动开关SA的位置(电路图中3538区)，电磁铁YA1YA4有不同的通断组合，可得到工作台各种不同的转速。表5-3列出了C5225型立式车床转速表。,表5-3 C5225型立式车床转速表,将SA扳至所需转速位置，按下按钮SB7(31区)，中间继电器K3、时间继电器KT4线圈通电吸合，继而电磁铁YA5线圈通电吸合，接通锁杆油路，锁杆压合行程开关ST1(28区)闭合，使中间继电器K2、时间继电器KT2线圈通电吸合，变速指示灯HL2亮，相应的变速电磁铁(YA1YA4)线圈通电，工作台得到相应的转速。时间继电器KT2闭合后，经过一定时间，KT3线圈通电闭合，使接触器KM1、KMY通电吸合，主轴电动机M1作短时启动运行，促使变速齿轮啮合。变速齿轮啮合后，ST1复位，中间继电器K2、时间继电器KT2与KT3、电磁铁YA1YA4失电释放，完成工作台的变速过程。,3)横梁升、降控制(1)横梁上升控制。按下横梁上升按钮SB15(68区)，中间继电器K12线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁YA6(33区)通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关ST7、ST8、ST9、ST10(63区)复位闭合，接触器KM9线圈(64区)通电闭合，横梁升降电动机M3正向启动运转，带动横梁上升。松开按钮SB15，横梁停止上升。,(2)横梁下降控制。按下横梁下降按钮SB14(66区)，时间继电器KT8(66区)、KT9(67区)及中间继电器K12(68区)线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁YA6(33区)通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关ST7、ST8、ST9、ST10(63区)复位闭合，接触器KM10线圈(65区)通电闭合，横梁升降电动机M3反向启动运转，带动横梁下降。松开按钮SB14，横梁下降停止。,4)刀架控制(1)右立刀架快速移动控制。将十字手动开关SA1扳至“向左”(4750区)位置，中间继电器K4(47区)通电吸合，继而右立刀架向左快速离合器电磁铁YC1线圈(72区)通电吸合。然后按下右立刀架快速移动电动机M4的启动按钮SB8(39区)，接触器KM5通电吸合，右立刀架电动机M4启动运转，带动右立刀架快速向左移动。松开按钮SB8，右立刀架快速移动电动机M4停转。,同理，将十字手动开关SA1扳至“向右”、“向上”、“向下”位置，分别可使右立刀架各移动方向电磁离合器电磁铁YC2YC4(7479区)线圈吸合，从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。根据右立刀架快速移动控制的原理，左立刀架快速移动则是通过十字手动开关SA2(5962区)扳至不同位置来控制电磁离合器电磁铁YC9YC12的通断及按下左立刀架快速移动电动机M6的启动按钮SB11(51区)控制左立刀架快速移动电动机M6的启停来实现。,(2)右立刀架进给控制。在工作台电动机M1启动的前提下，将手动开关SA3(43区)扳至接通位置，按下右立刀架进给电动机M5的启动按钮SB10，接触器KM6通电吸合，右立刀架进给电动机M5启动运转，带动右立刀架工作进给。按下右立刀架进给电动机M5的停止按钮SB9，右立刀架进给电动机M5停转。同理可得左立刀架进给电动机M7的控制过程。,(3)左、右立刀架快速移动和工作进给制动控制。当右立刀架快速移动电动机M3或右立刀架进给电动机M4启动运转时，时间继电器KT6通电闭合，80区瞬时闭合延时断开触点闭合。当松开右立刀架快速进给移动电动机M3的点动按钮SB8或按下右立刀架进给电动机M4的停止按钮SB9时，接触器KM5或KM6失电释放，由于KT6为断电延时，因此80区中时间继电器KT6的瞬时闭合延时断开触点仍然闭合，此时按下右立刀架水平制动离合器按钮SB16(80区)，右立刀架水平制动离合器电磁铁YC5、YC6线圈通电吸合，使制动离合器动作，对右立刀架的快速进给及工作进给进行制动。同理可得左立刀架快速移动和工作进给制动控制的工作过程。,2.C5225型立式车床PLC控制(1)列出C5225型立式车床PLC的输入/输出点分配表，见表5-4。,表5-4 C5225型立式车床PLC的输入/输出点分配表,(2)C5225型立式车床PLC控制接线图如图5-8所示。(3)根据C5225型立式车床的控制要求，设计出C5225型立式车床PLC控制梯形图及指令语句表，如图5-9所示。,图5-8 C5225型立式车库PLC控制接线图,图5-9 C5225型立式车床PLC控制梯形图及指令语句表,图5-9 C5225型立式车床PLC控制梯形图及指令语句表(续),图5-9 C5225型立式车床PLC控制梯形图及指令语句表(续),5.4 实用程序58：T610型卧式镗床控制程序,1.T610型卧式镗床接触器继电器控制电路概述T610型卧式镗床接触器继电器控制电路原理图如图5-10所示。从图5-10(a)中可以看出，T610型卧式镗床由主轴电动机M1、液压泵电动机M2、润滑泵电动机M3、工作台电动机M4、尾架电动机M5、钢球变速拖动电动机M6、冷却泵电动机M7拖动。图5-10(b)为机床各种工作状态的指示灯及机床照明灯电路控制原理图。,1)液压泵电动机M2、润滑泵电动机M3的控制T610型卧式镗床在对工件进行加工前必须先启动液压泵电动机M2和润滑泵电动机M3。在图5-10(c)所示的28区中，按下按钮SB1，接触器KM5、KM6线圈通电吸合并自锁，液压泵电动机M2、润滑泵电动机M3启动运转；按下按钮SB2，接触器KM5、KM6失电释放，液压泵电动机M2、润滑泵电动机M3停止运转。,2)机床启动准备控制电路液压泵电动机M2、润滑泵电动机M3启动运转后，当机床中的液压油具有一定压力时，压力继电器KP2动作，52区中的KP2常开触点闭合，79区中的KP2常闭触点断开，为主轴电动机M1的正转点动和反转点动作好了准备，并当压力继电器KP3动作时，接通中间继电器K17和K18线圈的电源，为主轴平旋盘进给、主轴箱进给及工作台进给作准备。,3)主轴电动机M1的控制主轴电动机M1可进行正、反转Y-降压启动控制，也可进行正、反转点动控制和停止制动控制。(1)主轴电动机M1正、反转Y-降压启动控制。按下30区中的按钮SB4，中间继电器K1线圈通电吸合并自锁，中间继电器K1线圈通电吸合，中间继电器K1在17区中204号线与207号线间的常开触点、31区中9号线与10号线间的常开触点、35区中9号线与15号线间的常开触点、38区中21号线与22号线间的常开触点闭合。继而接通信号指示灯HL4的电源，HL4发亮，表示主轴电动机M1正在正向旋转，并为接通时间继电器KT1线圈电源作好了准备。,中间继电器K1的闭合，也接通了接触器KM1线圈的电源，接触器KM1通电吸合。接触器KM1闭合，切断接触器KM2线圈的电源通路及中间继电器K3线圈的电源通路，并接通主轴电动机M1的正转电源，为主轴钢球无级变速作好准备；继而38区中的时间继电器KT1线圈和40区中的接触器KM3线圈通电吸合，主轴电动机M1绕组接成Y接法正向降压启动。经过一定时间，时间继电器KT1动作，切断接触器KM3线圈的电源，接触器KM3失电释放。继而接通接触器KM4线圈的电源，接触器KM4通电闭合，主轴电动机M1的绕组接成接法正向全压运行。,(2)主轴电动机M1点动启动、制动停止控制。当需要主轴电动机M1点动正转时，按下主轴电动机M1的正转点动按钮SB5，接触器KM1线圈通电闭合(此时液压泵电动机M2和润滑泵电动机M3启动后，中间继电器K7已闭合)，继而接触器KM3线圈通电闭合，接触器KM3闭合。主轴电动机M1的绕组接成Y接法降压启动运转。接触器KM3闭合的同时，接触器KM3在122区和123区中325号线与326号线间的常开触点及326号与327号线间的常开触点闭合短接电容器C5和C6，消除电容器C5、C6上的残余电量，为主轴电动机M1点动停止制动作准备。,松开主轴电动机M1的正转点动按钮SB5，接触器KM1和接触器KM3断电释放，其常开常闭触点复位，主轴电动机M1断电，但在惯性的作用下主轴继续旋转。此时按钮SB5的常闭触点也复位闭合，通过晶体管电路控制，使中间继电器K28通电闭合，继而中间继电器K24线圈通电闭合，中间继电器K3线圈通电闭合，并切断时间继电器KT1线圈、接触器KM3线圈、接触器KM4线圈的电源通路。中间继电器K3闭合，接通主轴电动机M1的制动电磁铁YC的电源，制动电磁铁YC动作，对主轴进行制动，使主轴电动机M1迅速停车。主轴电动机M1点动反转启动、停止制动控制过程与主轴电动机M1点动正转启动、停止制动控制过程相同。,4)平旋盘的控制平旋盘也是由主轴电动机M1拖动工作的。30区中的中间继电器K27在14号线与0号线间的常闭触点为平旋盘误入三挡速度时的保护触点；34区中的行程开关ST3的常闭触点及60区中的行程开关ST3的常开触点担负着接通和断开主轴或平旋盘进给的转换作用；111区和112区中的电阻器R4和R5分别调整平旋盘的两挡转速。,主轴的速度调节和平旋盘的速度调节是用一个速度操作手柄进行的，主轴有三挡速度(即当113区、114区、119区中的行程开关ST5、ST6、ST7闭合时有三挡不同的主轴速度)。平旋盘则只有两挡速度(即当113区、114区中的行程开关ST5、ST6闭合时平旋盘有两挡不同的速度)。在119区电路中，当速度操作手柄误操作将速度扳到三挡位置时，中间继电器K27闭合，其在30区中14号线与0号线间的常闭触点断开，切断接触器KM1、KM2及中间继电器K1、K2线圈的电源，主轴电动机M1反而不能启动运转，或已启动运行的则停止运行。,5)主轴及平旋盘的调速控制主轴及平旋盘的调速是通过电动机M6拖动钢球无级变速器实现的。当钢球变速拖动电动机M6拖动钢球无级变速器正转时，变速器的转速就上升；当钢球变速拖动电动机M6拖动钢球无级变速器反转时，变速器的转速就下降。当变速器的转速为3000 r/min时，测速发电机BR发出的电压约为50 V，此时有关元件应立即动作，切断钢球变速拖动电动机M6的正转电源，使变速器的转速不再上升。当变速器的转速为500 r/min时，测速发电机BR发出的电压约为8.3 V，有关元件也应立即动作，切断钢球拖动电动机M6的反转电源，使变速器的转速不再下降。,(1)主轴升速控制。当需要主轴升速时，按下129区中的钢球无级变速升速启动按钮SB16，中间继电器K30线圈通电闭合，接通了钢球无级变速电子控制电路的电源及从110区中交流测速发电机BR发出的电压经整流滤波后由309号线和311号线输出加在电阻器R20上经中间抽头分压后的部分电压U2。这个电压在电阻R15上产生一个控制电压U。这个电压U控制主轴的升速。,(2)主轴降速控制。当需要主轴降速时，按下131区中的钢球无级变速降速启动按钮SB17，中间继电器K31通电吸合，接通了钢球无级变速电子控制电路的电源及从110区中交流测速发电机BR发出的电压经整流滤波后由309号线和311号线输出加在电阻器R20上的电压U22。电压U22与由303号线与306号线从109区中引来加在138区中的电阻R21上的参考电压U1经过电阻R15后反极性串联进行比较，并在电阻R15上产生一个控制电压U，UU22-U1。在这个电压U的控制下完成降速控制过程。,(3)平旋盘的调速控制。平旋盘的调速控制原理与主轴的调速控制原理相同，不同之处是在平旋盘调速时，应将平旋盘操作手柄扳至接通位置。,6)进给控制机床的进给控制分为主轴进给、平旋盘刀架进给、工作台进给及主轴箱的进给控制等。机床的各种进给运动都是由控制电路控制电磁阀的动作，从而控制液压系统对各种进给运动进行驱动的。(1)主轴向前进给控制。初始条件：平旋盘通断操作手柄扳至“断开”位置；液压泵电动机M2和润滑泵电动机M3已启动且运转正常；压力继电器KP2(52区)、KP3(79区)的常开触点已闭合；中间继电器K7(52区)、K17(79区)、K18(80区)通电闭合。,操作：将十字开关SA5扳至“左边”挡位置，中间继电器K18失电释放，而中间继电器K17仍然通电吸合。松开主轴夹紧装置：当机床使用自动进给时，行程开关ST4在61区中的常开触点闭合，中间继电器K9通电闭合，为电磁阀YV3a线圈的通电作好了准备。且K9接通了电磁阀YV8线圈的电源，YV8动作，接通主轴松开油路，使主轴夹紧装置松开。,主轴快速进给控制：当需要主轴快速进给时，按下100区中的点动快速进给按钮SB12，中间继电器K20线圈和电磁阀YV1线圈通电。电磁阀YV1动作，关闭低压油泄放阀，使液压系统能推动进给机构快速进给。中间继电器K20动作，使电磁阀YV3a通电动作，主轴选择前进进给方向，且K20接通快速进给电磁阀YV6a线圈的电源，电磁阀YV6a动作。电磁阀YV3a和电磁阀YV6a动作的组合使机床压力油按预定的方向进入主轴油缸，驱动主轴快速前进。松开点动快速进给按钮SB12，中间继电器K20失电释放，电磁阀YV1、YV3a、YV6a先后失电释放，完成主轴快速进给控制过程。,主轴工作进给控制：当需要主轴工作进给时，按下102区中的工作进给按钮SB13，中间继电器K21线圈通电吸合并自锁，接通工作进给指示信号灯电源，工作进给指示灯亮，显示主轴正在工作进给，同时接通中间继电器K22线圈的电源，继而接通了电磁阀YV3a和YV6b的电源，电磁阀YV3a和YV6b动作，主轴以工作进给的速度移动。当需要停止主轴工作进给时，按下30区中的主轴停止按钮，或将十字开关SA5扳至中间位置，主轴停止工作进给。,主轴点动工作进给控制：当需要主轴点动工作进给时，按下104区中的主轴点动工作进给按钮SB14，中间继电器K22通电闭合，继而接通了电磁阀YV3a和YV6b的电源，电磁阀YV3a和YV6b动作，使高压油按选择好的方向进入主轴油箱，主轴以工作进给的速度移动。松开主轴点动工作进给按钮SB14，中间继电器K22失电释放，继而电磁阀YV3a和YV6b失电，主轴停止进给。,主轴进给量微调控制：当主轴需要对进给量进行微调控制时，按下99区中的主轴微调点动按钮SB15，中间继电器K23通电闭合，继而接通电磁阀YV3a和YV7的电源，YV3a和YV7通电动作，使主轴以很微小的移动量进给。松开主轴微调点动按钮SB15，主轴停止微调量进给。,(2)平旋盘进给控制。平旋盘的进给控制与主轴的进给控制相同，它也有点动快速进给、工作进给、点动工作进给、点动微调进给控制，同样由按钮SB12、SB13、SB14、SB15分别控制。当需要对平旋盘进行控制时，只需将平旋盘通断操作手柄扳至接通位置，其它操作与主轴进给控制相同。,(3)主轴后退运动控制。主轴后退运动控制与主轴进给控制相同，也有点动快速进给、工作进给、点动工作进给、点动微调进给控制，同样由按钮SB12、SB13、SB14、SB15分别控制。当需要对主轴进行后退运动控制时，应将平旋盘通断操作手柄扳至断开位置，并将十字开关SA5扳至右边位置挡，其它操作与主轴的进给控制相同。,(4)主轴箱的进给控制。主轴箱可上升或下降进给。将十字开关SA5扳至“上边”位置时，主轴箱上升进给；将十字开关SA5扳至“下边”位置时，主轴箱下降进给。主轴箱上升进给控制：将十字开关SA5扳至“上边”位置时，67区中的SA5-3常开触点闭合，SA5其它常开触点断开；80区中的SA5-3常闭触点断开，SA5其它常闭触点闭合。中间继电器K17闭合，同时中间继电器K11通电闭合，继而接通电磁阀YV9、YV10的电源。电磁阀YV9动作，驱动主轴箱夹紧机构松开；电磁阀YV10动作，供给润滑油对导轨进行润滑。中间继电器K11接通主轴箱向上进给电磁阀YV5a的电源，主轴箱被选择为向上进给。然后分别按下按钮SB12、SB13、SB14、SB15，则可分别进行主轴箱上升的点动快速进给、工作进给、点动工作进给及点动微调进给控制。,主轴箱下降进给控制：将十字开关SA5扳至“下边”位置时，69区中的SA5-4常开触点闭合，SA5其它常开触点断开；80区中的SA5-4常闭触点断开，SA5其它常闭触点闭合。中间继电器K17闭合，同时69区中的中间继电器K12通电闭合。中间继电器K12接通电磁阀YV9、YV10的电源，电磁阀YV9、YV10动作，驱动主轴箱夹紧机构松开及对导轨进行润滑。中间继电器K12接通主轴箱向下进给电磁阀YV5b的电源，主轴箱被选择为下降进给。然后分别按下按钮SB12、SB13、SB14、SB15，则可分别进行主轴箱下降的点动快速进给、工作进给、点动工作进给及点动微调进给控制。,(5)工作台的进给控制。工作台的进给控制分为纵向后退、纵向前进、横向后退和横向前进方向进给。具体控制如下：工作台纵向后退进给控制：将十字开关SA6扳至“左边”位置挡，71区中的SA6-1常开触点闭合，SA6其它常开触点断开；79区中的SA6-1常闭触点断开，SA6其它常闭触点闭合。这使得中间继电器K17断开，中间继电器K18闭合。中间继电器K18接通中间继电器K13的电源，中间继电器K13通电闭合接通电磁阀YV13、YV18的电源，电磁阀YV13、YV18动作，驱动下滑座夹紧机构松开及供给导轨润滑油。中间继电器K13接通工作台纵向后退进给电磁阀YV2b的电源，工作台被选择为纵向后退进给。然后分别按下按钮SB12、SB13、SB14、SB15，则可分别进行工作台纵向后退运动的点动快速进给、工作进给、点动工作进给及点动微调进给控制。,工作台纵向前进进给控制：工作台纵向前进进给控制的原理与工作台纵向后退进给控制原理相同，在对工作台进行纵向前进进给控制时，须将十字开关SA6扳至“右边”挡位置。,工作台横向后退进给控制：当需要工作台横向后退进给时，将十字开关SA6扳至“上边”位置挡，75区中的SA6-3常开触点闭合，SA6其它常开触点断开；79区中的SA6-3常闭触点断开，SA6其它常闭触点闭合。中间继电器K17断开，中间继电器K18闭合。中间继电器K18接通中间继电器K15的电源。中间继电器K15接通电磁阀YV12、YV17的电源，电磁阀YV12、YV17动作，驱动上滑座夹紧机构松开及供给导轨润滑油。中间继电器K15接通工作台横向后退进给电磁阀YV4b的电源，工作台被选择为横向后退进给。然后分别按下按钮SB12、SB13、SB14、SB15，则可分别进行工作台纵向后退运动的点动快速进给、工作进给、点动工作进给及点动微调进给控制。,工作台横向前进进给控制：工作台横向前进进给控制的原理与工作台横向后退进给控制原理相同，在对工作台进行横向前进进给控制时，须将十字开关SA6扳至“下边”挡位置。,7)工作台回转控制(1)工作台自动回转控制。将47区中的工作台回转自动及手动转换开关SA4扳至“自动”挡，按下44区中的工作台正向回转启动按钮SB8，中间继电器K4通电闭合，继而接通电磁阀YV16和YV11的电源，电磁阀YV16和YV11通电动作。同时中间继电器K4切断中间继电器K7线圈的电源，中间继电器K7失电释放，继而切断中间继电器K17、K18线圈的电源通路，使工作台在回转时其它进给不能进行。,电磁阀YV16动作，接通工作台压力导轨油路，给工作台压力导轨充压力油。电磁阀YV11动作，接通工作台夹紧机构的放松油路，使夹紧机构松开。工作台夹紧机构松开后，机械装置压下行程开关ST2，ST2在128区中的常开触点被压下闭合，中间继电器K26在电子装置的控制下短时闭合，接通中间继电器K6线圈的电源，中间继电器K6通电闭合并自锁，并接通电磁阀YV10的电源，YV10通电动作，将定位销拔出并使传动机构的蜗轮与蜗杆啮合。,在拔出定位销的过程中，机械装置压下行程开关ST1，ST1在126区中的常开触点被压下闭合，短时接通中间继电器K25线圈的电源，中间继电器K25短时闭合，接通接触器KM7线圈电源，接触器KM7通电闭合并自锁，使工作台回转拖动电动机M4拖动工作台正向回转。当工作台回转到90时，压合行程开关ST8，ST8在125区中的常开触点闭合，短时接通中间继电器K29线圈的电源，中间继电器K29通电闭合，切断接触器KM7线圈电源通路，接触器KM7失电释放，工作台回转电动机M4断电停止正转，完成正向回转。同时中间继电器K29在50区中的常开触点闭合，接通通电延时时间继电器KT2线圈的电源。时间继电器KT2通电闭合并自锁，为中间继电器K4断电作好了准备。,KT2在55区中的延时断开常闭触点在经过通电延时一定时间后断开，切断中间继电器K6线圈的电源，使电磁阀YV10断电，传动机构的蜗轮与蜗杆分离，定位销插入销座，压力继电器KP1动作，中间继电器K4断电释放，时间继电器K2、电磁阀YV11及YV16失电，工作台夹紧，完成工作台自动回转的控制。,(2)工作台回转电动机M4的停车制动控制。工作台回转电动机M4的停车制动控制电路结构比较简单，它采用了电容式能耗制动线路。当工作台回转电动机M4停车时，接触器KM7或KM8失电释放，在7区中接触器KM7或KM8的常闭触点复位闭合，电容器C13通过电阻R23对工作台回转电动机M4绕组放电产生直流电流，从而产生制动力矩对工作台回转电动机M4进行能耗制动，工作台回转电动机M4迅速停止转动。,(3)工作台手动回转控制。将48区中的工作台回转自动及手动转换开关SA4扳至“手动”挡，则可对工作台进行手动回转控制。此时电磁阀YV16、YV11通电动作。电磁阀YV11使工作台松开；电磁阀YV16使压力导轨充油。工作台松开后，压下128区中的行程开关ST2，ST2的常开触点被压下闭合，继而中间继电器K26、K6及电磁阀YV10先后通电动作，并将定位销拔出，此时即可用手轮操作工作台微量回转，实现工作台手动回转控制。,8)尾架电动机M5、冷却泵电动机M7的控制(1)尾架电动机M5的控制。尾架电动机M5的控制电路为一个点动控制电路。当按下尾架电动机M5的正转点动按钮SB10时，尾架电动机M5正向启动运转，尾架上升；当按下尾架电动机M5的反转点动按钮SB11时，尾架电动机M5反向启动运转，尾架下降。(2)冷却泵电动机M7的控制。冷却泵电动机M7由单极开关SA1控制接触器KM13线圈电源的通断来进行控制。当单极开关SA1闭合时，冷却泵电动机M7通电运转；当单极开关SA1断开时，冷却泵电动机M7停转。,2.T610型卧式镗床PLC控制(1)列出T610型卧式镗床PLC的输入/输出点分配表，见表5-5。,表5-5 T610型卧式镗床PLC的输入/输出点分配表,(2)T610型卧式镗床PLC控制接线图如图5-11所示。,图5-11 T610型卧式镗床PLC控制接线图,(3)根据T610型卧式镗床控制要求，设计出T610型卧式镗床PLC控制梯形图如图5-12所示。,图5-12 T610型卧式镗床PLC控制梯形图指令语句表,图5-12 T610型卧式镗床PLC控制梯形图指令语句表(续),5.5 实用程序59：B2012A型龙门刨床控制程序,1.B2012A型龙门刨床接触器继电器控制电路概述B2012A型龙门刨床接触器继电器电气控制电路原理图如图5-13所示。其中图5-13(a)为主拖动控制系统及抬刀电路原理图；图5-13(b)为交流机组拖动系统主电路原理图；图5-13(c)为主拖动机组启动及刀架控制电路原理图；图5-13(d)为横梁及工作台控制电路原理图。,1)交流机组拖动系统组成B2012A型龙门刨床交流机组拖动系统主电路原理图如图5-13(b)所示。从图5-13(b)可以看出，B2012A型龙门刨床交流机组共由9台电动机拖动，即拖动直流发电机G、励磁发电机GE用交流电动机M1，拖动电机放大机用电动机M2，拖动通风用电动机M3，润滑泵电动机M4，垂直刀架电动机M5，右侧刀架电动机M6，左侧刀架电动机M7，横梁升降电动机M8，横梁放松、夹紧电动机M9。,2)直流发电拖动系统组成直流发电拖动系统主电路如图5-13(a)所示，它包括电机放大机AG、直流发电机G、直流电动机M和励磁发电机GE。电机放大机AG由交流电动机M2拖动。电机放大机AG的主要作用是根据机床刨台各种运动的需要，通过控制绕组WC的各个控制量调节其向直流发电机G励磁绕组供电的输出电压，从而调节直流发电机发出的电压。,直流发电机G和励磁发电机GE由交流电动机M2拖动。直流发电机G的主要作用是发出直流电动机M所需要的直流电压，满足直流电动机M拖动刨台运动的需要。励磁发电机的主要作用是由交流电动机M1拖动，发出直流电压，向直流电动机M的励磁绕组供给励磁电源。直流电动机M的主要作用是拖动刨台往返交替作直线运动，对工件进行切削加工。,3)各控制电路概述(1)主拖动机组电动机M1控制电路。由交流电动机M1拖动直流发电机G和励磁发电机GE组成主拖动机组，其控制电路如图5-13(c)所示。其中33区中的按钮SB2为交流电动机M1的启动按钮；按钮SB1为交流电动机M1的停止按钮。当需要主拖动电动机M1拖动直流发电机G和励磁发电机GE工作时，按下33区中的主拖动交流电动机M1的启动按钮SB2，33区中的接触器KM1线圈、35区中的时间继电器KT2线圈、36区中的接触器KMY线圈通电吸合，主拖动交流电动机M1的定子绕组接成Y接法降压启动，被拖动的直流励磁发电机GE利用剩磁开始发电。,接触器KM2通电闭合自锁，其在20区中的主触点闭合，接通交流电动机M2、M3的电源，交流电动机M2、M3分别拖动电机放大机AG和通风机工作。同时，接触器KM通电闭合。此时接触器KM1和接触器KM的主触点将交流电动机M1的定子绕组接成接法全压运行，交流电动机M1拖动直流发电机G和励磁发电机GE全速运行，完成主拖动机组的启动控制过程。,(2)横梁控制电路。在图5-13(d)中，50区中的按钮SB6为横梁上升启动按钮；51区中的按钮SB7为横梁下降启动按钮；53区中的行程开关ST7为横梁上升的上限位行程保护行程开关；55区中的行程开关ST8和ST9为横梁下降的下限位保护行程开关；52区和59区中的行程开关ST10为横梁放松及上升和下降动作行程开关。横梁的上升控制。当需要横梁上升时，按下50区中的横梁上升启动按钮SB6，中间继电器K2线圈通电闭合，接触器KM13通电闭合并自锁。横梁放松、夹紧电动机M9通电反转，使横梁放松。,此时，行程开关ST10在59区中的常闭触点断开，接触器KM13失电释放，横梁放松、夹紧电动机M9停止反转。行程开关ST10在52区中的常开触点闭合，接触器KM10通电闭合，交流电动机M8正向运转，带动横梁上升。当横梁上升到要求高度时，松开横梁上升启动按钮SB6，接触器KM10线圈失电释放，横梁停止上升。继而接触器KM12闭合，交流电动机M9正向启动运转，使横梁夹紧。然后行程开关ST10常开触点复位断开，59区中的行程开关ST10常闭触点复位闭合，为下一次横梁升降控制作准备。但由于58区中的接触器KM12继续通电闭合，因而电动机M9继续正转。随着横梁的进一步夹紧，电动机M9的电流增大。电流继电器KA2吸合动作，接触器KM12失电释放，横梁放松、夹紧电动机M9停止正转，完成横梁上升控制过程。,横梁下降控制。当需要横梁下降时，按下51区中的横梁下降启动按钮SB7，中间继电器K2线圈通电闭合，接触器KM13通电闭合并自锁。横梁放松、夹紧电动机M9通电反转，使横梁放松。当横梁放松后，行程开关ST10在59区中的常闭触点断开，接触器KM13失电释放，横梁放松、夹紧电动机M9停止反转。行程开关ST10在52区中的常开触点闭合，接触器KM11通电闭合，横梁升降电动机M8反向运转，带动横梁下降。当横梁下降到要求高度时，松开横梁下降启动按钮SB7，横梁停止下降。接触器KM12接通横梁放松、夹紧电动机M9的正转电源，交流电动机M9正向启动运转，使横梁夹紧。继而接触器KM10通电闭合，电动机M8启动正向旋转，带动横梁作短暂的回升后停止上升，然后横梁的进一步夹紧。,(3)工作台自动循环控制电路。工作台自动循环控制电路分为慢速切入控制、工作台工进速度前进控制、工作台前进减速运动控制、工作台后退返回控制、工作台返回减速控制、工作台返回结束并转入慢速控制等。工作台自动循环控制主要由安装在龙门刨床工作台侧面上的四个撞块A、B、C、D按一定的规律撞击安装在机床床身上的四个行程开关ST1、ST2、ST3、ST4，使行程开关ST1、ST2、ST3、ST4的触点按照一定的规律闭合或断开，从而控制工作台按预定运动的要求进行运动。,(4)工作台步进、步退控制。工作台的步进、步退控制主要用于在加工工件时调整机床工作台的位置。当需要工作台步进时，按下62区中的工作台步进启动按钮SB8，工作台即可步进；松开工作台步进启动按钮SB8，工作台即可迅速制动停止。当需要工作台步退时，按下68区中的工作台步退启动按钮SB12，工作台即可步退；松开工作台步退启动按钮SB12，工作台也可迅速制动停止。,(5)刀架控制电路。在龙门刨床上装有左侧刀架、右侧刀架和垂直刀架，分别由交流电动机M7、M6、M5拖动。各刀架可实现自动进给运动和快速移动运动，由装在刀架进刀箱上的机械手柄来进行控制。刀架的自动进给采用拨叉盘装置来实现，拨叉盘由交流电动机拖动，依靠改变旋转拨叉盘角度的大小来控制每次的进刀量。在每次进刀完成后，让拖动刀架的电动机反向旋转，使拨叉盘复位，以便为第二次自动进刀作准备。刀架控制电路由自动进刀控制、刀架快速移动控制电路组成。,2.B2012A型龙门刨床PLC控制(1)列出B2012A型龙门刨床PLC的输入/输出点分配表，见表5-6。,表5-6 B2012A型龙门刨床PLC的输入/输出点分配表,