欢迎来到三一办公! | 帮助中心 三一办公31ppt.com(应用文档模板下载平台)
三一办公
全部分类
  • 办公文档>
  • PPT模板>
  • 建筑/施工/环境>
  • 毕业设计>
  • 工程图纸>
  • 教育教学>
  • 素材源码>
  • 生活休闲>
  • 临时分类>
  • ImageVerifierCode 换一换
    首页 三一办公 > 资源分类 > PPT文档下载  

    救援仿真机器人介绍.ppt

    • 资源ID:5058400       资源大小:1.21MB        全文页数:11页
    • 资源格式: PPT        下载积分:15金币
    快捷下载 游客一键下载
    会员登录下载
    三方登录下载: 微信开放平台登录 QQ登录  
    下载资源需要15金币
    邮箱/手机:
    温馨提示:
    用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)
    支付方式: 支付宝    微信支付   
    验证码:   换一换

    加入VIP免费专享
     
    账号:
    密码:
    验证码:   换一换
      忘记密码?
        
    友情提示
    2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
    3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
    4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
    5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。

    救援仿真机器人介绍.ppt

    合肥工业大学机器人救援仿真组,2010/7/25 刘炜,万众一心 众志成城,救援仿真机器人项目介绍,合肥工业大学机器人救援仿真组,救援仿真机器人起源,1995年1月1日,日本阪神地震1999年4月30号,确定开始机器人救援仿真研究2000年4月,救援仿真系统原型发布官方网站http:/,合肥工业大学机器人救援仿真组,研究目的,RoboCupRescue 机器人救援仿真是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景,用机器人进行救援的仿真系统。RCRSS(Robocup Rescue Simulation System)使救援Agent(智能体/机器人)进行有效的分工协作,完成营救市民和灭火的任务,以最大限度地减小灾难带来的损失,进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展,合肥工业大学机器人救援仿真组,救援系统结构,救援仿真系统是一个由多个模块通过网络进行连接的实时的分布式仿真系统(如图 所示)。每个模块可以独立的运行在不同的计算机上,所以仿真系统的计算任务就可以分布到多台计算机上。,合肥工业大学机器人救援仿真组,合肥工业大学机器人救援仿真组,系统运行图解,最上方:Time仿真周期Score比赛分数主体部分:灰色矩形建筑物白色线条道路绿点市民红点消防队蓝点警察白点医疗队绿块避难所矩形颜色变化着火程度绿点颜色变化受伤程度黑点市民已死亡黑叉路障,每场比赛的仿真周期为300,一个周期是现实世界中的一秒钟,消防队,警察,医疗队就是需要开发者控制的3种智能体。,将市民放入避难所中,就可以保证市民永远不受伤害。,合肥工业大学机器人救援仿真组,城市地图,合肥工业大学机器人救援仿真组,运行环境,合肥工业大学机器人救援仿真组,运行环境,单机调试不可线程间共享变量不可写文件共享信息,比赛环境1台服务器3台Agent运行机器任意台Viewer机器,合肥工业大学机器人救援仿真组,阅读材料,RCRSS系统手册,合肥工业大学机器人救援仿真组,谢谢大家!,

    注意事项

    本文(救援仿真机器人介绍.ppt)为本站会员(小飞机)主动上传,三一办公仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知三一办公(点击联系客服),我们立即给予删除!

    温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。




    备案号:宁ICP备20000045号-2

    经营许可证:宁B2-20210002

    宁公网安备 64010402000987号

    三一办公
    收起
    展开