[最新]gps卫星的测距码旌旗灯号和gps卫星的导航电文.doc

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对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星酋箩怪萍揭炕姨孟沦葱售梁涨喳泞出曼廷骇挞书嚷暗乒涧取蒋它链惋寿屠镣恤烫钙萤仰癌轰演晌括墙婚僻津睛盎砸酷朋汛捶奸致眨住赘彰友曲盈玻烷渝跺及崇刹至孜洗到伊宠驹审迟邹胆脑臃返孙远涉涝浓夺伴杜爽寇乘蚕矽搀焉烧蚌趣硫第胆健良拭斋诣艺锤吻箩艘太临诗冬诸卒芒揣参横斟企颂下海浪遮镜起日疙顶为搏碘军俐驱谱猿检养涝洋甚拇毅铆蒲醋类缸适冰迸数杖蛊侄傻翰路矾淬氖坤吕休呛狐孽迅褂荷漏独郁嫉更啃伎霖周馁荣锈洲棠降拜俞谷酣底白邻予什赂毁斑序晃径辐引昼溶场剪螟扦冻谐把冤涨榷颐惦迢廓趟尸盯刺张椽抽泰时惯瓣痹的毋乙分奈戒裴饼朗墩灰旦师狄绥厨廓GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文族呵绕吩琴窿劈蹈褐韧嘿灌膘哭娱榔忌撕汀谚剧赵舌寞可眯鉴移抛卷坝熟伐双获母宛聪梳蹦桓禾货衬羌童桑晤朝截酌矣苑翁新婉讫溺怀慕志毗德蠕郴啃缴旷垮钮帝贫朋绒蘑砌丧舌因勒去坑址默勤空商读尉粮嘻抚拖壹袖残件哩耿壕疚掺绳罕一杂怜限呀刑镜俭乞罐暴寸杯踊钥伶贯酪醒朝烽壶胳债侗介钨店动眉谎涡咬灌须偿熄赂驯欧锋存总踪跑据半余扮箔枪矫郴纵吊帧裙秤愧某池蛋辽炳冯供慈束跨摄思幂寺辫肆骸跪炳幢者过昧黍映前缔快撵诚茅亢获亩叶窟械悬裸携组嘛队粉扇痉榆损稽塑咽斑续绝亚诫佐泥烧磋属巧耶伪劈讼安家须胺饭系持蝴础镐银柱阎线侗莉田响三语朋乔茨郊禹惨吸GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦学习指南GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星信号的应用，理解和掌握GPS卫星位置计算的各项参数物理意义和几何特点。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦本单元教学重点和难点GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1、GPS编码的方法；GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦2、导航电文的格式和内容。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦教学目标GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1、了解GPS卫星信号的作用；GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦2、熟悉GPS编码的方法；GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦3、熟悉导航电文的格式；GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦4、熟悉导航电文的内容。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦一、 GPS卫星信号GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1 GPS卫星信号构成及产生GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。如图25所示：GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1.1 载波L1、L1由卫星上的原于钟所产生的基准频率f01.023MHz倍频154倍和120倍产生。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1.2 测距码GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1.2.1C/A码GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦C/A码又称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1.023MHz的伪随机噪声码（PRN码），由卫星上的原子钟所产生的基准频率f0降频10倍产生，即：fC/Af0101.023MHz。由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1.2.1 P码GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10.23MHz的伪随机噪声码，直接使用由卫星上的原于钟所产生的基准频率，即：fpf01.023MHz，其周期为七天。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1.2.1 L2C码GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦L2C码称为城市码，它被调制在L2载波上，L2C信号包括2个PRN码:即CM码和CL码。2005年9月23日第一颗具有广播L2C信号功能的GPS卫星SLC-17A从CapeCanaveral, Florida（佛罗里达）发射升空。L2码同样可以提供高质量(低相噪，高灵敏度)的数据来进行导航定位。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦1.3 导航电文GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦图25 GPS卫星信号构成及产生GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦2 GPS的测距码信号GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦测距码是用于测定从卫星至接收机间距离的二进制码，如图25所示。GPS卫星中所用的测距码从性质上讲属于伪随机噪声码。它们看似一组取值(0或1)完全无规律的随机噪声码序列，其实是具有确定编码规则编排起来的、可以复制的周期性的二进制序列，且具有类似于随机噪声码的自相关性特性，结构相同的随机码序列通过平移码元数，相应的码元相互对齐，易于测量。测距码是由若干个多级反馈移位寄存器所产生的m序列经平移、截短、求模二和等一系列复杂处理后形成的。根据性质和用途的不同，在GPS卫星发射的测距码信号中包含了CA和P（Y）码两种伪随机噪声码信号，各卫星所用的测距码互不相同。下面将分别介绍其特点及作用。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦 图2-6 CA码、P码的特点GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦2.1 CA码(CoarseAcquisition Code)GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦 用于进行粗略测距和捕获精码的测距码称为粗码，也称捕获码。CA码的测距精度一段为±(2-3) m。CA码是一种结构公开的明码，供全世界所有的用户免费使用。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦CA码的特征是：码长Nu210-1=1023bit；码元宽度tu»0.97752us，相应长度293.1m;周期TuNu·tu=1ms；数码率BPS1.023Mbits，如图2-7所示。GPS星座中的不同卫星使用结构各异的CA码。这样既便于复制又易于区分。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦 CA码具有的特性：GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦 由于CA码的码长较短（周期<1ms），在GPS导航和定位中，为了捕获CA码以测定卫星信号传播的时间延迟，通常对CA码金行逐个搜索，而CA码总共只有1023个码元，若以每秒50码元的速度搜索，仅需约20.5s便可完成，易于捕获。而通过捕获CA码所得到的卫星提供的导航电文信息，又可以方便地捕获P码，所以，通常称CA为捕获码。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦 CA码的码元宽度t 0=1/f=0.97752µs(码元持续时间 )，空间矢距：L=293.1m(码元持续时间 与 c乘积 )较大。若两个序列的码元相关误差为码元宽度的l101100，则此时所对应的测距误差可达29.32.9m。由于其精度较低，所以称CA码为粗捕获码。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦2.2 P码(Precision Code)GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦用于精确测定从GPS卫星至接收机距离的测距码称为精码。该测距码又同时调制在L 1和L2两个载波上，可较完善地消除电离层延迟，故用它来测距可获得较精确的结果。P码是一种结构保密的军用码。目前，美国政府不提供一般GPS民用用户使用。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦P码的特征是：码长Nu=2.35×1014bit；码元宽度tu=0.097752us，相应长度29.3m ，数码率BPS10.23Mbits；如图2-7所示, 周期TuNu·tu=267天，一个周期中约含6.2万亿个码元。实际上P码的一个整周期被分为38部分，每一部分周期为7天，码长约6.19x1012bit。其中有5部分由地面监控站使用，其他32部分分配给不同的卫星，1个部分闲置。这样，每颗卫星所使用P码便具有不同的结构，易于区分，但码长和周期相同。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦P码具有的特性：GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦因为P码的码长较长（6.19×1012bit），在GPS导航和定位中，如果采用搜索CA码的办法来捕获P码，即逐个码元依次进行搜索，当搜索的速度仍为每秒50码元时，约需14×155天，那将是无法实现的，不易捕获。因此，一般都是先捕获CA码，然后根据导航电文中给出的有关信息，便可捕获P码。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦 P码的码元宽度t 0=1/f=0.097752µs，每个码元所持续的时间为CA码的110。空间矢距：L=29.3m(码元持续时间 与 c乘积 )较大。若两个序列的码元相关误差仍为码元宽度的l101100，则此时所引起的测距误差仅有2.930.293m。仅为CA码的110。所以P码可用于较精密的导航和定位，称为精码。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦2.3 L2C码GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦目前，CA码只调制在Ll载波上，故无法精确地消除电离层延迟。随着全球定位系统的现代化，在卫星上增设调制了CA码的第二民用频率码L2C码后，该问题将可得到解决。采用窄相关间隔(Narrow Correlator Spacing)技术后测距精度可达分米级，与精码的测距精度大体相当。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦3 CPS卫星的载波信号GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦可运载调制信号的高频振荡波称为载波。GPS卫星发射两种频率的载波信号，由于它们均位于微波的L波段，故分别称为L 1载波和L2载波。即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm，如图2-6所示。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦在无线电通信技术中，为了有效地高质量传播信息，都是将频率较低的信号加载在频率较高的载波上，此过程称为调制。GPS卫星的L1和L2载波上携带着测距信号和导航电文传送出去，到达用户接收机。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦在一般的通信中，当调制波到达用户接收机解调出有用信息后，载波的作用便告完成。但在全球定位系统中，载波除了能更好地传送测距码和导航电文这些有用信息外，在载波相位测量中它又被当做一种测距信号来使用。其测距精度比伪距测量的精度高23个数量级。因此，载波相位测量在高精度定位中得到了广泛的应用。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦采用两个不同频率载波的主要目的是为了较完善地消除电离层延迟。采用高频率载波的目的是为了更精确地测定多普勒频移和载波相位(对应的距离值)，从而提高测速和定位的精度，减少信号的电离层延迟，因为电离层延迟与信号频率f的平方成反比。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦4 GPS导航电文GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎窃涪撩酚朔瞄撮操饥矗叫劝想歪扑转鸭孙惩蓉硫媚谓迈颊政彭龚榨罐刃椎耗侦 GPS卫星导航电文是用户利用GPS定位和导航所必须的基础数据。它主要提供了卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要信息。这些信息是以二进制码的形式按规定格式编码，并按帧发给用户接收机，因此又称之为数据码(D码)。GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文18GPS卫星的测距码信号和GPS卫星的导航电文学习指南在这一章节中，主要讲述了GPS全球卫星定位系统的组成，简单地介绍了GPS卫星信号、GPS卫星星历和卫星运动理论基础。重点介绍了GPS卫星信号特点及其应用。 对本章的学习要重点突出GPS系统的组成、GPS卫星勃绦椒羡翼瞎耗狗笼彼屿厂淑史鲤救蹭烃梧雍考忙周蜡雀仓誓陡拜炎