刚体的平面平行运动-new.ppt

刚体的平面平行运动,刚体的平面平行运动,刚体的平面平行分解为以下两种刚体的基本运动：,随质心C的平动,绕质心轴的转动,刚体的平面平行运动,质心C的平动(质心运动定理),绕质心轴的转动(转动定律),质心轴方向不变,刚体平面平行运动的动能和势能,刚体平面平行运动的动能,刚体平面平行运动的势能,半径为R的圆球、圆柱体和圆环做平面平行运动时,特例,质心的速度,刚体的动能,刚体的势能,例题,例 1 一绳索缠绕在半径为R、质量为m的均匀圆盘的圆周上，绳的一端悬挂在天花板上(如图所示)。设绳的质量忽略不计，求：(1)圆盘质心的加速度；(2)绳的张力。,解：如图建立坐标系，对于质心有,例题,通过质心且垂直于圆盘的轴为转轴，则,圆盘质心的加速度为,联立上面各式,例题,例 2 如图所示，质量为m、半径为R的密度均匀的圆盘，由静止从斜面的顶端沿斜面作纯滚动运动。求圆盘到达斜面底部时速度的值为多少？,例题,解：选圆盘，斜面和地球为系统，系统机械能守恒。,设圆盘到达底部时质心速度为，绕质心轴转动角速度为，则,