刚体的平动与绕固定轴的转动.ppt

3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动,一、平动：刚体上的任一条直线在运动过程中始终平行.刚体上所有点有相同的速度和加速度.用质心代表刚体的整体运动 运动方程,若有约束加辅助方程：相对质心的力矩平衡方程,二、定轴转动,运动学 独立变量：1角量表示 角位移,角加速度,角速度,刚体上任一点 Pi 的速度、加速度：,直角坐标系分解,动力学,由动量矩定理：,动能,若外力为保守力，机械能守恒,例题,复摆：m 绕过o点的水平轴作微小振动试求：运动方程、振动周期,解：确定正方向,方程可化为,令,解出,周期,讨论：等价单摆周期,以O悬点,测 g 的原理,三、轴上附加压力,受力分析：外力,质点组动量定理,质点组对A点的动量矩定理,约束反力：,