信捷PLC与伺服驱动器调试.docx
信捷PLC与伺服驱动器调试PLC与伺服驱动器以及电机的调试1.PLC部分的电气接线电源线L、N,接220V电压;浓1：电源接在L, N端子间。淤2： 24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。另外， 这个端子不能由外部电源供电。淤3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。淤4：基本单元和扩展单元的COM端子请相互连接。2.伺服驱动器部分的调试2-1.接口与接线2-1-1.伺服驱动器端子排布2-1-2,信号端子分类及其功能编号名称功能接线1P-脉冲输入PLC脉冲输 出短2P+24V集电极开 路接入+24V3D-方向输入PLC输出端4D+24V集电极开 路接入+24V2-1-3.主电路端子及说明IfVp+p-端子功能说明LFN主电路电源输入端子单相变流 200-240V, 50/finHz.空引脚山V、W电机连接端于连接至电机端口标号钱色U棕色V黑色W篮色PE黄绿P*、 。、 0使用内置再生电阻晅接P+和D端子、P+和C断开*设置PO-IU=U使用外置再生电将再生电阻援至P+初C端子、P+和D匝 援线拆掉：设置.PfMO=lp*/p-母线端子可以测出母线的实时电压.请注意危险 DS2-20P7-BSW/BSW6技照从上到下的顺序'主电路端子功睑依株如下:2-1-4,标准接线实例丫崩丁 p+咨糜-3屏藤层在信号源WOV?驱丽器削悬空t±Vf-P _D+24V ? CHO-6匕/S-ON j.CNA7-皿kCMO-BHCZ1皿,/LP-OT 1* :T_H3NQ-1O-C3电l /SPAA凋1-3*引牌功能 可自由定文+24VIII CJW-11 3-3KQCNl-flZQ+BIZ0-n-ioBO*CN1-5BO-ONI-6AO*CN1-7心、差分式编码器反馈2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1操作面板的使用！.GN0-12 com 五位数码管：显示伺服的状态、参教和报警信号 电源指示灯POWER：在控制电源接通时发:,*X7r,sc 倦 盛 e矗引暗I具悼愉出?可自行定此按键名称操作说明STA/ESC短热状态的切换.状态返回.INC短按长按显示数据的递增； 显示数据连续递增。DEC短投长按显示戮据的谣硬； 晶示数据连续避减。ENTER短拱长按程位；设定和查看参敷-通过对面板操作器的基本状态进行切换，可liiJ进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能 运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC键后， 各状态按下图显示的顺序依次切换。ISTA/ESC 切换MjHIKSEP0-00功能皤择u00当前55速FO5I查君代码e-ooxIP 100控制参数U-02当前转电F1-00点两操作P5-00U-22F4-00恢剪出厂功能磐数端子状息淤状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态。淤参数设定PX-XX:第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号。淤 监视状态U- XX： XX表示监控参数序号；淤辅助功能FX-XX:第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号;淤 报警状态E-XXX： XXX表示报警序号。2-2-2.控制模式的选择用户参数控制模式P0-000测试模式.用户请勿更改1P0-01子模式10空闲在此模式-卜，即使伺服QX信号有效电机也不会通电。转矩控制内部设定）利用驱动器的面板操作器或通讯来控制伺.服电机的输出转距。2转距控制（模拟量电压指令）利用模拟量电压血距揩争控制伺服电机的神出转矩.妥用征与上位机配合进行全闭环转距技制的场合如张力控制.若伺服驱动器没有模拟量输入接口则不能使用此模式u ）3速度控制（内部设定速度选择）使用/SPD-D, /SPD-A, /SPDB这3个输入信号通过选择事先在 同服驱动器中设定好的速.度进行睫度控制。伺服驱动器中再没定3个运行速度。4速度控制（模拟量龟压指令）利用模拟量电压速度指金控制伺服电凯的转速.务用隹与上位机配合进行全闭坏转速控制的场合。若伺服驱动器没有模拟量输入接口，则不能使用此模式=）5倬置控制内部位置指令）利用内部寄存器设定的位:置指令进什位置技制，可设定脉冲量， 转速等券数6（出厂 设定）位:置控制外部昧冲列指令）利用豚冲列位置指令控制伺服电机的位置.利用辂入肱冲数控制典输入豚冲的频率控制速度.7速度控制脉冲列频率指令）利用输入肱冲列的频率来控制电机的速度.而不控制电机的位置°2-2-3.基本功能的设定用户参数名称P5-10伺服ON设定点qN旅传方向切换PC-O&电叽停止方式设置P44)&伺服紧急停止转炬F512禁止正转方向运行JF4ITPS-13禁止反转方W诡行爪P534失电制动器阳KP5-37报警输出心0落行时间PC-21报警次数P4-U正转转矩P4-12反转转垣P4-13超限时间2-2-4.参数设定举例举例设置参数P3-09的内容由2000变更为3000时的操作步骤。1.按下STATUS/ESC键，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态。怕口|-|邛邛2.此时，左数第2个数码管闪烁，按INC键 或DEC键修改组号，将其改为3，短按ENTER 键确认。3.此时，右数两个数码管闪烁，按INC键、DEC 键或ENTER键选择序号9，长按ENTER 键确认。4.此时，显示P3-09里的数据，最低位“0” 闪烁，此时短按ENTER键可使闪烁位向左移动 一位。按INC键、DEC键或ENTER键，将数 据改为3000，长按ENTER确认修改。mn至此，用户参数P3-09的内容由2000变更为 3000。需要进一步变更数值时，请重复上述2到4的 操作顺序。5.按STATUS/ESC键，返回到其他要修改的组 号或状态。2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤1）更换电机型号一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近 的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码 区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00是否和电机名牌标签匹配。氐按EVTERKEEMERF2-00修改、酬氐完成，.上电查看r更新上电有砌E:0-002）点动操作进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械 上，并且驱动器处于bb空闲状态！3）电机运转调试A. P01-01 设置为 6, P02-00 设置为 2, P5-12 设置为 0000, P5-13 设置为 0000；B. 上电使能，将？5-10设置为0010,重新上电有效，设置为0001,则可使伺 服停止；。.？0-10设置为1, 0的含义为使用内置再生电阻，1的含义为使用外置再生电阻。参数信号名称设定意义生效P0-10再生电阻选择0使用内置再生电阻重新上电1使用外置再生电阻（电阻规格参考下表格）F表为各型号电机推荐的再生电阻现格.伺服驱动器型号内置再生电阻外置再生电阻DS2-20P2-AS/AS6DS2-20P4-B 即 BSE无内置再生电阻配置外接再生电阻揪（格为40口到50Q 100W,接至伺服驱动器的P+和PB端子' 出厂不提供.需要额外购买匚DS2-2UPI-AS/AS6DSA20P7-ASFAS6无内置再生电阻配置外接再生电阻规格为ItlUQ IU0WT接至 伺服驱动器的P+和PB端子.包装盒中带有 的银牌色铝壳电阻.接线无正负之分。DS2-2UP7-BSW/BSW6DS2-2IP5-AS/AS6DS2-2IP5-AS2DS2-4IP5-AS/AS6内置再生电阻规格 100Q1O0W,短接 P+和 D 端子出厂时已短接） 断开P+和C端子/将驱 动器POJU设置为0将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时 将P+和D短接片拆掉.外接再生电阻规格 为40口到50Q,功率200W到4UUW<.外 置再生电阻需额外购买，包装盒中没有提 供。将驱动器PCMO设置为1。DS2-22P3-AS/AS6DS2-4PO-AS/AS6内置再生电阻规格 7511/200W,短接 P+和 D 端子（出厂时己垣接） 断开P+和C端子<,将驱 动器PO-IU设置为0将再生电阻撞至驱动器的P+和C端子同时 将P+和D短接片拆掉。外接再生电阻规格 为400到如口，功率为30CW到50l）W<,外 置再生电阻需额外购买，包装盒中没有提 供。将驱动器P（MU设置为"翰再生电阻频繁放电时表面温度会非常高，配线时清使用耐高温阻燃的电线,且注意再生电 阻表面不与电线才妾触。4） PLC与伺服驱动器的连线PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端，将Y0与伺服的P-相连，脉冲输入；Y2与D- 相连，方向输入；P+24V，D+24V接电源+24V。如图：F-P+24D-D+24丫1Y2com 1|+24V5）系统调试原理图6）编写调试程序7）运行调试
