《掘进机械》PPT课件.ppt

第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第三节 掘进机 一、概述 巷道掘进和隧道施工的重要设备，具有截割、装载、转运、独立行走、喷雾降尘的功能。按掘进断面大小分：部分断面、全断面 按截割对象性质分：煤巷机、半煤岩巷、岩巷 按截割头布置方式分：部分断面掘进机有纵轴式和横轴式。,第2章 掘进机械,二、部分断面掘进机1.纵轴式掘进机,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,1)组成与工作原理图2-52 EBZ-160型掘进机1截割头；2托梁机构；3悬臂工作机构；4司机室；5后支撑；6行走机构；7装载机构；8回转机构；9油箱；10转运机构,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,该机按先软后硬，由下而上的原则截割巷道断面。在煤巷中，应首先在断面的右下角钻进煤壁，达到截深后沿底板横向摆动截割，开出一个槽（该工序称为掏槽），形成的自由面便于后续截割。接着，悬臂上抬一定高度，横扫截割第一条带，如此往复，自下而上一个条带一个条带地截割，直到巷道顶部，最后挑顶，刷帮，清底和挖柱窝，完成了一个截割循环。由于掘进机每次只截割断面的一部分，所以称其为部分断面掘进机。截割头截落的煤岩由装载机构耙装，经转运机构卸往掘进机后面的运输设备。托梁装置通过悬臂的升降，举起棚梁，减少支护架棚的劳动强度。,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,该机截割电动机为水冷电动机，有热敏保护；截割头可以伸缩，能平整巷道、挖柱窝和水沟；采用后支撑装置，提高了机器工作的稳定性；转载机构和装载机构都采用低速大扭矩液压马达直接驱动，传动系统简单，故障环节少；行走机构也采用液压马达驱动，履带由油缸张紧；刮板链的张紧采用弹簧与油缸组合的张紧装置；在液压系统中为液压锚杆钻机留有液压接口。该机除了各种电器保护装置外，还设有瓦斯报警断电仪和煤矿用低浓度甲烷传感器。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。,第2章 掘进机械,2)主要技术参数 3)主要结构截割机构图2-53 悬臂工作机构1截割头；2托梁机构；3伸缩机构；4截割减速器；5伸缩油缸；6销孔；7截割电动机；8盖板,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,有两种直径的圆锥台型截割头，一种最大直径1120 mm，另一种最大直径950 mm，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联,图2-54 截割头1截齿；2齿座；3头体；4销轴；5螺栓；6钢丝；7喷嘴,第2章 掘进机械,伸缩机构位于截割头和截割减速箱中间，通过伸缩油缸使截割头具有500 mm的伸缩行程图2-55 伸缩机构1截割头主轴；2伸缩保护筒；3伸缩外筒；4伸缩内筒；5花键套,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,截割减速器采用两级行星齿轮传动，它和伸缩机构用17个M30的高强度螺栓相联 图2-56 截割减速器1花键套；2太阳轮I；3行星轮I；4行星架I；5行星轮；6太阳轮；7-内齿轮；8行星架；9输出轴,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,装载机构由铲板、侧铲板、驱动、从动轮装置等组成。图2-57 装载机构1、5侧铲板；2铲板主体；3、7、8连接板；4转运机构从动装置；6、9镜板；10驱动装置,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,星轮由两个液压马达驱动。图2-58 装载机构驱动装置1马达座；2,11销；3转盘座；4浮动环与O型密封；5螺塞；6油杯；7轴承；8螺栓；9三星转盘；10马达；12螺栓,第2章 掘进机械,转运机构 是一刮板输送机，位于机器中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上，刮板输送机（见图2-59）为双边链刮板式，由液压马达驱动，主要由机前部、机后部、驱动装置（见图2-60），脱链器等组成。链条张紧装置采用油缸张紧方式。图2-59 刮板输送机1从动链轮轴；2机前部；3刮板链；4机后部；5压链板；6紧链油缸；7主动链轮；8驱动马达,第2章 掘进机械,图2-60 转运机构驱动装置1马达；2驱动架；3马达座；4油杯；5距离套；6小轴I；7链轮；8上盖；9下盖；10中轴；11脱链器,第2章 掘进机械,机架和回转台 图2-61 机架1回转台；2机架体I；3机架体；4横梁；5托架；6后支撑腿；7支撑架I；8、9、10支撑架,第2章 掘进机械,图2-62 回转台1回转耳架；2、5销；3连接套；4回转支承；6盖,第2章 掘进机械,行走机构 图2-63 左行走机构1导向轮；2张紧装置；3左履带架；4履带链；5主动链轮；6左行走减速器；7马达,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,图2-64 左行走减速器1输出轴；2链轮支撑架；3内齿圈；4内齿圈I；5第四级行星架；6箱体；7箱盖；8第四级太阳轮；9、13、18、22端盖；10四轴；11惰轮轴；12三轴；14二轴；15一轴；16制动装置；17油封；19、21铜套；20链轮；23销；4接头座,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,后支承：用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。,第2章 掘进机械,4)液压系统图2-65 液压系统1、2行走马达；3转载马达；4、5截割头伸缩油缸；6、7后支撑油缸；8、9铲板升降油缸；10、11悬臂升降油缸；12、13悬臂回转油缸；14、15装载马达；16、17转运马达；18喷雾泵马达；19、20锚杆钻机接口；21、22刮板链张紧油缸；23、24履带张紧油缸；25、26、27阀组；28油泵电动机；29、30油泵；31、32吸油过滤及保护回路；33、34回油过滤及保护回路；35油箱,第2章 掘进机械,油箱图2-68 油箱1回油滤油器；2磁铁组件；3油箱体；4油箱盖；5液位液温计；6玻璃窗；7加油盖；8加油滤网；9冷却器外壳；10冷却器芯子；11冷却器底板；12吸口滤油器；13压力式表发讯器；14空气滤清器；15温度仪；16防爆压力变速器；17接头,第2章 掘进机械,5)喷雾冷却系统图2-69 喷雾冷却系统1截割头；2水密封；3喷雾水泵总成；4喷嘴；5截割电动机；6油泵电动机；7溢流阀；8板式；9耐震压力表；10变送器；11减压阀；12水表；13反冲洗过滤器；14球阀；15油箱冷却器,第2章 掘进机械,2.横轴式掘进机,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第3章 采煤机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,1)组成和工作原理图2-70 EBH-132型掘进机总体机构1截割机构；2回转机构；3装运机构；4转载机构；5行走机构；6电控箱；7刮板输送机；8液压系统,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,2)主要技术参数3)主要结构截割机构图2-71 截割机构1电动机；2框架；3减速箱；4左截割头；5右截割头；6伸缩油缸连接销；7滚子,第2章 掘进机械,图2-72 截割机构减速箱,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,回转机构 图2-74 回转机构1回转臂；2回转轴承；3回转座；4回转油缸连接销,第2章 掘进机械,装运机构图2-75 装运机构1铲板；2星轮式耙爪；3刮板输运机,第2章 掘进机械,行走机构图2-76 行走机构传动系统1液压马达；2液压摩擦制动器；3齿轮联轴器；4中心轮浮动装置；5驱动轮,第2章 掘进机械,图2-77 履带张紧装置1履带架；2伸缩头；3柱塞；4导向轮,第2章 掘进机械,转载机构 图2-78 转载机构1液压马达；2链轮；3驱动轴；4刮板链,第2章 掘进机械,4)液压系统图2-79 液压系统15油泵；6、10、15转向阀；7高压溢流阀；8梭动阀；9马达制动装置；11、14、16安全阀；12双向液控单向阀；13平衡阀；17冷却器,第2章 掘进机械,5)喷雾降尘系统 图2-80 喷雾降尘系统水泵输出的压力水经水门后分成以下3条水路同时工作：水水门冷却器电动机引射喷雾器。水水门三通节流阀外喷雾装置。水水门三通工作臂内喷雾装置。,第2章 掘进机械,3.掘进机选型 以满足综合掘进速度需要、取得良好经济效益的前提。选型时要考虑的主要因素：煤岩的种类及特征、巷道断面的大小和形状、巷道支护形式、巷道底板和倾角、巷道弯曲程度等。1)煤岩的种类及特征 2)巷道支护系统 3)巷道弯曲程度 4)巷道弯曲程度,第2章 掘进机械,三、全断面掘进机,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,全断面掘进机主要用于掘进圆形断面的岩石巷道，因此又称为岩巷掘进机。1.破岩原理图2-81 盘型滚刀破岩机理1盘形滚刀；2挤压痕；3粉碎区；4相邻滚刀中心；5破碎区,第2章 掘进机械,2.TBM32型掘进机图2-82 TBM32型岩石掘进机1刀盘工作机构；2传动与导向机构；3大梁；4水平支撑于推进机构；5操纵室；6后支撑；7液压锚杆钻机；8主皮带机,第2章 掘进机械,3.刀盘工作机构图2-83 盘形滚刀（正滚刀）1刀圈；2钢球；3滚子；4心轴；5刀体；6端面密封环,第2章 掘进机械,图2-84 刀盘结构1中心刀；2正刀；3边刀；4铲斗；5密封圈；6组合轴承；7内齿圈；8供水管；9刀盘,第2章 掘进机械,4.传动与导向机构图2-85 刀盘传动系统,第2章 掘进机械,图2-86 导向机构1下支撑板；2下油缸；3侧支撑板；4锁定油缸；5密封橡胶板；6护顶板；7护顶油缸；8四连杆机构；9导向壳体；10防尘板；11楔形油缸,第2章 掘进机械,5.水平支撑与推进机构图2-87 水平支撑与推进机构1推进油缸；2斜油缸；3水平支撑板；4鞍座；5复位弹簧；6球头压盖；7水平支撑油缸；8滑道；9导向壳体,第2章 掘进机械,图2-88 水平调向示意图(a)掘进方向右转弯；(b)掘进方向左转弯1刀盘；2机头导向机构；3活塞；4缸体上铰链；5缸体,第2章 掘进机械,液压系统,第2章 掘进机械,第五节 掘锚机组,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,1.主要组成及特点图2-99 奥钢联ABM20机组1可升降临时支护；2侧帮锚杆机（2台）；3顶板锚杆机（4台）；4截割滚筒伸缩部分,第2章 掘进机械,图2-100 ABM20机组部件结构1截割悬臂及电动机；2截割滚筒及减速箱；3滑架；4装载机构及传动机构；5主机架；6链板运输机；7履带行走机构；8稳固千斤顶；9顶梁；10锚杆机组；11运输机张紧装置；12履带张紧装置；13履带液压传动装置；14运输机链条张紧装置；15电控装置；16液压泵站装置；17多路润滑装置；18供水装置；19通风管道,第2章 掘进机械,2.主要结构原理1)截割机构 图2-101 截割机构1截割悬臂；2减速齿轮箱；3悬臂回转轴套；4悬臂调高千斤顶；5截割电动机护罩；6截割滚筒中段；7滚筒左/右伸缩段；8截割滚筒左右侧段；9滚筒中段联结螺栓；10调高千斤顶轴承；11左右侧段滚筒内传动出轴；12截割悬臂传动架左右轴承,第2章 掘进机械,第2章 掘进机械,2)平移滑架图2-102 机组平移滑架1滑架；2截割悬臂轴套；3切入千斤顶轴套；4调高千斤顶轴套；5输送机滑槽；6滑动支承；7切入装置；8润滑加油装置,第2章 掘进机械,3)装载机构图2-103 装载机构1装载台板；2四星扒爪轮；3左伸缩摆板；4伸缩板千斤顶；5升降千斤顶；6电动机；7右伸缩摆板；8底滑板；9链轮传动轴；10齿轮箱；11联结螺栓；12圆锥齿轮,第2章 掘进机械,4)刮板输送机 图2-104 刮板输送机1前部组件；2中部组件；3尾部组件；4摆动段铰点；5传动张紧装置；6传动链轮；7回链辊轮；8水平摆动千斤顶；9升降千斤顶；10输送机滑块；11专用输送机套筒刮板链,第2章 掘进机械,5)履带行走机构图2-105 履带行走机构及主机架1主机架；2左右履带架；3后支架；4左右液压马达；5左右齿轮箱及制动器；6履带前支架；7履带后支架；8履带板；9滑托板；10回链轮；11驱动链轮；12稳固千斤顶；13千斤顶轴销套；14调高千斤顶耳板；15切入导向滑道；16切入千斤顶,