亿佰特双模蓝牙模块V42协议模块E104.docx

目录第一章概述 21.1产品简介21.2特点功能21.3应用场景2第二章规格参数 22.1极限参数22.2工作参数3第三章 机械尺寸与引脚定义 4第四章快速使用 54.1快速使用指南54.2空中配置64.3数据传输84.2.1 SPP数据透传8.4.2.2 BLE数据透传9.4.4其他11第五章功能说明 115.1配置115.2 MAC地址绑定115.3状态或事件打印 115.4经典蓝牙配对 115.5 UUID 说明125.6打包机制12第六章AT指令 12第七章硬件设计 24第八章常见问题 259.1传输距离不理想259.2 模块易损坏259.3误码率太高25第九章焊接作业指导269.1回流焊温度269.2回流焊曲线图26第十章批量包装方式 27修订历史 27关于我们 27第一章概述1.1产品简介E104-BT40模块是一款基于蓝牙4.2+3.0版本的串口转双模蓝牙从机模块，即低功耗蓝牙BLE与经典蓝牙SPP Profile, 可在BLE与经典蓝牙之间自由切换，工作在2.4GHz频段。E104-BT40模块使用通用AT指令设置参数，操作简单快捷。模块仅支持蓝牙从机角色，通过该模块可以使传统的低端串 口设备或者MCU控制的设备进行无线数据传输。是一款低成本，简单，可靠的数据传输模块。1.2特点功能 支持蓝牙 Bluetooth Specification V4.2 +3.0 协议； 支持AT指令配置； 支持BLE；支持 SPP 3.0； GPIO输入/输出； 2路PWM输出 串口缓存249字节 有效通讯距离30米以上 支持全球免许可ISM 2.4GHz频段； 支持12Mbps空中速率； 自带PCB板载天线，无需外接天线。1.3应用场景 蓝牙无线数据传输 无线抄表无线传感 智能家居、工业控制 工业遥控、遥测 智能楼宇、智能建筑 自动化数据采集 健康传感器 汽车检测设备 智能机器人第二章规格参数2.1极限参数主要参数性能备注最小值最大值电源电压（V）03.6超过3.6V永久烧毁模块工作温度（°C）-40+85工业级阻塞功率（dBm）10近距离使用烧毁概率较小2.2工作参数主要参数性能备注最小值典型值最大值工作电压（V）2.53.33.6N3.3V可保证输出功率通信电平（V）-3.3-使用5V TTL会烧坏模块工作温度（C）-40-+85工作频段（MHz）2400-2480功耗空闲状态（mA）3.9-6BLE 连接（mA）-3.269.2SPP 连接（mA）-6.789.2发射功率（dBm）-3-接收灵敏度（dBm）-96-97主要参数描述备注参考距离30m发射长度SPP 100BytesBLE 20BytesSPP有效负载100字节BLE有效负载20字节蓝牙协议V4.2+V3.0 SPP通信接口UART 串口单片机所有I/。引出，详见芯片手册封装方式贴片式接口方式1.27mm外形尺寸21*13mm天线接口PCB板载天线等效阻抗约50Q第三章机械尺寸与引脚定义Weight0.8±0.1gUnitmm2.D6引脚序号引脚定义引脚方向引脚功能说明1GND_电源地电源参考地2TXD输出串口数据发送模块对外输出串口数据3RXD输入串口数据接收模块接收外部串口数据4P02输出通用输出IO用户可设置输出电平5P03输出通用输出IO用户可设置输出电平6P04_NC7P05_NC8P06_NC9P07_NC10GND_电源地电源参考地11P10输入通用输入IO用户可读取IO电平，内部上拉12P11输入通用输入IO用户可读取IO电平，内部上拉13PWM2输出输出PWM用户配置输出PWM波14PWM3输出输出PWM用户配置输出PWM波15P33-CTS16P34-RTS17VCC-3.3V电源输入18GND-电源地电源参考地19GND-电源地电源参考地20NC-21NC-22NC-23RST-复位引脚低电平有效24STATUS输出状态指示LED蓝牙未连接：输出频率为1Hz方波 蓝牙巳连接：低电平25MODE输入模式选择低电平：配置模式 高电平：诱传模式26DISC输入断开连接内部上拉，下降沿有效27LINK输出连接状态蓝牙未连接：高电平 蓝牙已连接：低电平28GND-电源地电源参考地 用户可配置输出IO默认输出低电平，设置后，下次上电后依然按照设置的参数输出电平; PWM默认关闭，设置后，下次上电后依然按照设置的参数输出PWM； MODE引脚切换模式仅在建立连接后有效第四章快速使用调试/测试推荐软件： PC 端串 口工具-SSCOM.exe 或者 AccessPort 手机端ble调试APPBLE-nRF connect 经典蓝牙-蓝牙串口助手4.1快速使用指南 模块未连接时均为AT指令模式，建立连接时，模块进入透传模式，可通过拉低MODE引脚进入AT指令模式，拉高MODE 引脚返回透传模式。 设置串口工具相关配置（默认配置：115200,8,1,none,none）,如下图所示；炫gl妣RTS r?黄睡口 I打开盘件15泉，:Li准牌刑史苹嘲试耳交车"Di.心 皮匿mH a；止青!ftatE |政眄拥11UfM为T史圻姑发村邮：# 置 诉冬主aw也*治户 5.岫帏新 亶旅LE主帏宜lg£村慎也疝殂亓 gl£jfl祠扣勺可呈记itHl£W miEK； my田伺的*覃住意矣左Tsenx任意设宜湖口导|0»叫 U£E>SEEia CH?*j工痛x-iMun rt玲但设置IiTrlUJD-EUtl 邮 i+lLi.Dh£：T=1 EECOMVS.13.1出姒IFT丁辨 19KB街.com. QQff： 52902440fAM£*4*SHC 匚迎 TS签电小H 阳E序工气雹 WiZBEWS至Ei刑宜皿可iStM REISIW兼繇捽政佳|比以庭菠1ST | STCtflS ISP |-"- r »aww x.m -T ：i- nicaste： jJx m锁H叵pwi日皿皿DaikbiiR»iB<rrci顾注辉图表4-1-1 SSCOM参数配置图表4-1-2 AccessPort参数配置,其他参数默认 按照6.4指令表所示指令，按照6.2节指令说明，发送AT指令配置模块4.2空中配置 仅BLE角色建立连接时，可使用空中配置打开app “nRF connect”，开始扫描设备，找到设备“CDEBYTE_BLE”，连接该设备J &OdBm wibj m：匚"I C L,CONnfciCiONNECrTCONNECTCONNECTMliDJ 1 7!FB'C4'CE NOT BONDED07：fl7:A3<1 EOF8DNOT BONDED7AA9:B1:DS:41:BF NOT BO NDEDCDEB¥TE_BLE6D:D7:AB:7J:27:96NOT BONDEDW:8F:O5:6E51：W5NOT BWIDEDSCANADVERTISER图表4-2 nRF connect扫描列表图打开UUID为FFF0的服务，打开配置通道writeDemiKPlSCONNEClDevicesDISCONNECTBQNDEEJAEVERTBSEf? CDEBYTEiLE 乂*n：D7AE7+2TQ6 ABONDEDADVERTISER票黑富我景与X >J r U r c rH nr / W h ? - CONNECTEDHOT BONDEDCLIENT SERVERCONNECTEDNOT BONDED1CLIENTSERVERGeneric A<x«$sUUID; 0x1 &0O PRIMARY SERVtfEGeneric AttributeHl MIA " SERVICEDevice InfcnnatlcnUUID: DkIMIAPRIMARY SERVICEUnknown Characteristic.IUID: 0000iff1-0000-1000-s000-00s05f9b34fbPwpertieE： NOTIFY, READD&cirlplors:Client Characteristic ConfigurationULJID： 0x202Characteristic User DescriptionUUIC 0x2901Unknown Serviceuur OKOffftj-oooD-i oM-&doo-ao8D5fgb3afbPRIMlARy SERVFCEUnknown Characteristic.J u i : DDoaf ff 2-oa a di ooo-ea ao- dos 5 f9b34fbPropcrtic£： READ. WRITEDescrEptors：:Client Characteri-stic Ccnfigurati-DniIUID. 0X2902Unknown Characteristicijuic- DDoafffs-oaao iooo-saao oosn5f9b34fbProperties! READ. WRITEDescrlpt&rs:Client ChaFBCteristiic CanfiguiralionUUID: 0X2902发送认证指令:AT+AUTH=123456,模块返回” 0x2B-4F-4B-0D-0A”表示认证成功CLIENTSERVES网TEXT4t* J_tCDEBYTE JBLECgWNECTED NOT BONDEDCONNECTEDNOP BONDEDUIJIC OH29D2 -_L.enablediDeseriplarg：Cliwrt ChsracEEristic CoRfiguraCionUUir Qj(M02Ghent haracterlatle ConfiguraibonUUID:0w202CDEB¥TE_BLE y 站 口?:A1H:，4 2：” A= Dewrcfts。实 DHNECT :BONDEDADVERTISERCDEBYTE_BLE v60:07:0:74:27 AWrite valueADD VALUEWUll/.Proper:：; NOTIFY, REAPDescriplorE：Client Characteristic Go值打即俘晌*UUlD:皈网皿Chaiadensl祀 Umt De&criptkjn IJUID. 0x201Unknown CharaDterisiiclUIP OOOOfff2-toOO-lOOiJBODD-DDliD5f如4ib Properties READ. WRITEUnknown Characteristic JLJ ID O0Da+FfWa&1ODQ-8ODI>OCiBO5f9b34fbL ；<hi READ, WRITE rvalue: fOx41 5iB-4V5S-S4NT+AUTHFZ3Wuiu uuijuin i JTOrTavuTrauuru/uavji:fuj-tiu Properties- NQTHFX RtAD descriptors:Olienl Chararterislrc： ConfiguranonUUID 0X2W2Oaretterisitc Usef oescfiptiion11 LID 0x201Unknown CharacteristicUUID. 0QO0rr(2-30OD-1 OOO-0OOO-OD8O519b34rt.P ：ipr U READ.WRITE be&flptars:Oienl CharactErislic ConftguralionUUID: Dx29D2Unknown Characleristicui. l：i OOOOffOOGO-i QOO-eO0O-O08C5b34flb liss: READ. WRITE.TO心 2B 4F 4B) OAIIJwcriptcrs：0llen| Ch 印 acf 艇 1染虻 ConftguraiiflnULID Qx2Q2图表4-4 RF connect空中配置流程按照6.4节指令表所示指令，6.2节指令说明，配置模块返回的消息格式参照6.4节指令表，部分指令可能多显示几个0x00，可忽略;苹果用户返回的消息过长时，如查询蓝牙名称，可能根据APP的不同只能显示22字节，这时请将设置的值限制在合理的的长度。4.3数据传输模块上电，经典蓝牙和BLE均处于可发现状态，数据传输注意事项详见5.2节。 测试条件： 使用手机作为主机，模块作为从机 串口工具：SSCOM 或者 AccessPort 其他参数为默认配置4.3.1 SPP数据透传1. 模块上电并使能串口打印(AT+LOGMSG=1);2. 打开蓝牙串口助手，搜索到蓝牙名称为：CDEBYTE_SPP，连接，串口打印STA:connect:mac- K演锂2魄10度上T.U蓝可串口助手"P 1i帝矛#.立而AXfei7X8蓝牙串口助手图表4-4蓝牙串口 APP连接流程而曲理他设凿在您的设蛰蓝牙串口助手料3:正任扫描新的蓝牙设备ED：D0：9F.D4D4：02Unhnawvi 4ftiS:E3;5E:FA&5CDE0V1E.SPP小堆手机 EC:DD!9FB7CA9aRedriDa：CE:3A/i；/£.CL>PPO 雄6口5如 4 找:C9C：E3.模块连接成功后打印“STA： connected" ,LINK引脚为低。4.手机app或者打开串口开始数据透传。4.3.2 BLE数据透传1.模块上电并使能串口打印(AT+LOGMSG=1);2.打开nRF connect,搜索到蓝牙名称为：CDEBYTE_BLE,连接，串口打印STA:connect:mac- M©Hj'A2FBQDl：14£Efi£ NGTEFEP jUddHP t+lMrnsQ &回&图表4-6搜索BLE设备3. 找到"Unknown Service",打开通知，SSCOM 发送 “1234567890”ynkfli&wn s白im侬 UUD. CMaafffd-OOD PRIMARY SERVICEUnknown Ctwggi鼻Ug mi j ooaoiffl-OMO-1 Doo-： Pncoerties notir read哆* 39% LJ上午良34 DevicesDISCONNECT, ,BOHDOADVERTISERCDerrE_BLE 60：077|0：74：27&Xan，七1询,，Hi招魄IT上午97了 ！± ±1_ _L* XUnkrifflwn Chrclnl&tlcUnknown Charact&rks：tl£Properties NOTIFY. yRFEUnknown CharacteristicCONMECTEDHDT 3C-NDE1DCONNECTEDHOT BONDEDCONNECTED NOT BONDEDCONNECTEDNOTBONDEDUnknown ServiceUUID: dOdOfffO-DCiDO-1000 -80lM-0iJa05f$b34fbPRIMLY SERVICEUnknown ServicEJUM): OW。什fCi iMB PRIMARY StRViCE|“Q见拓 ger混剜电*3瞬，上午膏34= DevicesDISCONNECT BQNPEDADVERTISERCDEBYTE_eLE *6DD7AH-74-2?9&Write皿岫asdfghjkl±也g口 VALUE图表4-7 nRF connect打开通知、接收数据- MW由质，B*36食iZH上中= DevicesDFSCQNHEjCT jBflfWEDAD 低CfiEBVTE_BLE * |i =.!,_r1*!IjL IH si J /Tv*u网岷CT典NOT吨明ED!T gm =Unkrewn Ch&racteHsBicINOTIFY WRITEUnkwwri CharcrteiiticUUID: aOOCmDOD-IMD-fliM&OiProperties. NOTIFY READDe&cnptors:Client Ciwactenstic CanfiguratKinUUID: 0x2902Chsract&rlslk: User DescriplicmUID： OxiOlUhkrW-Wtl Charctri&ticUUID: OOtWfff2-OWO-1C>OD-8iMC>OiProperties READ. WRUEDim; ri。协侍；Client Ch-aractenstiD ConiiguratkinUUID: 0x29024. nRF connect 发送 “asdfghjkl”_ Unknown ServkeUUlD 00<lQnilHHU(>1 DDOSOMMJDW5Hb34FbPH MARY SERVICEUnkiKwm ChfircieristlcUI.ID: OOOOFFn-ODDOI OCO-eODMlForties： NOTIPC READ如"的9酝；Client anaraciier istic ConfiguratlixiUUIMSWCharacteris-ik: Urer DvjiCriptionUUID： 0x2901UrtkMXuharacleristiCJLI DJ|§OptifffOODl>l DtO颁 g %惭物艄口,溯ITEDrscripLarff：Client Characteristic CpnfigurgtkriLD.gggUnknown Characteristic uia n oooafffsonocuDco UFH志 NOTIFY,WRITEUnknown ChargcteritfcIJUI| OOCOfffl-OiMO-IODO feP-apr：ies NOTIFY RED >«scripiws;Clienl CharecleristK； GonfiguretionLMJIiD 0x2902Ndtiricalians -enabled Ciaraclervslla User Descriplicfl LJID 0®蹴 1Unkrtiwrt ChcLra>tt$rH&tlci.-HD WQOf-ffZ-OOTOIOQMMQ-0005F?b341bPi件:!rm ：;V/RITECiieni clwrMledflfc GoMlg电 rpttoniLJID ftx*皿Client Characteristic C-&nfgurat-一 刀escriptosi:-Clitni Cr&eKfiSlie COfififlurilien UUlELtR时 02Value. NotrficatiQrts ensbled CharactensticUwr description UUID 5t网CJ1Unknown CharacteristicUU DiadaDfffS-OEOl DDB0DD-00BD5f9b54.fbPrcipflrties-SEAD, WRITEDiSCripdMXT；Client CharaclBfialic CGnfigur ationUU D:0s2024.4其他模块上电约120ms可接收AT指令模块上电至蓝牙初始化完成需要1500ms。BLE断开重连建议间隔1500ms。第五章功能说明5.1配置模块支持两种配置模式：串口配置，空中配置（BLE）。空中配置前必须通过AT+AUTH =123456（初始密码）验证密码。验证 通过后才允许使用空中配置。空中配置认证周期为本次连接，若设备断开后重新连接需要重新认证。未连接时，模块始终处于配置模式。此时MODE引脚无效。连接成功后，根据MODE引脚电平确定模块当前为配置模式，还是数据传输模式。MODE引脚为高电平为数据传输模式， 为低电平时为配置模式。MODE引脚检测到有效改变时，锁存当前状态。每次状态改变保持时间为200ms以上有效。5.2 MAC地址绑定经典蓝牙支持MAC地址绑定。如开启MAC地址绑定功能。设备仅连接巳设置的MAC地址设备。5.3状态或事件打印指令AT+LOGMSG配置开启状态信息串口打印功能。状态信息包括：初始化、连接、断开，格式如下：状态打印信息连接成功rnSTA:connected:MACrn连接断开rnSTA:disconnectedrn5.4经典蓝牙配对序号配对模式描述相关AT指令0pin code手机需输入配对码AT+PIN1no input output手机需确认配对请求_2Passkey模块需输入passkeyAT+PASSKEY3confirm模块显示“确认码”后，用户通过AT指令确认AT+CONFIRMPin code配对，需要手机或电脑端输入PIN码，即模块设置的PIN码（AT+PIN指令），输入正确后方能建立连接。若主机为模块，主机与模块设置相同的的PIN码即可。no input output配对，仅需手机确认。Passkey配对 手机端随机给出6位ASCII码，模块使用AT+PASSKEY指令输入该6位ASCII码即可建立连接。Confirm配对手机端生成6位ASCII码，并发送给模块，模块通过串口打印+CONFIRM:6位ASCII码，确认相同后输 入AT+COMFIRM=YES建立连接，或者AT+COMFIRM=NO拒绝连接请求。5.5 UUID 说明服务UUIDFFF0特征值UUID属性描述SLAVE CHANNELFFF1read/notify从机发送数据，主机接收数据 通道MASTER CHANNELFFF2read/write主机发送数据，从机接收数据 通道CONFIG CHANNELFFF3read/write空中配置通道128 位 UUID 为 00 00 xx xx 00 00 10 00 80 00 00 80 5f 9b 34 fb xx xx 为 16 位 UUID。5.6打包机制无论处于哪种波特率下的数据传输，建议在上层做校验重传处理。E104-BT40模块在BLE模式下，串口一次最多可以处理100字节的数据包，打包为20字节一包。移动设备（Android 5.0 版本以下）发往模块的数据包，必须自行分包（1-20字节/包）发送，模块收到数据包后，会依次转发到模块的串口。E104-BT40模块在SPP模式下，串口一次最多可以接收并处理249字节的数据包。移动设备发往模块的数据包，请自行 分包发送（1-121字节/包）。打包间隔说明：BLE 每20字节插入20msspp 每100字节插入20ms第六章AT指令6.1默认参数波特率115200流控关闭串口任意波特率设置关闭SPP名称CDEBYTE_SPPBLE名称CDEBYTE_BLE配对码1234配对模式1(no input output)两路输出IO低电平两路PWM关闭使能绑定MAC关闭绑定MACFF FF FF FF FF FF状态打印关闭空中配置密码12345616 位 Service uuidFFF0 16 位 Slave channel uuidFFF116 位 Master channel uuidFFF2 :128 位 UUID 为 00 00 xx xx 00 00 10 00 80 00 00 80 5f 9b 34 fbxx xx 为 16 位 UUIDo6.2指令说明所有AT指令无需加回车(r)、换行(n)AT指令的返回结果以rn结束(返回HEX除外)，6.3节指令表中响应均以rn结束。 指令错误应答格式+ERR=NUM o (NUM为ASCII)6.3 AT指令错误代码说明错误代码返回形式一ERROR(错误码索引序号)NUM说明错误原因解决方法-0指令不存在AT指令字符有误检查字符串-1参数长度错误1、参数总长度过长2、参数长度不满足按照AT指令手册，根据'说 明'检查参数长度-2无效参数参数不满足取值范围对照指令查看参数取值范围-3指令存在但不支 持该操作只输入了指令，错误示例：AT+BAUD 正确示例：AT+BAUD?对照指令，确定操作-4未连接模块未建立连接-5不允许关闭任意 波特率设置关闭波特率任意设置前波特率为常 规波特率以外的值关闭波特率任意设置之前，将波 特率设为常规波特率-6超出buffer长 度输入AT指令及参数总长度过长检查AT指令及参数总长度不超 过250字节-7此时指令无效-8模块已连接该指令不支持连接状态下操作-9未进行空中配置 认证使用AT+AUTH指令进行认证之后才 能发送指令-10空中配置认证失 败密码错误1.使用正确的密码2.通过串口重新配置-11未知错误-6.4指令表6.4.1 AT测试指令指令应答AT+OK说明：无6.4.2 AT+RESET 复位指令指令应答AT+RESET+OK说明：立即生效6.4.3 AT+RESTORE恢复出厂指令指令应答AT+RESTORE+OK说明：1、重启生效。设置成功后，立即重启；2、恢复出厂设置过程中，禁止任何形式复位，禁止操作未完成之前断电。6.4.4 AT+BAUDABT打开/关闭任意波特率设置指令应答查询AT+BAUDABT?+OK=para设置AT+BAUDABT=para+OK :成功+ERR=NUM:错误参数para(ASCII)描述0关闭（默认）1打开说明立即生效，掉电保存关闭任意波特率设置前，若波特率不是常规波特率，必须修改为常规波特率，再关闭示例打开任意波特率设置：AT+BAUDABT=16.4.6 AT+HWFC 流控指令应答查询AT+HWFC?+OK=para设置AT+HWFC=para+OK :成功+ERR=NUM:错误参数描述para(ASCII)0关闭（默认）1打开说明 重启生效，掉电保存示例打开流控：AT+HWFC=16.4.7 AT+DEVSWVER 软件版本号指令应答查询AT+DEVSWVER?+OK=para参数para（ASCII码）：设备软件版本 出厂默认：V1.06.4.8 AT+SPPNAME SPP 名称指令应答查询AT+SPPNAME?+OK=para设置AT+ SPPNAME =para+ERR=NUM:错误参数para（ASCII 码）:SPP 名称出厂默认:CDEBYTE_SPP说明1、重启或者BLE断开后生效，掉电保存2、名称长度为广32字节6.4.9 AT+BLENAME BLE 广播名称指令应答查询AT+BLENAME?+OK=para设置AT+ BLENAME =para+ERR=NUM:错误参数para（ASCII码）:BLE广播名称 出厂默认:CDEBYTE_BLE说明1、重启或者BLE断开后生效，掉电保存2、ASCII码长度为广20字节指令应答查询AT+MAC?+OK=para参数para(HEX):MAC 地址说明设置完成后立即重启设置SPP MAC同时也设置了 BLE MAC地址，BLE MAC地址的第四个字节比SPP大1示例指令：AT+MAC?返回：2B 4F 4B 3D FE 30 EE 50 35 DA (该地址为 SPP MAC 地址)BLE MAC 地址为：FE 30 EE 51 35 DA6.4.11 AT+PAIRMODE经典蓝牙配对模式6.4.12 AT+PIN经典蓝牙配对码指令应答查询AT+PIN?+OK=para设置AT+PIN=para+OK :成功+ERR=NUM:错误参数para(ASCII):每位取值范围为19 出厂默认：1234说明1、下次连接生效，掉电保存2、长度为4或6字节示例AT+PIN=1234566.4.13 AT+P02 P02 输出设置指令AT+P02=para应答+OK :成功+ERR=NUM:错误参数说明1、示例立即生效，掉电保存下次上电后，IO仍保持该电平指令：AT+P02=1响应：+OK2、para(ASCII)描述0低电平（默认）1高电平6.4.14 AT+P03 P03 输出设置指令AT+P03=para应答+OK :成功+ERR=NUM:错误参数说明1、示例立即生效，掉电保存下次上电后，IO仍保持设置电平指令：AT+P03=1响应：+OK2、para(ASCII)描述0低电平（默认）1高电平6.4.15 AT+P10 P10 输入指令应答查询AT+P10?+OK=para参数para(ASCII)描述0低电平1高电平（默认）6.4.16 AT+P11 P11 输入指令应答查询 AT+P11?|+OK=para参数para(ASCII)描述0低电平1高电平（默认）6.4.17 AT+PWM2 PWM2 输出指令应答设置AT+PWM2 =para+OK :成功+ERR=NUM:错误参数para:0100(ASCII)0关闭PWM(默认)说明立即生效，掉电保存,下次上电仍保持该参数输出PWM举例指令：AT+PWM2=0响应：+OK6.4.18 AT+PWM3 PWM3 输出指令应答设置AT+PWM3 =para+OK :成功+ERR=NUM:错误参数para:0100(ASCII)0关闭PWM(默认)说明立即生效，掉电保存,下次上电仍保持该参数输出PWM举例指令：AT+PWM3=0响应：+OK6.4.19 AT+DISCON断开当前连接指令应答设置AT+DISCON+OK :成功+ERR=NUM:错误说明很短时间后，蓝牙断开6.4.20 AT+LOGMSG运行状态输出6.4.21 AT+CLOSESPP