项目2变频器多段调速的PLC控制.ppt
项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,某化工厂的工业离心机如图5-2-1所示。工业离心机主要是通过离心力作用将固体液体分离,离心机的离心釜是实现固液分离的主要部件，由一台三相交流电机通过皮带传动。根据工艺要求，离心机一般分为几段不同的转速运行以达到分离效果。在开始阶段物料主要是固液混合物，起动负载较大，转速较低，随后逐步提高转速，当达到一定的转速时液体在离心力的作用下由离心外侧流出。具体要求是：按下起动按钮，电动机以30Hz的速度运行；6s后转为40Hz的速度运行；再过10s后转为50Hz的速度运行；10s后停止运行。运行中若按停止按钮，电动机即时停止。,项目描述,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,图5-2-1 工业离心机,目标与要求,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,熟悉变频器多段调速参数及其设置；掌握PLC控制变频器实现多段调速的接线和编程方法。,项目分析,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,本项目对工业离心机进行速度控制，要求实现离心机电动机三速运行。离心机三种转速按顺序执行，运行时按停止按钮随时停机，属顺序控制。电动机转速可用PLC控制变频器来实现。三种转速可用变频器多段速度参数Pr.4、Pr.5、Pr.6来预置，由PLC分别给RH、RM、RL端子开关信号来选择速度。,项目知识准备,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,1变频器的七段调速,表5-2-1 变频器7段速度与速度参数及RH、RM、RL组合的关系表,项目知识准备,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,2用PLC控制变频器实现调速的方法,用变频器进行调速，可将变频器的调速参数预先内部设定，再用变频器的调速输入端子进行选择切换，用PLC进行控制时，PLC的输出端子控制变频器的调速输入端子，通过运行PLC程序实现控制。在上个项目图5-1-12中是用开关的通断来给变频器的RH、RM、RL端子产生控制信号，如用PLC来控制时，只需用PLC的输出端子控制变频器的RH、RM、RL调速输入端子，通过运行PLC程序即可实现控制。,项目实施,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,（一）确定PLC的I/O分配表,表5-2-2 变频器多段调速的PLC控制项目I/O分配表,项目实施,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,（二）画出PLC的I/O接线图,图5-2-2 变频器多段调速的PLC控制项目电气接线原理图,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,表5-2-3 变频器多段调速的PLC控制项目器材表,项目实施,（三）项目器材,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目实施,（四）按I/O接线图完成接线,按图5-2-2接好线路。（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接PLC和变频器的电源（注意不要带电作业）；（4）连接电动机；（5）连接PLC、变频器、电动机的接地线。变频器R、S、T为三相电源进线，U、V、W接电动机，注意不能接反。本项目实物模拟接线图如图5-2-3所示。,图5-2-3 变频器多段调速的 PLC控制项目实物模拟接线图,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目实施,（五）程序编写,图5-2-4 变频器多段调速的PLC控制项目状态转移图,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目实施,（五）程序编写,图5-2-5 变频器多段调速的PLC控制项目梯形图程序,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目实施,（五）程序编写,图5-2-6 变频器多段调速的PLC控制项目指令程序,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目实施,（六）程序调试,1设置变频器参数,（1）上限频率Pr1=60Hz；（2）下限频率Pr2=00Hz；（3）基准频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=2s；（5）减速时间Pr8=2s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机额定电流；（7）操作模式选择Pr79=3；（8）多段速度设定Pr4=50Hz；（9）多段速度设定Pr5=40Hz；（10）多段速度设定Pr6=30Hz。,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目实施,（六）程序调试,2输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则要检查接线、变频器参数及PLC程序，直至按要求运行。,（1）按下起动按钮SB1，电动机先以30Hz的速度运行6s，后转为以40Hz的速度运行10s，再转为以60Hz的速度运行10s，然后停止运行。运行时观察变频器显示的频率是否正确。（2）按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下起动按钮SB1，又重新启动运行。,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目实施,（六）程序调试,3由于本项目涉及PLC、变频器、电动机，为了保护好设备，也可按下面方法调试：,（1）模拟调试程序。暂时断开变频器电源，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（2）空载调试。接上变频器，不接电动机，进行PLC与变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器输出是否正确，否则，检查项目接线、变频器参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。（3）系统调试。将变频器、电动机都接上，观察电动机是否按要求运行，否则检查接线、变频器参数、PLC程序，直至电动机按要求运行。,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目拓展,图5-2-7 变频器多段速端子,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目拓展,表5-2-4 变频器15段速度与速度参数及RH、RM、RL、REX组合的关系表,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,思考与练习,某生产设备电动机要求用PLC和变频器进行调速控制，实现四速运行。具体要求是：（1）按下起动按钮，电动机以45Hz的速度运行，7s后转为38Hz的速度运行，再过5s后转为30Hz的速度运行，4s后转为15Hz的速度运行，3s后再循环运行；（2）按停止按钮，电动机随时停止。请按项目实施步骤要求完成该工作任务。,项目2 变频器多段调速的PLC控制,模块5 扩展应用模块,项目评估,1请对本项目的知识、技能、方法及项目实施情况等方面进行总结。2请做出对本项目的功能扩展（如要求正反转或手动调速控制等）。3有条件时请对上述内容进行展（演）示、交流、讨论。4填写项目评估表。项目评估表见教材表5-2-5。,
